嵌入式Qt-控制硬件：滑動條控制RGB燈
本篇，來測試一下Qt界面控制嵌入式平臺上的硬件
1 設(shè)計Qt滑條控制LED界面
先來看一下最終設(shè)計的界面效果：
有一個按鍵作為LED的總開關(guān)，控制LED的點亮與熄滅。下面的3個滑條，控制3種顏色LED以不同的亮度點亮。右邊是一個顏色混合顯示面板，模擬RGB三種顏色的LED以不同亮度點亮后的混合亮度。
1.1 滑條控件
Qt Creator的UI設(shè)置界面中，有水平滑條和豎直滑條控件，可以直接使用：
右側(cè)的屬性窗戶可以設(shè)置滑條的取值范圍和初始值。
1.2 控件顏色
使用QPalette可以對界面顏色和控件的顏色進(jìn)行自定義設(shè)置
QPalete::Window——通常指窗口部件的背景色
QPalette::WindowText——通常指窗口不見的前景色
QPalette::Base——底色
QPalette::Button——指按鈕窗口部件的背景色
QPalette::ButtonText——指按鈕窗口部件的前景色
QPalette::Text——文本輸入窗口的前景色
QPalette::Background——背景色
QPalette::Foreground——前景色(界面中文字的統(tǒng)一顏色)
界面的顏色
整個UI界面的顏色可以這樣設(shè)置：
這里就是把整個界面的顏色設(shè)置為純白色
控件的顏色
例如文本標(biāo)簽控件（QLabel）的文字顏色可以這樣設(shè)置：
顏色混合面板控件（QTextBrowser）的面板顏色可以這樣設(shè)置：
1.3 滑條UI界面代碼編寫
構(gòu)造函數(shù)
滑條滑動時的槽函數(shù)
更新RGB三種顏色的混合顯示
2 板子上RGB LED的控制
2.1 i.MX6ULL系統(tǒng)燒錄
本篇的RGB LED測試，需要先燒錄野火i.MX6ULL自帶的系統(tǒng)固件，因為該系統(tǒng)已有Qt運行環(huán)境，且對應(yīng)的RGB LED的驅(qū)動程序也已配置好了，這樣就不需要再自己寫RGB LED的驅(qū)動程序了，我們只寫好Qt的應(yīng)用程序，實現(xiàn)對板子上LED的控制即可。
燒寫方法可參考：https://doc.embedfire.com/linux/imx6/quick_start/zh/latest/quick_start/install_debian/install_debian.html#
可以燒寫到SD卡中
燒寫到eMMC中
因為在SD卡中運行系統(tǒng)，無法使用WIFI連網(wǎng)，可以通過fire-config工具將SD卡的系統(tǒng)燒寫到eMMC中，刷機過程可參考：
https://doc.embedfire.com/linux/imx6/linux_base/zh/latest/linux_basis/fire-config_brief/fire-config_brief.html#id7
設(shè)置之后，選擇重啟，重啟后的系統(tǒng)將自動進(jìn)行從SD卡到EMMC的刷機。刷機過程大約2分鐘左右。刷機完成后，控制臺會重新進(jìn)入串口登錄頁面， 此時觀察開發(fā)板的LED燈，如果LED在持續(xù)閃爍，說明刷機成功。然后調(diào)整撥碼開關(guān)為相應(yīng)啟動方式，重新上電啟動系統(tǒng)即可。
也可以直接通過USB-OTG接口和 MFGTool2軟件燒寫到eMMC。ssh
燒寫到eMMC啟動，可以使用WIFI連網(wǎng)，WIFI配網(wǎng)步驟參考：https://doc.embedfire.com/linux/imx6/quick_start/zh/latest/quick_start/wifi/wifi.html
Qt系統(tǒng)界面
野火i.MX6ULL自帶的系統(tǒng)固件燒錄后自啟動Qt程序界面如下：
串口方式登錄時：
普通用戶（帶sudo權(quán)限）
賬戶: debian
密碼: temppwd
ROOT用戶
賬戶: root
密碼: root
這個系統(tǒng)第一次運行時，會進(jìn)行屏幕觸摸校準(zhǔn)，若校準(zhǔn)的不滿意，可刪除掉/etc/pointercal文件后重啟再進(jìn)行校準(zhǔn)。
rm /etc/pointercal
2.2 無Qt的RGB LED測試
野火i.MX6ULL的RGB LED的原理圖如下，由于驅(qū)動程序不需要自己寫了，實際上我們也不需要關(guān)心具體的硬件引腳是哪個，只需要使用驅(qū)動程序提供的設(shè)備描述符進(jìn)行LED的控制即可。
