機(jī)械結(jié)構(gòu)有限元法基礎(chǔ)理論及工程應(yīng)用
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書中注重了理論編程與ANSYS編程的結(jié)果對(duì)比。
本書可供工科院校機(jī)械類本科生和研究生使用,也可作為相關(guān)專業(yè)工程設(shè)計(jì)和研究人員的參考書。
內(nèi)容簡(jiǎn)介
本書主要介紹了機(jī)械結(jié)構(gòu)有限元法的基礎(chǔ)理論及工程應(yīng)用實(shí)例,簡(jiǎn)述了有限元方法的基本概念、一維問題、二維問題、三維問題、梁理論的有限元方法應(yīng)用、形函數(shù)理論、等參元理論、有限元方法的動(dòng)力學(xué)問題等有限元方法內(nèi)容。利用ANSYS軟件結(jié)合振動(dòng)篩、齒輪箱、旋轉(zhuǎn)葉片、航空發(fā)動(dòng)機(jī)軸承轉(zhuǎn)子系統(tǒng)等典型的機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行其靜力學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析,說明有限元分析的原理和流程。書中注重了理論編程與ANSYS編程的結(jié)果對(duì)比。
本書可供工科院校機(jī)械類本科生和研究生使用,也可作為相關(guān)專業(yè)工程設(shè)計(jì)和研究人員的參考書。
作者簡(jiǎn)介
李朝峰,男,副教授,碩士生導(dǎo)師。2010年1月畢業(yè)于東北大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)及理論專業(yè)并留校任教。為東北大學(xué)聞邦椿院士課題組核心成員,“航空動(dòng)力裝備振動(dòng)及控制”教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室(B類)主要成員。2011年至2014年在沈陽鼓風(fēng)機(jī)集團(tuán)透平研究院做在職博士后工作;2016年至2017年在加拿大約克大學(xué)做公派訪問學(xué)者。近幾年主持國(guó)家自然科學(xué)基金2項(xiàng)(面上項(xiàng)目1項(xiàng)),教育部科研費(fèi)項(xiàng)目5項(xiàng)、其它省部級(jí)及校企合作橫向項(xiàng)目3項(xiàng)。曾參與多個(gè)國(guó)家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目、973項(xiàng)目的科研工作。目前擔(dān)任中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)高級(jí)會(huì)員,中國(guó)轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)理事會(huì)理事,遼寧省振動(dòng)工程學(xué)會(huì)理事會(huì)理事。參編著作1部,獲批發(fā)明專利2項(xiàng)。在《Journal of Sound and Vibration》、《Nonlinear Dynamics》、《機(jī)械工程學(xué)報(bào)》等SCI/EI收錄的期刊上等發(fā)表學(xué)術(shù)論文50余篇,SCI檢索20余篇,EI檢索30余篇;授權(quán)及申請(qǐng)國(guó)家發(fā)明及實(shí)用新型專利10余項(xiàng),軟件著作權(quán)6項(xiàng)。
作者多年從事此專業(yè)的研究,在行業(yè)內(nèi)具有比較大的學(xué)術(shù)影響力,出版此書,具有一定的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益,因此申請(qǐng)出版此書。
目錄
前言
主要符號(hào)列表
第1章概述
11典型結(jié)構(gòu)問題的力學(xué)求解
