智能掃地機(jī)器人，已經(jīng)進(jìn)入了千家萬戶，成為了人們好好幫手。人們喜歡掃地機(jī)器人，就是因?yàn)樗麄兛梢越夥艅趧?dòng)力，更是可以進(jìn)入到人們不容易清掃的床下、沙發(fā)下等地方。

掃地機(jī)器人雖好，不過也有不足的地方，就是掃地機(jī)器人自己的高度，一般都在8-10厘米之間，那么一些底部空間較矮的家具下面，就沒法進(jìn)去了。這些地方包括有床下、沙發(fā)下、柜子下等等。

像我自己家里，雖然掃地機(jī)器人是我的所愛，然而沙發(fā)的下面，電視柜的下面，實(shí)在太矮了，掃地機(jī)器人進(jìn)不去，所以，依舊需要幾個(gè)月來一次大掃除，折騰一番。于是，當(dāng)這款米家超薄掃地機(jī)器人發(fā)布后，就將它迎來了家里。從包裝箱可以看到，它僅有5.5cm的超薄機(jī)身，而且還是掃拖一體的。

從包裝箱的大小，就可以看到相對(duì)于普通的掃地機(jī)器人，它的身形可是小了很多，

閑話少說，直接開箱先看附件，除了2本說明書外，有一個(gè)帶水箱的塵盒，一個(gè)帶著拖地布的拖地板，充電底座和電源，以及清理的小刷子，還有一個(gè)邊刷。

米家這款超薄掃地機(jī)器人是常規(guī)的圓形，前面有防撞板，頂部是高亮漆面涂層，看上去有光澤，又有類似金剛砂的那種星星點(diǎn)點(diǎn)的感覺。

頂部有2個(gè)按鈕，分別是電源按鍵和回充鍵。此外還有一個(gè)攝像頭，這款超薄掃地機(jī)器人是視覺導(dǎo)航的。

將掃地機(jī)器人翻轉(zhuǎn)過來看看底面，依舊是常規(guī)的掃地機(jī)器人結(jié)果，不過就是小了一圈。2個(gè)主動(dòng)輪，前面一個(gè)萬向輪。萬向輪邊上是2個(gè)充電觸點(diǎn)，左側(cè)（就是正常工作時(shí)的右側(cè)）有一個(gè)邊上的位置，看這個(gè)掃地機(jī)器人是單邊刷的。主動(dòng)輪后面一點(diǎn)是滾刷的位置，而后面則是塵盒的位置，塵盒是半透明的，隱約可以看見里面的海帕。

這個(gè)掃地機(jī)器人的前框上有攝像頭，通過ToF 3D測距避障技術(shù)，用來探測前方障礙物和測距，用來避免障礙，以及避免在低矮空間內(nèi)卡住。

它的塵盒，采用了后拉式的，可以按下卡扣，往后拉出即可。

我們看塵盒也是很薄，不過雖然薄，但是容量卻有500mL，同時(shí)另外一個(gè)塵盒和水箱一體的，塵盒容量是225mL，水箱容量是200mL。

超薄型的掃地機(jī)器人有什么好處呢？來看下和普通掃機(jī)器人的對(duì)比就知道了。從大小看，比普通的掃地機(jī)器人少了1-2圈，它的尺寸只有320-323mm，這樣就可以進(jìn)入更多的狹窄地方。

從高度看，米家超薄掃拖機(jī)器人比起普通的掃地機(jī)器人要低了很多，這樣，就可以進(jìn)入更多的低矮空間，例如低矮的沙發(fā)下，茶幾下、電視柜下等等，從而可以清掃更多的地方。

這是我家的電視柜，普通掃地機(jī)器人根本無法清理，所以下面堆積了很多灰塵和寵物的毛發(fā)。有了米家超薄掃拖機(jī)器人，就可以輕松的進(jìn)入清掃了。

