上世紀(jì)60年代末，盡管蘇聯(lián)手中已經(jīng)有了PT-76水陸坦克，但是隨著步戰(zhàn)車的武器裝備越來(lái)越強(qiáng)，它那十幾毫米厚的防護(hù)裝甲已經(jīng)不堪使用，此時(shí)蘇聯(lián)已經(jīng)對(duì)是否繼續(xù)研發(fā)兩棲坦克產(chǎn)生了一些爭(zhēng)議，不過(guò)最后仍然獲得許可進(jìn)行了934工程的研發(fā)。

按照要求，新的兩棲坦克重量將不超過(guò)15噸，使用一門100毫米線膛炮，可以安裝便攜式防空導(dǎo)彈，擁有12.7毫米重機(jī)槍用來(lái)防空和壓制步兵，車體正面應(yīng)該能承受23毫米機(jī)炮彈藥的攻擊，其他部分需要能承受12.7毫米彈藥的攻擊，坦克具有三防能力，最大公路速度要達(dá)到70千米/小時(shí)，水上最大速度要達(dá)到12千米/小時(shí)。

從當(dāng)時(shí)的情況來(lái)看這樣的要求雖然有點(diǎn)夸張，不過(guò)并沒(méi)有超出技術(shù)承受范圍，而且升級(jí)坦克的火力和防護(hù)勢(shì)在必行，至少應(yīng)該對(duì)步戰(zhàn)車這類裝備形成明顯的優(yōu)勢(shì)。

設(shè)計(jì)師們起初提出了934和934B等設(shè)計(jì)方案，有設(shè)計(jì)師提出火炮安裝D-58 85毫米線膛炮或2A62 85毫米滑膛炮等型號(hào)，這樣能降低坦克重量，經(jīng)過(guò)反復(fù)的修改，蘇聯(lián)在70年代初確定了發(fā)展934設(shè)計(jì)方案。

934工程最后發(fā)展成了一款戰(zhàn)斗重量達(dá)17.5噸的坦克，雖然超出了初期計(jì)劃的15噸重量，不過(guò)坦克整體性能高確實(shí)更強(qiáng)大。驅(qū)動(dòng)坦克的是一臺(tái)400馬力多燃料渦輪增壓柴油發(fā)動(dòng)機(jī)，單位功率較高，能達(dá)到70千米的最大公路速度，水上行駛使用兩具涵道式的螺旋槳推進(jìn)，可以達(dá)到10千米的最大航速。

坦克使用較窄的履帶，主動(dòng)輪在后，導(dǎo)引輪在前，4對(duì)托帶輪，7對(duì)液氣懸掛的較小直徑負(fù)重輪，駕駛員可以調(diào)節(jié)底盤(pán)的離地間隙，在120毫米至530毫米之間變化，在車體前方還有一個(gè)類似于駐鋤的設(shè)備用來(lái)自我固定（可能是提供穩(wěn)定的射擊平臺(tái)）。

坦克采用更輕的鋁合金裝甲，在炮塔正面額外增加了防護(hù)鋼板，坦克正面可以抵擋500米外23毫米彈藥的攻擊，側(cè)面可以抵擋12.7毫米彈藥的攻擊，后方可以抵擋7.62毫米彈藥的攻擊，坦克內(nèi)有三防裝置。

主武器為一門2A48 100毫米炮，這就是一門安裝了炮口制退器的D-10T坦克炮，火炮配備了穩(wěn)定器和自動(dòng)裝彈機(jī)，能達(dá)到8~10發(fā)的最大射速，火炮備彈40發(fā)，其中19發(fā)存放在裝彈機(jī)內(nèi)，預(yù)計(jì)火炮俯仰角度在-4°~20°，炮塔水平旋轉(zhuǎn)24°/秒，炮手擁有激光測(cè)距儀。輔助武器為一挺7.62毫米PKT同軸機(jī)槍，備彈2000發(fā)，也有文章提到坦克還將安裝一挺12.7毫米重機(jī)槍用來(lái)執(zhí)行防空等任務(wù)，備彈500發(fā)；除此之外坦克上還有空間攜帶4枚Strela-2或Strela-3便攜式防空導(dǎo)彈。

934工程雖然重量略超預(yù)期，但是它的作戰(zhàn)性能比PT-76有了本質(zhì)提升，它不僅可以通過(guò)大型運(yùn)輸機(jī)空運(yùn)進(jìn)行快速部署，還可以傘降投放，無(wú)論是戰(zhàn)術(shù)性能和戰(zhàn)略性能都很優(yōu)秀。不過(guò)934工程因?yàn)槟承┰虿](méi)有量產(chǎn)服役，它的很多技術(shù)被運(yùn)用到后來(lái)的步戰(zhàn)車身上。

934工程戰(zhàn)斗重量17.5噸，車長(zhǎng)9.43米（炮向前），寬3.15米，高2.25米，車組3人，最大行駛速度70千米/小時(shí)，最大水上速度10千米/小時(shí)，最大行程600千米。