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前言

隨著近幾年機器人、自動駕駛、AR等技術的飛速發(fā)展，三維重建這個學術名詞也逐漸出現(xiàn)在大眾的視野中。那究竟什么是三維重建呢？

簡單來說，三維重建是指用相機等傳感器拍攝真實世界的物體、場景，并通過計算機視覺技術進行處理，從而得到物體的三維模型。如下所示。

涉及的主要技術有：多視圖立體幾何、深度圖估計、點云處理、網格重建和優(yōu)化、紋理貼圖、馬爾科夫隨機場、圖割等。

下圖是圖像三維重建的基本流程：

三維重建應用

三維重建是增強現(xiàn)實（AR）、混合現(xiàn)實（MR）、機器人導航、自動駕駛等領域的核心技術之一。本文列舉幾個典型的應用場景：

自動駕駛。構建高精地圖，高精地圖對于自動駕駛來說太重要了，沒有的話相當于蒙著眼睛開車。

文物重建、 AR旅游。目前大家去很多博物館或旅游景點其實都已經有了類似的產品。比如AR游西湖之類的。很有趣的應用！

物理空間數(shù)字化?？梢灾亟ㄎ矬w/人，得到三維模型，可以用來實現(xiàn)虛擬現(xiàn)實、增強現(xiàn)實、數(shù)字人等。企業(yè)里有較高的需求。

三維重建是個交叉學科，涉及到高等數(shù)學、計算機視覺、計算機圖形學等學科，想要學透還挺不容易?；诖?，計算機視覺life邀請業(yè)內資深三維重建算法工程師開設了國內首個深度剖析三維重建原理+逐行代碼講解的課程，《視覺幾何三維重建：從入門到精通》第3期，并對代碼做了詳細注釋。

目前已經迭代優(yōu)化到第3期，2022年8月19日開課，干貨非常多，大綱如下，其中紅色部分是第3期新增內容：

想要學習的小伙伴可長按二維碼開啟學習之路。

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講師介紹

講師碩士畢業(yè)于C9高校知名圖形圖像實驗室，目前就職于頭部圖形圖像公司，有7年三維重建、圖形圖像項目經驗。曾主導參與多個基于視覺的物體、人體、人臉三維重建項目。講課耐心細致，深入淺出，廣受學員好評。

課程講師做的全網最詳細的代碼注釋地址：https://github.com/electech6/openMVS_comments

為什么學習該課程？

1、本課程是目前國內首個深度剖析OpenMVS原理+逐行代碼講解的課程，并提供學員獨家課程電子書。

2、三維重建方向人才十分緊缺，但入門門檻較高。因其涉及圖形圖像等多個專業(yè)領域交叉知識，且網上資料又十分匱乏，所以入門比較困難。

3、本課程以OpenMVS為基礎，它集成三維重建整個完整的技術方案。結合獨家詳細的代碼注釋和示意圖，快速掌握整個三維重建的技術原理和代碼實現(xiàn)細節(jié)。學員可以大大節(jié)省入門時間，快速掌握重建的工程經驗即刻上手。

4、為進一步學習深度學習的三維重建（MVSNet,PatchMatchNet）做基礎知識儲備；

5、課程交流群講師親自答疑，及時解決課程中遇到問題,并配套作業(yè)鞏固基礎。

學完課程可以掌握哪些技能？

1、掌握三維重建重難點：相機模型，多視立體幾何，稠密重建，曲面重建，點云融合，紋理貼圖等。具備扎實的重建理論實踐基礎。

2、掌握Graph Cut、MRF、photo-consistency、泊松融合等比較經典的通用算法原理與代碼實現(xiàn)，提升自己算法復現(xiàn)與拓展能力；

3、掌握點云后處理和網格后處理（去噪、細分，去非流形，補洞）算法，提高圖形方向的基礎知識儲備。

4、源碼逐行詳解，搞透三維重建原理及底層源碼實現(xiàn)，具備三維重建項目實戰(zhàn)經驗與工程研發(fā)能力。

5、學完整個課程，相當于三維重建算法工程師1-2年的工作經驗。

課程運行環(huán)境及基礎要求

1.運行環(huán)境：Ubuntu16.04/18.04。(Windows也支持，課程內只講解Ubuntu安裝)

2.硬件要求：普通臺式機/筆記本電腦均可，學習課程無需GPU。

3.編程語言：C++

4.要求基礎：了解C++基礎語法，了解立體視覺最佳（如果不了解跟著課程學習也可以，會講解相關基礎知識）。

課程適合人群

1、想要快速入門的高年級本科生、碩士及博士研究生，有項目需求或者想要拓展三維視覺相關知識領域的算法工程師。

2、希望能夠快速了解三維重建整個系統(tǒng)架構的從業(yè)者。

3、理工科專業(yè)，具有一定的C++基礎。

4、應用領域：增強現(xiàn)實（AR）、混合現(xiàn)實（MR）、機器人導航、自動駕駛等。

作業(yè)、獎學金

作業(yè)重磅提升！

每2章節(jié)增加針對本章學習內容的作業(yè)和考試，需要在規(guī)定時間內完成作業(yè)。學習視頻+作業(yè)考試鞏固強化~學習效果雙倍提高！

全程陪伴式學習，定期公示學習情況排行榜，班主任跟進自制力較差學員~再也不怕學習掉隊！

不定期內部直播，分享學習經驗和作業(yè)思路~學習收獲UP UP UP！

學*** & 優(yōu)秀學員全額返現(xiàn)！

每個學員有3次拿獎機會：包括2次月度優(yōu)秀學員（退款100），1次最終課程優(yōu)秀學員（全額退款）。

每月公布當前累積排行榜單，排行榜前5%學員退款100元作學***獎勵！

課程結課后根據周作業(yè)、大作業(yè)、課程完成度等數(shù)據，評選最終的課程優(yōu)秀學員，全額退還課程費用+發(fā)放優(yōu)秀學員證書+至少1次內推機會！100%有效，等你來戰(zhàn)！詳見答疑群通知。

常見問題解答

1、課程購買有優(yōu)惠嗎？

目前的可用優(yōu)惠：

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• 根據老用戶消費總額發(fā)放的優(yōu)惠券20/50/80元，已經發(fā)放至賬戶，打開cvlife.net即可領?。?/p>

• 賬戶內積分抵扣；

2、課程有實踐和練習、答疑嗎？

那必須的！課程是原理解析+逐行源碼講解，理論與實踐并重，非常實用的面向一線從業(yè)者的課程。帶領學員學習源碼，快速上手做項目。

我們也設計了專門針對不同章節(jié)內容的考試練習，幫助大家鞏固所學知識。并根據作業(yè)學習結果評選優(yōu)秀學員，可全額返現(xiàn)。在課程答疑交流群里助教和講師也會積極答疑解惑。

3、課程觀看、答疑有效期是？

答疑主要在開課期間，所以購買課程后務必加客服進入答疑群。后續(xù)所有的直播、答疑、講評作業(yè)、排行榜都在課程群里進行。課程觀看有效期長久有效，購買后請及時學習。

4、課程是直播還是錄播？

為了保證課程質量，大部分內容都是錄播 。我們也在開課到結課期間安排了多次直播，總之 就是錄播+直播+課程群答疑的形式。但注意學員加油站直播僅限學員觀看，且不提供錄播，涉及內容包括：求職經驗、行業(yè)趨勢、論文講解、SLAM學習經驗等。請留意課程內通知并及時參加。

5、課程是否可以開發(fā)票？

可以開具增值稅電子普通發(fā)票。購買課程后找課程助手開具發(fā)票即可。

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