12機(jī)械結(jié)構(gòu)受力問題的求解方法
121用解析法求解
122用差分法求解
123用變分法求解
124用有限元法求解
13有限元法的誕生和學(xué)習(xí)的必要性
14有限元法的應(yīng)用特點(diǎn)
15有限元法分析工程問題的一般步驟
16圣維南原理介紹
17有限元結(jié)果的確認(rèn)和驗(yàn)證
小結(jié)
習(xí)題
第2章基礎(chǔ)概念及數(shù)學(xué)基礎(chǔ)
21應(yīng)力與平衡微分方程
211應(yīng)力
212平衡微分方程
22應(yīng)變與幾何方程
221應(yīng)變
222幾何方程
23物理方程
231應(yīng)力應(yīng)變一維關(guān)系
232應(yīng)力應(yīng)變?nèi)S關(guān)系
233應(yīng)力應(yīng)變二維關(guān)系
24邊界條件
241應(yīng)力邊界條件
242位移邊界條件
25常用的力學(xué)方程推導(dǎo)方法
251最小勢(shì)能原理
252虛位移原理
253瑞利里茲法
26線性代數(shù)
27高斯積分法
小結(jié)
習(xí)題
第3章一維問題的有限元法求解
31問題的描述
32單元?jiǎng)澐志幪?hào)方案
33單元?jiǎng)偠染仃嚨耐茖?dǎo)
34整體剛度矩陣和載荷列陣的組集
341直接疊加法
342轉(zhuǎn)換矩陣法
35邊界條件
351邊界條件的類型
352消元法
353罰函數(shù)法
36扭力桿剛度矩陣的推導(dǎo)
37一維桿單元應(yīng)用舉例
小結(jié)
習(xí)題
第4章平面桁架與空間桁架問題
41平面桁架問題
411局部坐標(biāo)系下平面桿單元
412平面桿單元?jiǎng)偠染仃嚨耐茖?dǎo)
413平面桁架問題舉例
42空間桁架問題
421三維桿單元?jiǎng)偠染仃嚨耐茖?dǎo)
422空間桁架問題舉例
43桁架結(jié)構(gòu)剛度矩陣組裝問題
44桁架結(jié)構(gòu)中的特殊邊界條件問題
小結(jié)
習(xí)題
第5章二維問題的有限元法求解
51應(yīng)用平面三角形單元求解
511單元?jiǎng)偠染仃嚨耐茖?dǎo)
512整體剛度矩陣和載荷列陣的組集
513邊界條件的處理和求解
514平面三角形單元舉例
52應(yīng)用矩形單元求解
521矩形單元?jiǎng)偠染仃嚨耐茖?dǎo)
522整體剛度矩陣和載荷列陣的組集
523邊界條件處理與求解
53平面應(yīng)變狀態(tài)下平面問題求解
531平面應(yīng)變狀態(tài)下的單元?jiǎng)偠染仃?br>532平面應(yīng)變狀態(tài)舉例
54利用對(duì)稱性簡(jiǎn)化求解問題
小結(jié)
習(xí)題
本章附錄
第6章梁和框架結(jié)構(gòu)問題的有限元法求解
61應(yīng)用平面梁?jiǎn)卧M(jìn)行問題求解
611建立有限元網(wǎng)格模型
612單元?jiǎng)偠染仃嚨耐茖?dǎo)
613整體剛度矩陣和載荷列陣的組集
614邊界條件的處理和求解
615平面梁?jiǎn)卧e例
62平面框架結(jié)構(gòu)受力問題
621局部坐標(biāo)系下平面單元矩陣
622局部坐標(biāo)系到整體坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換
623剛度矩陣和載荷列陣的組集
624邊界條件處理與求解
63三維梁?jiǎn)卧叭S框架問題
631三維梁?jiǎn)卧獎(jiǎng)偠染仃?br>632空間坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換
633空間框架結(jié)構(gòu)問題舉例
小結(jié)
習(xí)題
第7章三維問題的有限元法求解
71應(yīng)用四節(jié)點(diǎn)四面體單元求解
711建立有限元網(wǎng)格模型
712任意剛度矩陣的推導(dǎo)
713整體剛度矩陣和載荷列陣的組集
714邊界條件的處理和求解(簡(jiǎn)支邊界和彈性邊界)
715四面體單元舉例
72八節(jié)點(diǎn)六面體單元
