西晉滅亡后，士族門閥支持司馬睿在南方建立東晉，東晉也是中國歷史上第一個偏安江南的前中央王朝。不過與后來的南宋相比，東晉算得上是“武德充沛”了，曾經(jīng)多次發(fā)動北伐，甚至一度“還于舊都”。在東晉的諸多北伐中，桓溫的三次北伐可以說的影響最大的北伐之一。

后趙滅亡之后，原后趙重臣、羌族領(lǐng)袖姚弋仲向東晉稱臣。永和八年（352年）姚弋仲去世，其子姚襄率部南下投奔東晉。然而姚襄與東晉當(dāng)時的執(zhí)政大臣殷浩矛盾激化，導(dǎo)致姚襄脫離東晉，又率眾北上占領(lǐng)了許昌。與此同時，名義上歸順東晉的割據(jù)勢力周成占據(jù)了洛陽。

永和十年（354年），周成宣布叛晉。永和十二年（356年），姚襄進(jìn)攻洛陽。桓溫得知姚襄與周成開戰(zhàn)之后覺得時機(jī)已到，發(fā)動了第二次北伐，目標(biāo)就是姚襄和周成。桓溫的大軍從江陵（今湖北省荊州市）出發(fā)，沿著淯水北上，兵鋒直指占據(jù)洛陽的周成和圍攻洛陽的姚襄。

因為當(dāng)時黃河以南的大部分地區(qū)在名義上都?xì)w順了東晉，所以桓溫大軍一路上可謂“暢通無阻”。永和十二年（356年）八月己亥日，桓溫大軍到達(dá)洛陽南部的伊水，與圍攻洛陽的姚襄隔河相望。姚襄只能轉(zhuǎn)而迎戰(zhàn)桓溫。姚襄還試圖用計引誘桓溫先渡河，然后他再半渡而擊。

然而桓溫并沒有中計，姚襄只得與桓溫正面決戰(zhàn)。兩軍開戰(zhàn)后，桓溫大軍結(jié)陣向前，桓溫親臨前線，披甲督戰(zhàn)。桓溫軍的兵力、裝備、士氣和技戰(zhàn)術(shù)都在姚襄軍之上，正面決戰(zhàn)的結(jié)果自然是姚襄大敗。姚襄率領(lǐng)殘部逃往洛陽北部的山區(qū)，然后立刻逃往并州，沒被桓溫追上。

姚襄被桓溫打敗后，占據(jù)洛陽的周成自知無力對抗桓溫，主動開城投降?；笢剡M(jìn)駐洛陽，成為西晉滅亡后第一位從南方打進(jìn)洛陽的東晉大臣。不過鑒于東晉內(nèi)斗以及北方當(dāng)時還有前秦和前燕，桓溫沒有常駐洛陽，而是任命了一批留守官員后就帶著周成和三千戶百姓南歸了。

以上就是桓溫第二次北伐的簡單介紹。單看表面上的戰(zhàn)果，桓溫的第二次北伐是三次北伐中最成功的。不過因為姚襄和周成的實力以及兩人都向東晉稱臣，所以有些人認(rèn)為桓溫第二次北伐的戰(zhàn)果有點屬于“注水豬肉”。