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正文

是我的模型學(xué)講座(骨骼篇·同補(bǔ)充篇)的補(bǔ)充之類的東西。

（骨骼篇：sm20406454 補(bǔ)充篇：sm20439024）
骨骼篇與補(bǔ)充篇b站搬運(yùn)：

（我可能會視情況去那邊施工施工字幕 后話）

基礎(chǔ)

關(guān)于骨骼變形，各自獨(dú)立進(jìn)行影響的參數(shù)，即為下圖上半部分的5種8個數(shù)值。

（寫給懂的人：藍(lán)色是四元數(shù)(復(fù)數(shù)的延伸。相對于復(fù)數(shù)為二元空間，四元數(shù)為四維空間。io=jo=ko=1, i2=j2=k2=-1.)，紫色是矩陣，綠色是3D坐標(biāo)）

變形順序在更改排列順序后，每一階層都會由3相位來決定骨骼的狀態(tài)。(v.910時點)

1、骨骼自身的位置·旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的決定相位
2、由IK骨導(dǎo)致的Link系骨骼操作相位
3、付與骨的付與親參照·變形相位　　　　　　→下一變形階層

1、骨骼自身的位置·旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的決定相位

此相位會對于同一階層的所有骨骼，按照變形順序進(jìn)行位置與旋轉(zhuǎn)的計算。

此時，該骨骼它如果有親骨，則會先將親骨計算完畢的參數(shù)放入自己的親骨欄內(nèi)，再計算自己的狀態(tài)。
（注：原作者此處強(qiáng)調(diào)助詞，個人認(rèn)為是在強(qiáng)調(diào)是“該骨骼有親骨”，而非“有骨骼將該骨骼設(shè)為親骨”）

所有骨骼計算完畢后進(jìn)入下一相位

2、由IK骨導(dǎo)致的Link系骨骼操作相位

在此，則會以前一相位中決定的IK骨的位置作為目標(biāo)，計算IK的變形量。

接著向IK的Link & Target 骨的IK參數(shù)欄內(nèi)帶入計算結(jié)果，并再次計算同骨骼的狀態(tài)。

全部的IK計算·Link的再次計算結(jié)束后進(jìn)入下一相位

3、付與骨的付與親參照·變形相位

在第3相位，會基于付與設(shè)定，為設(shè)定了付與親的骨骼更新自己的付與參數(shù)欄。會再次計算狀態(tài)。
（注：原作者此處強(qiáng)調(diào)助詞，個人認(rèn)為是在強(qiáng)調(diào)是“設(shè)定了付與親的骨骼”，而非“被設(shè)定為了付與親的骨骼”）

此時，如果有以自己為親骨的骨骼系列存在，則對于從屬的全部骨骼，會進(jìn)行親骨參數(shù)的更新和自身狀態(tài)的再次計算。

接著邁向下一個階層……


關(guān)于開啟“物理后”按鈕的處理

關(guān)于變形階層為物理后的骨骼，會在自己與親骨之前，將物理的結(jié)果當(dāng)做插（防屏蔽）入進(jìn)（進(jìn)行Local換算后的）骨骼的親子關(guān)系，并進(jìn)行計算。

在MMD外的變形

在PMXEditor等內(nèi)，似乎計算方法會有若干差異。
具體來說，似乎IK和付與不會作為獨(dú)立的相位，而是在位置決定環(huán)節(jié)內(nèi)被調(diào)出時進(jìn)行處理。（按照PMX規(guī)格）

以及，關(guān)于付與，也有時會追加Local付與處理。

開啟Local付與按鈕（測試指付與親右側(cè)的“L”按鈕）后，付與親會把從其親骨受到的影響，也給與付與參照元。