721建立有限元網(wǎng)格模型
722任意剛度矩陣的推導(dǎo)
723整體剛度矩陣和載荷列陣的組集
724邊界條件的處理和求解
73ANSYS軟件單元庫中的三維單元和應(yīng)用舉例
731單元介紹
732應(yīng)用舉例
小結(jié)
習(xí)題
本章附錄
第8章形函數(shù)與等參元
81形函數(shù)
811形函數(shù)的構(gòu)造原理
812形函數(shù)的性質(zhì)
813面積坐標(biāo)與形函數(shù)
814載荷移置
815形函數(shù)與解的收斂性
82等參元
821一維桿單元等參元
822四節(jié)點(diǎn)四邊形等參元
823八節(jié)點(diǎn)四邊形等參元
824二十節(jié)點(diǎn)三維空間等參元
83應(yīng)用舉例
小結(jié)
習(xí)題
第9章動(dòng)力學(xué)問題的有限元法求解
91動(dòng)力學(xué)有限元分析的一般流程
92單元的質(zhì)量矩陣
93機(jī)械結(jié)構(gòu)固有特性的有限元分析
94關(guān)于剛體模態(tài)
95機(jī)械結(jié)構(gòu)振動(dòng)響應(yīng)的有限元分析
951頻域諧響應(yīng)分析
952振型疊加法求解時(shí)域振動(dòng)響應(yīng)
953直接積分法求解時(shí)域振動(dòng)響應(yīng)
96振動(dòng)響應(yīng)分析實(shí)例
97有限元模型的自由度縮減
小結(jié)
習(xí)題
第10章旋轉(zhuǎn)梁的動(dòng)力學(xué)有限元建模與應(yīng)用
101梁理論的形函數(shù)求解
1011改進(jìn)的EulerBernoulli梁形函數(shù)的推導(dǎo)
1012Timoshenko梁形函數(shù)的推導(dǎo)
102剛度矩陣與質(zhì)量矩陣
1021單元應(yīng)變能及動(dòng)能推導(dǎo)
1022EulerBernoulli梁?jiǎn)卧馁|(zhì)量矩陣
1023改進(jìn)的EulerBernoulli梁?jiǎn)卧膭偠染仃嚺c質(zhì)量矩陣
1024Timoshenko梁?jiǎn)卧膭偠染仃嚺c質(zhì)量矩陣
103旋轉(zhuǎn)引起的離心剛化矩陣
104旋轉(zhuǎn)梁的固有特性計(jì)算舉例
105葉肩對(duì)其質(zhì)量矩陣和離心剛化矩陣的影響
106彈支旋轉(zhuǎn)梁強(qiáng)迫振動(dòng)分析
107干摩擦載荷邊界旋轉(zhuǎn)梁的強(qiáng)迫振動(dòng)響應(yīng)
1071榫頭榫槽接觸力學(xué)模型建立
1072干摩擦載荷邊界旋轉(zhuǎn)梁的強(qiáng)迫振動(dòng)響應(yīng)
小結(jié)
習(xí)題
第11章典型機(jī)械結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)的ANSYS求解與分析
111振動(dòng)篩中橫梁的模態(tài)及諧響應(yīng)分析
112齒輪系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)分析
113回轉(zhuǎn)葉片組的模態(tài)特性分析
114旋轉(zhuǎn)軸系的模態(tài)及不平衡響應(yīng)分析
小結(jié)
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
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前言/序言
基于計(jì)算力學(xué)的各種數(shù)值模擬方法在工程應(yīng)用中正發(fā)揮著不可替代的作用,一個(gè)工程企業(yè)現(xiàn)代化的標(biāo)志之一便是數(shù)字化設(shè)計(jì)校核軟件的應(yīng)用水平,特別是力學(xué)問題數(shù)值求解軟件的應(yīng)用更是影響著研發(fā)成本的高低。因此,熟悉力學(xué)問題求解軟件的使用方法,儼然已成為一個(gè)現(xiàn)代工程技術(shù)人員的最基本要求。
