2021年10月29日下午，玉兔二號(hào)從月夜甜美的酣眠中醒來(lái)，如期開始了它第36個(gè)月晝的探險(xiǎn)之旅。迎接它的第一個(gè)挑戰(zhàn)就是當(dāng)前的復(fù)雜地形：東側(cè)大型撞擊坑密布，形成了C型包圍；西北方則是隆起坡度高達(dá)10°的群嶺搭配兩個(gè)撞擊坑，它們將玉兔二號(hào)牢牢地限制在“夾縫”中。

要想繼續(xù)西行，就必須實(shí)現(xiàn)突圍，但是西北側(cè)的大坡已經(jīng)超出了玉兔二號(hào)的能力范圍，面對(duì)這有史以來(lái)最大的陡坡，駕駛員們不敢輕易涉險(xiǎn)，只能選擇沿著較為舒緩的峽谷試探前行，以待合適時(shí)機(jī)進(jìn)行突圍。

盡管沿著正北偏東方向（紅色虛線所示）似有突圍的希望，但是駕駛員們也對(duì)后續(xù)路線略感擔(dān)憂。從等高線圖看，東北方向等高線雖然相對(duì)稀疏，但在視野盡頭處又隱隱有閉合之勢(shì)，也許仍會(huì)是一片陡峭地形，機(jī)遇和挑戰(zhàn)究竟誰(shuí)會(huì)先來(lái)呢？繼續(xù)前行的選擇是對(duì)是錯(cuò)？?在這充滿未知的月背區(qū)域，一切都有可能。

但是當(dāng)前的地勢(shì)環(huán)境印證了那句話：狹路相逢勇者勝。橫下一條心的駕駛員控制著玉兔二號(hào)開始了一次爬坡挑戰(zhàn)。先是向東北一步直走移動(dòng)7.9米，避開正北的兩個(gè)小坑的“攔截”，然后一個(gè)瀟灑的“S彎漂移”又向北前進(jìn)了10.6米，最后一步又用一個(gè)5米的左轉(zhuǎn)彎精準(zhǔn)“剎車”停在月午點(diǎn)。

月午點(diǎn)的感知圖像坐實(shí)了駕駛員們的擔(dān)憂，東北方向的等高線確實(shí)是閉合了，當(dāng)前玉兔二號(hào)走到一處三面環(huán)坡的位置，下一步何去何從，著實(shí)讓駕駛員們左右為難。從等高線地形圖來(lái)看，雖然西北向的地形略為緩和，但最大坡度依然在7°左右。貿(mào)然向西北垂直翻越，不僅要面臨車體溜坡的風(fēng)險(xiǎn)，還要面對(duì)兩個(gè)大型撞擊坑攔截，坡脊后的地形也尚未見分曉，如果仍是陡峭坡度則無(wú)法完成休眠，到時(shí)可能會(huì)陷入山窮水盡的絕地。

眼看移動(dòng)陷入僵局時(shí)，駕駛員又拿來(lái)月面態(tài)勢(shì)圖對(duì)照分析，突然眼前一亮，發(fā)現(xiàn)當(dāng)前正北方三個(gè)撞擊坑的中間正好還存在著一片未知的區(qū)域，從中突圍或有一線生機(jī)，爬上去或許可以在這里休眠。經(jīng)過(guò)一番激烈的討論和權(quán)衡后，駕駛員們決定北上爬坡，尋找突破重圍的可能。

移動(dòng)的指令發(fā)出去后，駕駛員們都屏住呼吸看著遙測(cè)，起步時(shí)玉兔車體有一個(gè)接近9°的挑頭，大家捏了一把汗，隨后坡度越來(lái)越緩，慢慢地控制在了3°以內(nèi)，意味著玉兔二號(hào)爬坡完成，順利“突圍”！

隨后是正常的兩步走，安安穩(wěn)穩(wěn)來(lái)到了休眠點(diǎn)，駕駛員們終于稍微松了一口氣?？稍卤车牡匦尉褪沁@么會(huì)調(diào)動(dòng)人的情緒，當(dāng)休眠點(diǎn)的地形建立出來(lái)后，大家又倒吸一口冷氣，原本以為前路已是柳暗花明，可四周密集的等高線在暗示著未來(lái)又將是一場(chǎng)嚴(yán)峻的戰(zhàn)斗。駕駛員們面面相覷，大家內(nèi)心已經(jīng)有了默契，看來(lái)下個(gè)月的任務(wù)又被安排得明明白白了，咱們的玉兔依然會(huì)將探險(xiǎn)繼續(xù)到底。

在月晝下午一路翻山越嶺的探險(xiǎn)之余，駕駛員們沒忘了看看風(fēng)景，他們操控玉兔二號(hào)對(duì)周圍的天際線實(shí)施了環(huán)拍。這是玉兔二號(hào)落月后首次抬頭環(huán)視四周，只見黝黑深邃的天空下，一圈曲折蜿蜒的山脈矗立在天月延展線上，給天與月的邊界鑲嵌上一圈層巒疊嶂的鎖邊，讓人不禁贊嘆宇宙的鬼斧神工。駕駛員們將圖片放大，一格一格慢慢欣賞。

突然，北側(cè)天際線處一個(gè)突兀的立方體引起了他們的注意，這個(gè)物體刺破了天際線的蜿蜒，仿佛憑空出現(xiàn)的“神秘小屋”，旁邊橫亙著一個(gè)大型“幼年”撞擊坑，那會(huì)是外星人迫降后建起的家嗎？還是前人探月的先驅(qū)航天器？?

