海德漢系統(tǒng)的3D刀具補償

2022-03-15 10:29 作者:CNCSST智造界 0人讀過 | 我要投稿

TNC可以對直線程序段進行三維刀具補償（3-D補償）。除直線終點的X、Y和Z坐標外，這些程序段還必須包括表面法向矢量分量NX、NY和NZ。

此外，如果要進行刀具定向或三維半徑補償?shù)脑?，這些程序段還需要單位矢量的分量TX、TY和TZ，以確定刀具定向方向直線終點、表面法向矢量分量以及刀具定向方向必須用CAD系統(tǒng)進行計算。

應用范圍:

CAM程序中未定義刀具定向的3-D補償；

端面銑：在表面法向矢量方向補償銑床幾何特征（有或無刀具定向定義的3?D補償）。一般用刀具端面進行切削；

圓周銑：補償垂直于運動方向和垂直于刀具方向的銑刀半徑（有刀具定向定義的3-D半徑補償）。一般用刀具的側(cè)面進行切削? ；

矢量定義：? ??

單位矢量是一個值為1并具有方向的數(shù)學量。TNC的LN程序段需要兩個單位矢量，一個用于確定表面法向矢量的方向，另一個（可選）用于確定刀具定向的方向。

表面法向矢量的方向由分量NX、NY和NZ決定。對于端銑刀和指狀銑刀，其方向垂直于被加工面到刀具原點PT，對盤銑刀其方向穿過PT或T（見圖）。刀具定向的方向由分量TX、TY和TZ決定。??

刀具形狀要求：刀具半徑R：自刀具中心至刀具外圓的距離。

刀具半徑2 R2：刀尖與刀具外圓間的圓孤半徑。

R與R2之比決定了刀具的形狀：

R2 = 0：端銑刀R2 = R: 球頭銑刀

chazh0 < R2 < R: 盤銑刀

這些數(shù)據(jù)還確定了刀具原點PT的坐標

差值設(shè)置：

如果想使用與原編程尺寸不同的刀具，可以在刀具表或TOOL CALL（刀具調(diào)用）中輸入刀具長度與半徑的差值：

正差值DL, DR,?

DR2：刀具比原刀具尺寸大（正差值）。

負差值DL, DR, DR2：刀具比原刀具尺寸?。ㄘ摬钪担?/p>

然后，TNC用刀具表和刀具調(diào)用的差值之和來補償?shù)毒呶恢谩?/p>

無刀具定向的3-D補償：?TNC用差值（刀具表和TOOL CALL（刀具調(diào)用））之和在表面法向矢量方向上偏置刀具。

舉例：有表面法向矢量的程序段格式

進給速率F和輔助功能M可以直接輸入，并可在“程序編輯”操作模式下對其進行修改。直線終點坐標和表面法向矢量的分量由CAD系統(tǒng)定義。

端面銑削：傾斜及不傾斜刀具的3-D補償TNC用差值（刀具表和TOOL CALL（刀具調(diào)用））之和在表面法向矢量方向上偏置刀具。

如果M128有效的話，TNC保持刀具垂直于工件輪廓，如果在LN程序段中未編程刀具定向的話。如果在LN程序段中定義了刀具定向，TNC將自動定位旋轉(zhuǎn)軸使刀具可以定位在所定義的傾斜方向上。

舉例：有表面法向矢量無刀具定向的程序段格式

LN X+31.737 Y+21.954 Z+33.165? NX+0.2637581 NY+0.0078922 NZ–0.8764339 F1000 M128

舉例：有表面法向矢量和有刀具定向的程序段格式

進給速率F和輔助功能M可以直接輸入，并可在“程序編輯”操作模式下對其進行修改。直線終點坐標和表面法向矢量的分量由CAD系統(tǒng)定義。?

?圓周銑削：有工件傾斜的3-D半徑補償

TNC在垂直于運動方向并垂直于刀具方向上偏置刀具，偏置量為差值DR之和（刀具表與TOOL CALL（刀具調(diào)用））。由刀具半徑補償RL/RR決定補償方向（見圖，移動方向Y+）。要使TNC能實現(xiàn)所設(shè)置的刀具定向方向，需要激活M128（功能）,TNC將自動定位旋轉(zhuǎn)軸使刀具能用當前補償值實現(xiàn)所定義的傾斜方向。