但也正是因?yàn)檐浖牟僮鞅贿^分地重視,導(dǎo)致出現(xiàn)了一些輕視理論學(xué)習(xí)的現(xiàn)象,這是不正常的現(xiàn)象。一個(gè)典型的例子就是在不懂有限元理論的前提下,對(duì)于一些工程問題的邊界條件設(shè)置模糊,對(duì)于結(jié)果的正確性判別無從下手,對(duì)于問題求解總是認(rèn)為單元越高級(jí)結(jié)果越好,這種做法忽視了理論假設(shè)和數(shù)值求解的真實(shí)意義所在。本書試圖將這一問題講述清楚,以幫助工科學(xué)生和工程技術(shù)人員正確地理解有限元理論知識(shí)和相關(guān)軟件的關(guān)系,提高自己對(duì)工程問題求解的認(rèn)識(shí)水平。在撰寫過程中,盡量將具體問題的MATLAB編程求解和ANSYS軟件編程求解過程和結(jié)果進(jìn)行比較,以實(shí)現(xiàn)本書的撰寫初衷。
本書共11章。第1章介紹了有限單元法的由來及其和其他相關(guān)方法的區(qū)別,并總結(jié)了應(yīng)用有限元法分析工程問題的一般步驟;第2章講述了有限單元法的基本概念和必要的數(shù)學(xué)基礎(chǔ);第3章以桿單元為例分析了一維問題有限單元法的推導(dǎo)求解過程,在這里也重點(diǎn)介紹了有限元方法的組集方法及邊界條件的處理方法;第4章在第3章的基礎(chǔ)上分析了平面桁架與空間桁架的建模和求解問題;第5章以平面三角形單元為例分析了二維問題的建模和求解,同時(shí)給出了平面應(yīng)力問題和平面應(yīng)變問題的推導(dǎo)過程;第6章從平面梁?jiǎn)卧霭l(fā)介紹了梁?jiǎn)卧耐茖?dǎo)過程并給出三維空間梁?jiǎn)卧腿S框架問題的處理方法;第7章重點(diǎn)介紹三維實(shí)體單元的推導(dǎo)過程,并介紹了ANSYS軟件的一些三維實(shí)體單元;第8章給出了形函數(shù)的構(gòu)建方法和特點(diǎn)以及等參元的基本理論,嘗試引導(dǎo)讀者具備創(chuàng)建新型單元的能力;第9章介紹了動(dòng)力學(xué)問題的有限元求解問題,給出質(zhì)量矩陣、阻尼矩陣的推導(dǎo)方法以及動(dòng)力學(xué)基本求解方法;第10章以梁?jiǎn)卧蛣?dòng)力學(xué)求解方法為基礎(chǔ)開展旋轉(zhuǎn)梁的動(dòng)力學(xué)問題建模和求解問題,嘗試引導(dǎo)讀者具備對(duì)具體問題的動(dòng)態(tài)建模求解思路;第11章利用ANSYS軟件針對(duì)幾個(gè)機(jī)械結(jié)構(gòu)中的典型問題進(jìn)行有限元編程求解。在每一章的開頭給出了問題的典型適用對(duì)象,在具體理論后面給出了相應(yīng)例題的MATLAB編程和ANSYS編程求解和對(duì)比,在結(jié)尾處總結(jié)了本章的知識(shí)點(diǎn),便于讀者對(duì)知識(shí)體系的梳理掌握。
本書由東北大學(xué)機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院多位科研教學(xué)一線教師共同撰寫,具體分工如下:第1、6、10、11章由李朝峰撰寫;第2、9章由孫偉撰寫,李朝峰參與了部分內(nèi)容的撰寫;第3、4、8章由劉楊撰寫;第5、7章由汪博撰寫。在編寫過程中得到東北大學(xué)韓清凱教授的指導(dǎo)與大力支持;研究生申增闖、佘厚鑫、喬瑞環(huán)、陳子林、苗雪陽、張紫璇等在文字編排過程中完成了很多工作,在此一并表示感謝!本書第3、4、5、6、7、9、10、11章ANSYS和MATLAB程序有電子版可供讀者下載,下載地址為:http://dwz.win/BH8。
為增加可讀性,文中增加了一些來自網(wǎng)絡(luò)的實(shí)物圖片,在此對(duì)原作者表示感謝。在編寫過程中,作者力求完美,但由于作者水平有限,書中難免存在不足之處,敬請(qǐng)廣大讀者批評(píng)指正。
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