參考野火的測試代碼：https://doc.embedfire.com/linux/imx6/quick_start/zh/latest/quick_start/led_subsystem/led_subsystem.html#id4
測試代碼
編寫自己的沒有Qt界面的RGB LED測試代碼：
將該程序在Ubuntu進(jìn)行交叉編譯
測試效果
運行效果如下，3種顏色的燈每隔1s依次點亮熄滅:
對于亮度的控制，可以先參考教程中的命令行點燈測試：https://doc.embedfire.com/linux/imx6/linux_base/zh/latest/linux_basis/led_key_command_line_testing/led_key_command_line_testing.html
實際測試，串口指令無法控制燈的亮度，只能控制亮滅，亮度為1和亮度為255的效果一樣，都是同樣的亮度，不知道是硬件的問題還是軟件驅(qū)動的問題。
2.3 Qt中移植RGB LED控制代碼
在滑條UI界面代碼工程的基礎(chǔ)上，添加一個自定義的類，名字可起為regled:
然后在這個類中，將無Qt的RGB LED測試用到的代碼移植進(jìn)來，并結(jié)合Qt的滑動條對三種顏色的燈進(jìn)行控制。
這個是構(gòu)造函數(shù)，先打開3個LED燈的文件描述符：
編寫一個RGB燈的顏色和亮度的控制函數(shù)，供外部調(diào)用：
在UI界面類中，可以對RGB LED進(jìn)行控制：
在更新UI界面上的模擬顏色面板的同時，也將板子上的RGB LED的亮度進(jìn)行同步控制：
2.4 編譯時遇到的問題
程序首先在Windows的Qt Creator上進(jìn)行編譯，遇到了一些問題，記錄下解決方法。
找不到unistd.h
在Windows中編譯時，Qt Creater提示找不到unistd.h，這個其實是Visual Stidio編譯器找不這個頭文件。
這個頭文件都是Linux系統(tǒng)中常用的，Windows中一般用不到，要消除這個編譯錯誤，可以在VS的安裝目錄手動添加一個這個文件。
我的目錄是：
D:\Tools1\vs2015\VC\include
新建一個unistd.h：
open、write等函數(shù)的警告提示
這些也是Linux中用到的函數(shù)，在Window平臺編譯只是警告信息，沒有報錯，可以不用管
3 實驗演示
3.1 交叉編譯
和之前一樣，將Windows的Qt Creator中的源碼復(fù)制到Ubuntu中進(jìn)行交叉編譯，具體操作過程可參考之前的文章：
這里僅記錄下編譯指令：
/home/xxpcb/myTest/imx6ull/otherlib/qt/qt-everywhere-src-5.12.9/arm-qt/bin/qmake
3.2 文件復(fù)制到板子中
由于這次測試使用的是野火的系統(tǒng)固件，不能和之前用網(wǎng)絡(luò)位置掛載根文件系統(tǒng)的方式，在Ubuntu中直接將文件復(fù)制到板子中(Ubuntu中的網(wǎng)絡(luò)掛載位置)，因此本篇需要使用其它的方法將Ubuntu中編譯的文件復(fù)制到板子中。
這里使用SSH的方式進(jìn)行拷貝，首先要在Ubuntu中和i.MX6ULL板子中配置SSH功能，配置方法如下：
配置ssh
連接方式
基本的ssh連接方法是：
username表示該機器的用戶名，ip表示對應(yīng)的ip地址
ssh方式文件復(fù)制
從Ubuntu拉取文件到板子中
3.3 測試效果
在測試自己的例程之前，需要先將野火的自啟動Qt例程kill掉，否則兩個Qt程序會同步運行互相遮擋。
kill掉自啟動Qt程序
通過ps 、top 等命令查詢到ebf-qtdemo的pid，然后通過kill命令停止App運行
運行自己的Qt程序
野火的系統(tǒng)中，提供了一個運行腳本run_myapp.sh，需要調(diào)用這個腳本來運行自己的Qt程序
實際測試效果如下：
可以看出：
板子上的LED的亮度其實不能調(diào)節(jié)，只能亮或滅，需要確認(rèn)下是不是LED驅(qū)動的問題
觸摸的方式拖動板子上的滑條，不太靈活，可能是觸摸和鼠標(biāo)都在起作用，兩者干擾了
Qt界面中模擬的顏色混合面板，顏色混合顯示正常
4 總結(jié)
本篇介紹了通過Qt中滑條的使用，并使用滑條來控制i.MX6ULL板子中RGB三個顏色LED的亮滅。通過燒錄野火自帶的系統(tǒng)固件，使用系統(tǒng)提供的LED驅(qū)動程序，再配置自己編譯的Qt應(yīng)用程序，來實現(xiàn)整個功能。
