就安裝結(jié)構(gòu)來說，電動缸可以分為直線式，折返式和垂直式三類。直線式是電動缸的電機(jī)與絲桿主軸安裝位置在同一軸線上，折返式是電機(jī)安裝位置與絲桿軸線平行。垂直式是電機(jī)軸線與絲桿軸線相垂直。那么，它們各自有什么特點(diǎn)呢?下面森拓就跟大家來聊一聊這個問題。

　　一、直線式是電動缸的電機(jī)與絲桿主軸安裝位置在同一軸線上。

　　直線式伺服電動缸采用模塊化設(shè)計，集成了伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動器、高精度滾珠絲杠等要素。整個電動缸具有結(jié)構(gòu)緊湊、慣量小、響應(yīng)快、剛性高、低噪音和長壽命等特點(diǎn)。

　　二、折返式是電機(jī)安裝位置與絲桿軸線平行。

　　折返式伺服電動缸的電機(jī)與缸體平行安裝，電機(jī)通過高強(qiáng)度同步帶輪與電動缸的傳動絲桿相連接而帶動絲桿傳動，除具有直線式伺服電動缸的特點(diǎn)外，并由于整體長度短，適用于安裝位置比較小的場合。伺服電機(jī)與電動缸配合靈活、安裝容易、設(shè)定簡單、使用方便。另外折返式伺服電動缸選用的同步帶，具有強(qiáng)度高、間隙小、壽命長等特點(diǎn)使整個電動缸具有較高的控制性和控制精度。

　　三、垂直式是電機(jī)軸線與絲桿軸線相垂直。

　　直角式伺服電動缸的電機(jī)通過轉(zhuǎn)角式減速機(jī)或蝸輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)與傳動絲桿相連接，除具有直線式和折返式電動缸的優(yōu)點(diǎn)外，其總長較短，在安裝空間小的場合比較適合，可以實(shí)現(xiàn)大減速比，小驅(qū)動功率，大推力。