駕駛員們將這個(gè)發(fā)現(xiàn)告訴了科學(xué)家們，他們迫不及待地放大圖像，看著遠(yuǎn)在天際的“神秘小屋”，開始放飛自己的想象，又立刻給駕駛員打電話，“這個(gè)東西好有意思！咱們?nèi)ヒ惶骄烤拱桑　?/p>

經(jīng)過(guò)測(cè)量，天邊的“神秘小屋”距離當(dāng)下位置約80米，預(yù)計(jì)經(jīng)過(guò)兩到三個(gè)月晝的跋涉就可以到達(dá)目的地。宇宙的盡頭是什么我們無(wú)從得知，但是天的盡頭是什么還是值得未來(lái)幾個(gè)月一起期待的，感興趣的讀者們可以耐心等待，蹲一波后續(xù)……

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穿越1000米來(lái)看你，大家關(guān)注的小房子來(lái)了 『玉兔二號(hào)駕駛?cè)沼洝唬?9）

上一次日記中我們說(shuō)到玉兔二號(hào)發(fā)現(xiàn)了天際“神秘小屋”，一時(shí)之間引發(fā)了全世界的廣泛關(guān)注，網(wǎng)友們腦洞大開，紛紛給出自己的猜測(cè)，“廣寒宮”“凱旋門”“外星基地”……眾說(shuō)紛紜，駕駛員們也和大家一樣，都迫不及待想知道最終答案。于是等玉兔二號(hào)再次醒來(lái)，大家立刻開啟了北上揭秘探險(xiǎn)之路。

“昂首闊步”北上探險(xiǎn)

為了盡快揭開“神秘小屋”的面紗，駕駛員們?cè)谟裢脝拘亚昂菹鹿Ψ颍麄兘g盡腦汁研究如何在滿足安全的前提下讓玉兔最快速地移動(dòng)到位，最后，在綜合分析能源、熱控、移動(dòng)性能、測(cè)控條件等因素后，結(jié)合月背凹凸不平的地勢(shì)，駕駛員們?cè)O(shè)計(jì)出了一套“昂首闊步”的高效移動(dòng)策略。
首先，在感知成像的時(shí)候?qū)⒏┭鼋巧晕⑸咸В?strong>“昂首”的姿態(tài)可以將感知成像的最遠(yuǎn)距離由十幾米拓展到三十多米，同時(shí)既避免了“抬頭”導(dǎo)致的視場(chǎng)內(nèi)過(guò)曝區(qū)域擴(kuò)大，還能夠在地形和感知圖像允許的情況下，提升每一步的移動(dòng)距離。不僅看得遠(yuǎn)，還要走得久，在平臺(tái)熱控允許的情況下，駕駛員們適當(dāng)推遲進(jìn)月午或者提前出月午，壓縮午休時(shí)間，實(shí)現(xiàn)擠出一整天多走一步的目的。如此三管齊下，玉兔二號(hào)的移動(dòng)效率得到顯著提升。
雖然有完善的北上探險(xiǎn)方案護(hù)身，但是等待玉兔二號(hào)的第一個(gè)挑戰(zhàn)便是三坑“品字形”包夾的不利局面。

在玉兔二號(hào)的東、西、北三個(gè)方向各有一個(gè)坑將其夾在中間，但好在坑與坑之間還有些許空隙，駕駛員們控制玉兔二號(hào)起步向東北繞行，走過(guò)坡度較高的區(qū)域，轉(zhuǎn)而向西北繼續(xù)順著等高線進(jìn)軍，輕巧的兩步便走了接近9米的距離，比以往不超過(guò)7米的移動(dòng)距離有了長(zhǎng)足進(jìn)步，“昂首闊步”的策略初見成效。

此后玉兔二號(hào)與駕駛員們的配合漸入佳境，“昂首闊步”與“精準(zhǔn)控制”雙劍合璧，控制著玉兔二號(hào)在月背大步流星的北上。9米、11米、12米，玉兔二號(hào)不斷刷新著自己?jiǎn)尾嚼锍痰募o(jì)錄，加上月晝上午適當(dāng)推遲進(jìn)入月午，玉兔二號(hào)實(shí)現(xiàn)了4步移動(dòng)，最終在月晝上午收獲了行走39米的好成績(jī)，實(shí)現(xiàn)了步步緊逼“神秘小屋”！

