? ? ? ?這篇文章主要進行初步的討論iypt第七題的理論分析，為了分析簡單對模型進行了簡化，在一個光滑圓環(huán)上運動的珠子,具體推導過程見ppt

主要參考書目：

力學，張漢壯（第三版，2015，高等教育出版社）