看看電視柜是6cm高，米家超薄掃拖機(jī)器人，僅有5.5cm，所以可以進(jìn)出自由了。

我們來看，米家超薄掃拖機(jī)器人，輕松的從里面出來了。

我們來近鏡頭，看看米家超薄掃拖機(jī)器人，在電視柜下面，可謂是游刃有余，輕松自如的來回清掃行走（動(dòng)畫快放處理）。

除了電視柜，沙發(fā)下也是很難清理的地方，因?yàn)樯嘲l(fā)下很矮嘛，有了米家超薄掃拖機(jī)器人，沙發(fā)下面的清理就不再是問題了。

我們看到，米家超薄掃拖機(jī)器人，輕松的進(jìn)入了沙發(fā)下面，然后又輕松的出來了，沙發(fā)下面清掃不再是難事。

由于沙發(fā)下面太黑，我們用手機(jī)打個(gè)光，看看是不是真的進(jìn)去了在工作。

看的確是在勤勞的掃地哦，而且是到了最里面的地方，沒有遺漏的在清理掃地。

這款米家超薄掃拖機(jī)器人，的確超薄，可以進(jìn)去以前掃地機(jī)器人無法進(jìn)入的低矮家具下面，包括無法清掃的低矮的電視柜下，沙發(fā)下，床底下，這些難清掃的地方，現(xiàn)在都可以清掃了，無疑是幫助解決了很多人的大問題。

超薄小巧的掃地機(jī)器人，不僅僅是在出入低矮家具的下面有優(yōu)勢(shì)，由于體型小，在類似椅子腿下和其他的狹小空間內(nèi)，更有優(yōu)勢(shì)，可以清理更多的地方。

例如這種椅子腿下，普通的掃地機(jī)器人，由于體型偏大，就清理起來很困難，容易有漏掃的地方。而米家超薄掃拖機(jī)器人，由于體型小，那么清掃起來，就輕松自如多了。

通過動(dòng)畫可看到，米家超薄掃拖機(jī)器人，在椅子腿中間靈活的清掃，可以做到更加全面不遺漏。

一些狹小入口的地方，米家超薄掃拖機(jī)器人也可以更加靈活輕松的進(jìn)出自由。大家都知道，實(shí)際的家居里面可不是樣板房那樣空蕩蕩的，里面全是生活需要的各種家具，所以個(gè)頭小的超薄掃地機(jī)器人，就會(huì)相對(duì)的更有優(yōu)勢(shì)。

雖然個(gè)頭小，不過這款米家超薄掃拖機(jī)器人還是很智能的，它采用了ToF 3D測距避障技術(shù)，利用前置的ToF攝像頭與高精度傳感器，可通過精確計(jì)算和智能感知快速實(shí)現(xiàn)對(duì)障礙物的測距來智能測算空間，清掃過程中臨近小件物體、家具、墻壁時(shí)后自動(dòng)繞開避免碰撞。

所以在這里放一些實(shí)際家庭中可能會(huì)遇到的障礙物測試一下，看看是不是能真的識(shí)別和避障呢？

首先看到的是抹布，我們看無論是正對(duì)還是側(cè)面對(duì)著，都會(huì)識(shí)別到并且避開。

這個(gè)小的白色的盒子，也同樣的避開了。

比較透明的食品小包裝，也會(huì)識(shí)別并躲開。

而且，不僅僅是簡單的避開，根據(jù)情況的不同，也會(huì)采取繞行的策略，由此可見，這個(gè)ToF避障，不僅僅是單純的發(fā)現(xiàn)前方的障礙物，而是更高級(jí)的識(shí)別，可以更精細(xì)的識(shí)別到障礙物的大小、形狀，并采取不同的避障策略。

基本上這款米家超薄掃拖機(jī)器人，在家里行走的時(shí)候，避障還是做到很好的。

例如這個(gè)寵物玩具，就可以避開，不會(huì)纏繞在掃地機(jī)器人身上。

即使在床下這種光線比較差的地方，也會(huì)識(shí)別判斷到物體，從而輕松躲開。

可以看到米家超薄掃拖機(jī)器人以ToF技術(shù)為基礎(chǔ)的探測避障，表現(xiàn)還是比較出色的，可以避開障礙物，避開家具的支腿，而且根據(jù)我的觀察，即使在更加黑暗的床底（由于太黑無法拍攝到清晰影像），也會(huì)識(shí)別到墻壁和床底的雜物，并采取相應(yīng)的策略。

現(xiàn)在的智能掃地機(jī)器人，很多都有具有建立清掃地圖的功能，從而可以根據(jù)地圖更好的完成各種清掃任務(wù)。這款米家超薄智能掃拖機(jī)器人，具有機(jī)頂攝像頭，配合前面提到的ToF攝像頭，可以實(shí)現(xiàn)視覺導(dǎo)航，掃描范圍提升4倍，建圖精度提升5倍。在行進(jìn)中保持動(dòng)態(tài)勘測和路線規(guī)劃，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)地圖管理更加智能和精準(zhǔn)。