月晝下午，駕駛員們操控玉兔二號(hào)從目標(biāo)方向上的兩個(gè)撞擊坑穿過(guò)后，便及時(shí)尋找舒適安全的休眠區(qū)域。雖然放眼望去寬松范圍的可休眠點(diǎn)很多，但是達(dá)到嚴(yán)格范圍標(biāo)準(zhǔn)的可休眠點(diǎn)卻屈指可數(shù)。駕駛員們選擇了一個(gè)范圍很小的嚴(yán)格休眠區(qū)域，必經(jīng)之路上還有一個(gè)幾乎與車身等寬的小型坑，玉兔二號(hào)必須精準(zhǔn)地從撞擊坑上跨過(guò)，準(zhǔn)確停駐在狹細(xì)的可休眠區(qū)域內(nèi)。又是一個(gè)難度五顆星的考驗(yàn)，但駕駛員們對(duì)自己嫻熟精湛的技術(shù)有足夠的底氣，也為了確保玉兔休眠期間的安全，他們?cè)俅伍_啟一波操作，最終圓滿完成了第37月晝北上探險(xiǎn)的全部任務(wù)， 6步移動(dòng)了59.7米，休眠時(shí)距離“神秘小屋”的直線距離僅剩30多米，揭開神秘面紗指日可待。

揭秘“小屋”

月夜期間，駕駛員們無(wú)比激動(dòng)，按照當(dāng)前移動(dòng)速度，玉兔二號(hào)將在下個(gè)月晝迎來(lái)工作三周年紀(jì)念日，同時(shí)行駛里程也將突破1000米大關(guān)，還能夠?qū)Α吧衩匦∥荨币惶骄烤梗?/strong>這些懸念交織在一起，讓駕駛員們摩拳擦掌、度日如年，對(duì)即將到來(lái)的月晝充滿期待。
2021年12月27日，玉兔二號(hào)喚醒后迎來(lái)第38月晝的工作，目標(biāo)仍是繼續(xù)北上。先是大步流星的3次移動(dòng)，7米、9米、10米，步子越跨越大，總里程來(lái)到了992.3米，此時(shí)距離“神秘小屋”只剩下10米左右的距離，終于可以揭開“神秘小屋”的神秘面紗了，駕駛員們立刻安排全景相機(jī)進(jìn)行了彩色成像，終于露出它的真容！

遠(yuǎn)在天際時(shí)彷佛凱旋門一樣高大的“神秘小屋”，走近看竟然甚是矮小，駕駛員們不免有些失望，正當(dāng)大家失落之際，一個(gè)駕駛員盯著放大的畫面，捂住嘴巴驚呼：“天吶！這是……玉兔！”

聽到他的聲音，大家再次圍了上來(lái)。只見一只栩栩如生的兔子映入眼簾，“玉兔”前面零落的石塊仿佛一根胡蘿卜，“玉兔”后方滾圓的石珠仿佛“玉兔”餐后的產(chǎn)物。眼前的景象恰如一只正要進(jìn)食的兔子，畫面妙趣橫生，讓人忍俊不禁。這只乖巧的“兔子”是天外來(lái)客還是月背居民？它在此守候了多少年？當(dāng)初天邊“神秘小屋”的幻想是否正是它冥冥之中的召喚？這一切是緣分還是巧合？

在期待與疑問(wèn)中駕駛員們感慨著宇宙的奧妙，更迅速調(diào)整了工作方案，在月晝下午繼續(xù)往高處前進(jìn)，朝著“玉兔”高歌前進(jìn)。2022年1月6日中午，駕駛員們便開啟了本月晝下午的任務(wù)，一連十幾個(gè)小時(shí)的工作大家卻不知疲倦，接近午夜時(shí)刻，玉兔的累計(jì)行駛里程終于突破了1000米大關(guān)，達(dá)到了1003.9米！
在即將到來(lái)的2022年1月11日，正是嫦娥四號(hào)著陸器與玉兔二號(hào)完成兩器互拍、任務(wù)取得圓滿成功的三周年紀(jì)念日，最新的里程破紀(jì)錄無(wú)疑是給這項(xiàng)工程最好的禮物。三年以來(lái)，駕駛員們操控嫦娥四號(hào)著陸器、巡視器、中繼星完成了一個(gè)又一個(gè)艱巨的任務(wù)，實(shí)現(xiàn)了令人驚嘆的工程目標(biāo)，過(guò)往的種種挑戰(zhàn)及勝利后的喜悅爬上了駕駛員們的心頭，大家一邊欣慰地互相祝福，一邊調(diào)侃著彼此的倦容，投身在偉大的事業(yè)中的獲得感與幸福感是此時(shí)他們共同的感受。

當(dāng)下一次休眠喚醒，玉兔二號(hào)還將近距離探測(cè)“玉兔”，并對(duì)它身后的大型撞擊坑進(jìn)行感知，我們期待著玉兔二號(hào)與“玉兔”對(duì)話，用它們的密語(yǔ)發(fā)掘更多不為人知的故事。

作者：韓紹金、李鑫、許寶月、宋星光

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