SLAM 傳感器

很多人注意到，同一個(gè)行業(yè)的SLAM應(yīng)用，有人用相對傳統(tǒng)的激光雷達(dá)作為傳感器，有人用最近幾年興起的視覺攝像頭作為傳感器，當(dāng)然，還有人將它們結(jié)合起來使用，它們的區(qū)別在哪里呢？事實(shí)上，SLAM的實(shí)現(xiàn)方式與難度和傳感器的形式與安裝方式密切相關(guān)。用于SLAM的傳感器主要分為激光雷達(dá)和視覺兩大類。

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激光雷達(dá)

激光雷達(dá)是非常傳統(tǒng)的SLAM傳感器。它可以提供機(jī)器人本身與周圍環(huán)境障礙物間的距離信息。常見的激光雷達(dá)有SICK、Velodyne、Rplidar等。

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SLAM 傳感器

很多人注意到，同一個(gè)行業(yè)的SLAM應(yīng)用，有人用相對傳統(tǒng)的激光雷達(dá)作為傳感器，有人用最近幾年興起的視覺攝像頭作為傳感器，當(dāng)然，還有人將它們結(jié)合起來使用，它們的區(qū)別在哪里呢？事實(shí)上，SLAM的實(shí)現(xiàn)方式與難度和傳感器的形式與安裝方式密切相關(guān)。用于SLAM的傳感器主要分為激光雷達(dá)和視覺兩大類。

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激光雷達(dá)

激光雷達(dá)是非常傳統(tǒng)的SLAM傳感器。它可以提供機(jī)器人本身與周圍環(huán)境障礙物間的距離信息。常見的激光雷達(dá)有SICK、Velodyne、Rplidar等。

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