一群為了掠奪銀河系中所有的金銀財(cái)寶而不惜殘害所有生命的魔人集團(tuán)，他們所待的移動基地，其實(shí)是一只魔獸戴塔尼克斯的背上，形成了一艘宇宙太空船。在三千年前，他們侵略了地球，卻被初代的銀河戰(zhàn)士與星獸們給擊毀而封印于海底中，之后，被突如其來的海底地震影響而破除了封印，又要開始在地球上興風(fēng)作浪，而為了尋找有助于魔獸復(fù)活的銀河之光而再次與新生代的銀河人以及黑騎士們，來一場你爭我奪的戰(zhàn)斗。

船長

齊哈布Captain Zaihabu(CV：柴田秀勝)

在三千年前，惡名昭彰的宇宙海盜首領(lǐng)，率領(lǐng)巴魯邦四大軍團(tuán)， 一起統(tǒng)率銀河系，掠奪大量的金銀財(cái)寶，還將星球當(dāng)做魔獸戴塔尼克斯吞食變成他收藏的寶石，然而到了地球，卻被銀河戰(zhàn)士與星獸一番激戰(zhàn)后，他的左手被先代的銀河人砍斷而用鐵鉤來代替，后來解除封印后，他將唆使四大軍團(tuán)們，去向人類復(fù)仇，并企圖想要奪取地球上唯一的終極力量“銀河之光”，好讓魔獸復(fù)活，吞食地球，成為齊哈布的囊中之物，最后被日向與銀河人等人 將他體內(nèi)的星之命徹底斬除后消滅。

女操舵士

雪琳達(dá)Shelinda(水谷ケイ飾)

一對銀色的耳貝，白色的長發(fā)，身材曼妙的女性操舵士，時(shí)常只聽船長齊哈布的命令行事，從來對其他軍團(tuán)的行動表為不滿，時(shí)常與他們起了不少的爭執(zhí)，同時(shí)她也是擅于戰(zhàn)斗的專家，尤其對抗疾風(fēng)（銀河綠）的時(shí)候，特別認(rèn)真，她那時(shí)派兵去擾亂人間之時(shí)，被他阻止，在交戰(zhàn)之時(shí)傷了左手，為此才會視疾風(fēng)為宿敵。

樽學(xué)者

布克拉迪斯Pucrates(CV：茶風(fēng)林)

宇宙海盜巴魯邦唯一的智者，被齊哈布船長尊稱為老師，妖帝伊莉艾絲的叔父，他擁有與人類一樣高深的智慧，當(dāng)伊莉艾絲戰(zhàn)敗化為寶石時(shí)，本想要把它供奉在星之生命的供臺上，卻被齊哈布與巴托巴斯給破壞，然后將他砍傷，丟進(jìn)海中，后來他撿回了一條命，他順勢走到位于豪野牛的所在地～荒云岳中，看到受了傷的豪野牛，就順勢控制了它，黑騎士日向剛從敵人的作戰(zhàn)中脫逃，但途中被他活捉，然后帶走了日向成為俘虜，后來才告知日向齊哈布的弱點(diǎn)是體內(nèi)無限的星之命后，就與巴魯邦的手下一起自爆身亡。

魔人軍團(tuán)

Demon corps

為復(fù)活魔獸戴坦尼克斯及地球魔獸而成軍的四大軍團(tuán)，由齊哈布船長決定四位軍團(tuán)擔(dān)任行動隊(duì)長，分別為槍頭桑巴修率領(lǐng)的昆蟲魔人軍團(tuán)、劍將武道的水棲武道軍團(tuán)、妖帝伊莉艾絲的世界惡魔軍團(tuán)以及破王巴特巴斯的武裝魔人軍團(tuán)任務(wù)就是打倒銀河人與星獸，以及所有地球上的人類，讓魔獸復(fù)活的計(jì)劃順利執(zhí)行，任務(wù)失敗后，四大軍團(tuán)長得負(fù)上死的罪名。

被擊敗之后的魔人會喝下巴魯邦精髓而巨大化，但會減少其壽命，可謂最后手段。

槍頭桑巴修Sanbash

(CV：檜山修之)

擔(dān)任桑巴修魔人軍團(tuán)的行動隊(duì)長，他性格沖動火爆，動不動就耍起他的自動左輪手槍攻擊銀河人，他的作戰(zhàn)方法就讓派遣他軍團(tuán)里的魔人去大量破壞，來想盡一切辦法讓魔獸復(fù)活，而且當(dāng)年，與黑騎士對戰(zhàn)時(shí)， 被桑巴修的左輪手槍打中而掉入地底之中，得知在那山下的一個(gè)交界處，有銀河之光在里面，不過，卻發(fā)現(xiàn)光早已經(jīng)隨著風(fēng)飄散到各地去了，只好做最后死前的決戰(zhàn)。

劍將 武道Budo

(CV：林一夫)

擔(dān)任武道魔人眾的第二匹行動隊(duì)長，他雖然行事慎密，有正統(tǒng)的武士道精神，但他畢竟是作惡多端，為船長效命的戰(zhàn)將，他派遣出去的武道魔人，為了要找到隱藏各地的銀河之光而到處去破壞，最后一一地被銀河人給消滅，等到 本尊出場時(shí)，銀河之光早就歸屬于銀河人身上，并增加許多新的力量，武道不敵銀河人的強(qiáng)大力量而陣亡。

妖帝 伊莉耶斯Iries

(CV：高島雅羅)

擔(dān)任伊莉艾絲魔人團(tuán)的第三匹行動隊(duì)長，同時(shí)也是布庫拉提斯的侄女，與前兩位行動隊(duì)長的作風(fēng)，這位比較保有神秘感，且擁有著高強(qiáng)魔法的魔法女巫，她率領(lǐng)的魔人都是一些西洋魔人或古代咒語術(shù)士，之前她覬覦著武道想憑著行動隊(duì)長的盡忠職守而加以陷害成功，這次輪到她出戰(zhàn)時(shí)，銀河人曾經(jīng)擊敗過她，后來，她升級了最終型態(tài)邪帝 伊莉艾絲，將被銀河人戰(zhàn)敗后的魔人亡靈集合在一起，來創(chuàng)造她的不死之身，最后，魔高一尺，道高一丈， 敗在眾星獸手上。

破王 巴特巴斯

Batbas(CV：渡部猛)

擔(dān)任巴特巴斯魔人族的第四匹行動隊(duì)長，在伊莉艾絲失敗后，由他來披掛上陣，頭戴牛角，手拿了一把大斧的破壞王，他是唯一讓齊哈布船長最為信任的干部，這次他不想承襲前三位隊(duì)長的失敗也要將魔獸戴塔尼克斯給復(fù)活，與前三位隊(duì)長的攻擊方式相比，他采取的作戰(zhàn)方式是比較屬于蠻力，后來，戴塔尼克斯終于復(fù)活了，它竟然成為最后的地球魔獸成長體給吞食。

海盜兵亞多多Yartots

宇宙海盜巴魯邦雇用的水夫海盜兵團(tuán)，四大軍團(tuán)御用的戰(zhàn)士，他們的團(tuán)隊(duì)口號‘亞多多’來展開團(tuán)隊(duì)作戰(zhàn)， 武器是一把槍頭刀。