1958年，蘇聯米爾設計局開始在米-4直升機的基礎上設計V-8，1961年6月24日，V-8（北約代號河馬-A）實現了首飛，1962年8月2日，裝有2個發(fā)動機的V-8A（北約代號河馬-B）進行了首飛，并成為后來量產的米-8的原型。1965年，喀山直升機廠開始批量生產V-8A，這種直升機主要用于人員運輸。

1968年，可裝載2個或4個16管57毫米火箭發(fā)射巢或是2000公斤重的航空炸彈的米-8TV進入蘇聯武裝力量服役，1973年，米爾設計局又成功的設計出了米-8TV的改進型，北約稱為河馬-E。米-8TV的改進型可以裝載6個32管57毫米火箭發(fā)射器，2000公斤的航空炸彈和4枚9M17P反坦克導彈。

1971年，米爾設計局開始對第一代米-8進行改進，1975年，米爾設計局將改進完成的米-8命名為米-8MT（北約稱之為河馬-H），并在當年的8月17日進行了首飛，1971年，米里設計局將米-8MT稱為米-17。