??? 本項(xiàng)目客戶為江蘇某智能機(jī)械股份有限公司，該客戶需求是對(duì)一塊長(zhǎng)5.2m，寬3m，重200kg的不銹鋼板材進(jìn)行折彎加工，共需折彎6刀。

　　1. 客戶的生產(chǎn)要求及相關(guān)問題

　　如果完全人工進(jìn)行操作，需要8個(gè)熟練操作工和2臺(tái)行車進(jìn)行輔助吊裝。一天時(shí)間只能完成8塊板材的加工。還極易出現(xiàn)板材掉落的情況。所以，客戶選擇采用機(jī)器人折彎代替人工操作。

　　2. 機(jī)器人折彎單元和加工流程介紹

　　經(jīng)過一個(gè)月的調(diào)試，由我神沖鍛壓機(jī)床有限公司負(fù)責(zé)的ABB機(jī)器人折彎單元投入生產(chǎn)。

　　1)機(jī)器人折彎單元構(gòu)成

　　整個(gè)折彎單元包含了：

　　- 400噸6m折彎?rùn)C(jī)

　　- 500kg機(jī)器人

　　- 取料臺(tái)

　　- 對(duì)中臺(tái)

　　- 翻轉(zhuǎn)臺(tái)

　　- 成品運(yùn)輸線

　　2)加工流程

　　整個(gè)折彎加工過程用時(shí)8分鐘：

　　- 取料30秒

　　- 對(duì)中30秒

　　- 6刀折彎共5分50秒

　　- 翻轉(zhuǎn)50秒

　　- 碼垛20秒

　　3. 機(jī)器人折彎的優(yōu)勢(shì)

　　較之前一小時(shí)完成一塊板的人工折彎速度，效率提升明顯。此外，整個(gè)折彎單元僅需一位工人進(jìn)行操作，極大降低了公司的人力成本。

　　整個(gè)折彎單元外側(cè)安裝了安全護(hù)欄。一旦有工人誤入操作區(qū)，機(jī)器人就會(huì)停止運(yùn)作。在整個(gè)折彎過程中，操作人員僅需站在護(hù)欄外，通過示教器完成對(duì)整個(gè)折彎單元的控制，保障了生產(chǎn)過程中的人員安全。

　　自動(dòng)化生產(chǎn)是制造業(yè)的大勢(shì)所趨，用機(jī)器人代替人力進(jìn)行鈑金加工，極大提高了效率、保障了人員安全，從長(zhǎng)遠(yuǎn)角度來看節(jié)省了人力物力。