搬運(yùn)機(jī)器人防護(hù)服手冊(cè)

搬運(yùn)機(jī)器人是指應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中,對(duì)工件、物料等搬運(yùn)工作的機(jī)器人,是工業(yè)機(jī)器人中應(yīng)用最廣泛的一種。它能夠幫助完成復(fù)雜、危險(xiǎn)或者重復(fù)的工作任務(wù),同時(shí),也可以靈活的在空間中移動(dòng)。 機(jī)器人防護(hù)服是機(jī)器人防護(hù)系統(tǒng)中重要組成部分,對(duì)其工作安全性起著至關(guān)重要的作用。它能保護(hù)搬運(yùn)機(jī)器人在工作過(guò)程中避免與其他物體接觸而造成傷害。由于搬運(yùn)機(jī)器人是在復(fù)雜的工業(yè)環(huán)境中進(jìn)行工作,所以需要有特別強(qiáng)的防護(hù)性能。 目前常用的搬運(yùn)機(jī)器人防護(hù)服材質(zhì)有 PVC、 ABS、尼龍、硅膠等,針對(duì)不同材質(zhì),我們可以采取不同的防護(hù)措施:
1、 PVC防護(hù)服
PVC材料具有良好的抗腐蝕性能,可以有效的保護(hù)皮膚免受細(xì)菌和病毒的侵襲。同時(shí), PVC具有較好的絕緣性能,可防止電氣火花、靜電造成的危險(xiǎn)。
PVC防護(hù)服一般是采用雙層布料縫制而成,外層是經(jīng)過(guò)特殊加工處理過(guò)的 PVC膜,內(nèi)層是純棉材質(zhì)。內(nèi)層使用可洗滌的柔軟布料,外層則使用耐磨性能好、透氣性好的布料,且在制作時(shí)對(duì)內(nèi)層進(jìn)行阻燃處理。外層和內(nèi)層之間使用粘合襯墊,以提高防護(hù)服性能和整體強(qiáng)度。
PVC防護(hù)服有以下優(yōu)點(diǎn):
a。易于清洗,可快速去除污垢和化學(xué)品。
b。耐化學(xué)品腐蝕,不會(huì)損害防護(hù)服面料和內(nèi)部材料。
c。防靜電性能好,可以有效減少靜電對(duì)人體造成的危害。
d。與其他材料相比,重量較輕、耐磨損、耐油、耐高溫等性能更好。
2、 ABS防護(hù)服
ABS防護(hù)服由尼龍和 ABS樹(shù)脂結(jié)合而成,它有很強(qiáng)的耐酸堿性和抗酸堿腐蝕性能。對(duì)于在酸、堿及多種化學(xué)介質(zhì)環(huán)境下工作的機(jī)器人防護(hù)服,都具有很好的防護(hù)性能。
ABS防護(hù)服可以抵抗一般濃度的酸、堿及多種化學(xué)介質(zhì)對(duì)皮膚的侵蝕,有很好的抗靜電性能,即使在一定范圍內(nèi)靜電積累也不會(huì)產(chǎn)生靜電。
ABS防護(hù)服有良好的耐燃性和抗燃性,即使在火災(zāi)時(shí)也不會(huì)產(chǎn)生有毒煙霧。此外, ABS防護(hù)服還具有良好的耐沖擊性能,它能在很大程度上承受沖擊,使機(jī)器人在遭受沖擊后仍能正常工作。
ABS防護(hù)服有較好的吸濕性和透氣性,穿著舒適。此外,它還具有很好的透濕性和較高的強(qiáng)度,因此可以長(zhǎng)時(shí)間地使用而不會(huì)損壞。
3、尼龍防護(hù)服
尼龍材料具有耐磨、耐沖擊、耐腐蝕、防水、透氣等特性,并且在機(jī)械加工中可代替金屬材料,降低生產(chǎn)成本。因此,尼龍防護(hù)服成為了市場(chǎng)上的主流。
尼龍防護(hù)服的使用環(huán)境是怎樣的呢?
1.需要在工作環(huán)境下使用,需要考慮到防塵、防水、防油、耐酸堿以及防劃傷等特性。
2.不能長(zhǎng)期在高溫或低溫環(huán)境下工作,由于尼龍材料在高溫環(huán)境下會(huì)發(fā)生氧化反應(yīng),從而導(dǎo)致其使用壽命降低。
3.不能在高濕度的環(huán)境中工作,因?yàn)槟猃埐牧蠒?huì)因?yàn)楦邼穸榷l(fā)生形變,從而影響其防護(hù)性能。
4.不能在有腐蝕性的環(huán)境中使用,如酸堿溶液、各種有機(jī)溶劑等。
5.不能在高溫或者低溫的環(huán)境下使用,否則會(huì)導(dǎo)致其老化失效。
6.需要嚴(yán)格按照防護(hù)等級(jí)要求來(lái)進(jìn)行設(shè)計(jì)和生產(chǎn),否則將會(huì)導(dǎo)致其防護(hù)性能降低甚至失效。