如何控制步進(jìn)電機(jī)作直線運(yùn)動?

要求:傳感器A接通延時(shí)幾秒觸摸屏可調(diào)節(jié),輸出1通,延時(shí)幾秒觸摸屏可調(diào)節(jié),步進(jìn)電機(jī)直線運(yùn)動,當(dāng)光纖傳感器B無信號時(shí)步進(jìn)電機(jī)立刻停止運(yùn)動,輸出2通輸出3通,延時(shí)幾秒觸摸屏可調(diào)節(jié),輸出2斷輸出3斷輸出1斷,延時(shí)0.3秒,步進(jìn)電機(jī)返回原點(diǎn),原點(diǎn)傳感器通
程序如下:


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