二戰(zhàn)時，德軍使用了世界上最早的彈道導(dǎo)彈和巡航導(dǎo)彈，這些兩款導(dǎo)彈（V1、V2）雖然沒有對戰(zhàn)爭造成決定性的影響，但人們卻看到了它們在戰(zhàn)爭中的潛在價值。蘇聯(lián)在二戰(zhàn)期間也獲得了V1飛彈的一些技術(shù)，這對蘇聯(lián)戰(zhàn)后巡航導(dǎo)彈方面的研究起到了促進(jìn)作用，受制于當(dāng)時的技術(shù)條件，潛艇搭載巡航導(dǎo)彈成為各國研究的重點(diǎn)之一，因?yàn)檫@種設(shè)計(jì)可以賦予導(dǎo)彈更強(qiáng)的隱蔽性。

在上世紀(jì)50年代，蘇聯(lián)進(jìn)行了大量的潛艇搭載導(dǎo)彈試驗(yàn)，665工程就是其中較早的技術(shù)成果，在它身上可以明顯看到技術(shù)更迭的影子。

665工程是以W級常規(guī)潛艇為基礎(chǔ)進(jìn)行改裝的一款潛艇，W級在設(shè)計(jì)上融入了二戰(zhàn)德國XXI級潛艇的技術(shù)，是一款技術(shù)成熟且性能可靠的潛艇，適合用來接受改裝測試工作。

起初的644工程在艇背上安裝了兩具導(dǎo)彈發(fā)射筒，它們在作戰(zhàn)時需要抬高角度，然后再進(jìn)行導(dǎo)彈發(fā)射。這種設(shè)計(jì)主要是受制于當(dāng)時的導(dǎo)彈技術(shù)，那時候垂直發(fā)射技術(shù)不成熟，巡航導(dǎo)彈的發(fā)動機(jī)力量不足，這也是為什么我們總能在早期艦艇上看到傾斜的導(dǎo)彈發(fā)射箱。

665工程比644工程更加成熟，不過潛艇本身的造型確實(shí)引來了很多非議，說它是潛艇史上最丑的潛艇之一也毫不為過，那么665工程到底是什么樣的結(jié)構(gòu)呢？

因?yàn)閃級潛艇本身尺寸算不上很大，而665工程安裝的P-5（北約代號SS-N-3C）導(dǎo)彈卻不是小個子，這種1959年服役的導(dǎo)彈A、B型長度就達(dá)到了10.2米，C型更是達(dá)到了11.75米，彈體直徑0.98米，翼展5米，重量5000千克，要攜帶這么大塊頭的導(dǎo)彈并不容易。

蘇聯(lián)設(shè)計(jì)師在潛艇的艦橋后方增加了4具傾斜的發(fā)射筒，它們呈前后兩具分布在艦橋的兩側(cè)，這些發(fā)射筒的傾斜角度為14°，每個發(fā)射筒內(nèi)存放一枚導(dǎo)彈。發(fā)射筒外覆蓋著流線型的外殼，盡管如此，潛艇的外形看起來也非常的怪異，艦橋被發(fā)射筒擠占只露出正面，前后布置的發(fā)射筒正面呈現(xiàn)階梯狀，且正面投影相當(dāng)大，航行阻力很大。

到1963年時，蘇聯(lián)總共生產(chǎn)了6艘665巡航導(dǎo)彈潛艇，它們也算是構(gòu)成了蘇聯(lián)海軍早期的戰(zhàn)略威懾潛艇部隊(duì)。不過665本身存在很多問題，且不提安裝發(fā)射筒后航行阻力增加影響了潛艇的航行性能，而且導(dǎo)彈無法在水下發(fā)射，導(dǎo)彈飛行速度也不太滿意，終端速度也不過1.2馬赫，巡航速度約0.9馬赫，在那個戰(zhàn)機(jī)輕松超音速的時代還真混不下去，跟一架小飛機(jī)差不多的導(dǎo)彈在天空中亞音速巡航，很容易就會被雷達(dá)偵測到并進(jìn)行反制。