通過APP可以看到掃地機(jī)器人行走的路線好實(shí)時(shí)清掃的情況。

隨著掃地機(jī)器人清掃工作的進(jìn)行，可以逐步看到居室的環(huán)境狀況，會(huì)越來越清晰的。這款米家超薄掃拖機(jī)器人是采用先掃絕大部分區(qū)域，然后在沿邊清掃一邊，既可以確保清理邊角，同時(shí)也可以確保不漏掃，提高清掃覆蓋率。

掃地機(jī)器人都是智能學(xué)習(xí)的，所以會(huì)越來越聰明，所以一般第一次清掃的時(shí)候，時(shí)間會(huì)比較長，那么以后會(huì)越來越短，也越來越智能。米家超薄掃拖機(jī)器人，在完成3次全局清掃后，就可以確認(rèn)建立完整的家居清掃地圖，并且會(huì)根據(jù)清掃的地圖自動(dòng)分區(qū)。各個(gè)區(qū)域有不同的顏色區(qū)分，看起來還是很清楚的。

上面動(dòng)畫就是最后一次清掃完成后，APP自動(dòng)識(shí)別建圖分區(qū)的錄屏畫面。可以看到，當(dāng)清掃完成后，掃地機(jī)器人直接的回到了充電座，然后完成了建圖的工作。這樣也說明掃地機(jī)器人對(duì)于自己所在的位置和充電座的位置了如指掌的。

建圖之后，還可以根據(jù)自己的需要再分區(qū)和合并分區(qū)，從而根據(jù)自己家里的情況，合理分成各個(gè)清掃區(qū)域。

而且，可以在地圖上設(shè)置清掃禁區(qū)和虛擬墻，從而可以將不需要清掃的地方標(biāo)注出來，然后掃地機(jī)器人就不會(huì)清掃那里了。

而且，它可以指定區(qū)域清掃，這樣子只清理需要清理的地方就可以了。

這款米家超薄掃拖機(jī)器人，叫做掃拖機(jī)器人，自然就是還有拖地功能了，前面我們看過，這款掃地機(jī)器人除了一個(gè)500mL的塵盒，還有一個(gè)一體式塵盒，集成了225mL塵盒和200mL水箱，可以實(shí)現(xiàn)拖地的功能。只需要更換塵盒就可以拖地了。

更換塵盒后系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)識(shí)別進(jìn)入拖地狀態(tài)，就可以正常操控了，包括可以設(shè)置特定的區(qū)域拖地。

拖地和掃地一樣可以進(jìn)行各種控制，而且拖地水量是可以三檔調(diào)節(jié)的，這里為了看效果，我是設(shè)置為三檔拖地水量的，所以看來拖地效果是明顯的。

拖完之后看看拖地布，果然還是有些臟的，所以有人會(huì)說，家里要干凈，還是要拖地的，的確是有些道理的。

總的來說，這款米家超薄掃拖機(jī)器人，這些時(shí)間的的表現(xiàn)還是可以的。首先它超薄的機(jī)身，可以方便靈活的出入低矮的家具下面，狹小的空間里面，以前那些無法清理的地方，都可以有它去清理了，也可也在家具的支腳附近輕松自如的來回走動(dòng)。

其次，這是款視覺導(dǎo)航掃地機(jī)器人，同時(shí)具有ToF前置攝像頭測距避障技術(shù)加上頂部的視覺導(dǎo)航，可以實(shí)現(xiàn)智能避障、精準(zhǔn)避障，更加游刃有余。同時(shí)可以建立清掃地圖，可以實(shí)現(xiàn)區(qū)域清掃，想掃哪里就掃哪里，也可以設(shè)置清掃禁區(qū)，虛擬墻，防止掃地機(jī)器人進(jìn)入那些不該去的地方。

雖然身材超薄，但卻具有2個(gè)塵盒，一個(gè)500mL塵盒，另外一個(gè)水箱和塵盒一體的塵盒，還可以拖地，所以稱作超薄掃拖一體掃地機(jī)。不僅僅可以掃地，還可以拖地，可謂一機(jī)多能。同時(shí)具有四檔吸力、三檔水量可以調(diào)節(jié)，可以根據(jù)不同的地面和場景隨意調(diào)節(jié)。

所以說，這款米家超薄掃拖機(jī)器人，是個(gè)實(shí)用的掃地機(jī)器人，而不是什么玩具。