同志們，在1941年，蘇德戰(zhàn)爭爆發(fā)初期的階段，雖然德軍方面一直打的順風(fēng)順?biāo)瑒萑缙浦?，然而好景不長，就在德軍還沉浸在勝利的氣氛范圍中，它們面臨了一個最大同時也無法克服的敵人，這個敵人不是威力強大的武器，也不是某一個人，而是能把人凍裂的嚴(yán)寒以及非常糟糕的爛泥地。許多車輛都無法克服這個極差的路面，嚴(yán)寒加上爛路，這更進一步嚴(yán)重影響了軍隊的行進速度，為了克服這個問題 德軍需要一種全新的車輛，這個車輛就是Raupenschlepper Ost 簡稱RSO(斯太爾牽引車)史泰爾。

由于斯太爾牽引車的性能非常不錯，因此有人建議提出改造成武裝車輛，后續(xù)的改進工作顯示結(jié)果，衍生出了搭載一門PAK40 75毫米反坦克炮的衍生車型。

斯太爾牽引車的研發(fā)道路是德軍在1941年到42年開春，(也就是冬季作戰(zhàn)結(jié)果累計經(jīng)驗以后出現(xiàn)的)，冬天不但面臨著嚴(yán)寒，春暖花開后積雪融化的爛泥路更是讓德軍血壓升高，因此在1942年春天，對未來這款火炮拖拉機的需求形成了，這款武器一旦成功列裝，將可以提高軍隊的機動能力，這款武器必須設(shè)計簡單，造價低廉，在復(fù)雜的路面上具有高機動性以及在任何氣候條件下依舊有良好的性能而聞名。

奧地利，斯太爾公司在1942年夏，完成了這款拖拉機的設(shè)計，到了年底，這款斯太爾牽引車的原型通過了測試，之后收到了大規(guī)模生產(chǎn)該車型的命令，斯太爾的生產(chǎn)一直到歐洲戰(zhàn)爭結(jié)束總共配備列裝了兩萬八千多輛類似的車輛，這個車型被派往地面上的各個部隊，它們主要是用來牽引火炮，運輸補給彈藥以及步兵，同時因為它的特點，也不排除有改造成武器的可能性，這也是因為這一因素，導(dǎo)致了出現(xiàn)搭載武器的版本。

在1943年開春，根據(jù)其車型為基礎(chǔ)，發(fā)明了一款帶有火炮的車型，通過設(shè)計計算表明，該車會大大增加了炮兵的機動性，消除了還要部署火炮的時間，可以隨時隨地的射擊并撤離，到了同年夏季，研究人員在搭載PAK40的基礎(chǔ)上，也有了一些其它方案，比如搭載榴彈炮和防空炮。

雖然在外表上與原版看起來只是多了一門炮而已，但其實需要對車體進行特殊改裝，正是因為如此，火炮的下面有一個底座，車體的正前方有一些裝甲板組成的一個小艙屋，駕駛員的操縱桿就在那里。這樣就可以隨心所欲的開火了。

在最初的階段，有人提議想這種概念想法轉(zhuǎn)接到其它的底盤上，這種想法其實很好，也有很大的前途發(fā)展，畢竟底盤那么多，但這種想法一旦實現(xiàn)，這將會影響該項目的進程，另外時間成本也會增加，因此這個想法最后也就不了了之。

動力系統(tǒng)上，它的底盤較高，發(fā)動機為一臺8缸80馬力的發(fā)動機，懸掛有四個鋼制的大直徑的負(fù)重輪，履帶寬度340毫米，為了節(jié)省資源，能省的都省了，它的輪子甚至沒有橡膠圈，故此行駛的時候噪音較大。

在最初的幾個版本里，它們的車型有的外表不太一樣，有著不同形狀的大小，它們有的像個小汽車，有的干脆直接裸奔，由幾個擋板組成，由于需要減少外表的尺寸，再加上安裝了一門大炮，工程師們不得不開發(fā)了一種新型外表，頂部完全敞開，什么也沒有，側(cè)面則有兩個5毫米的鋼板，至少能給炮兵成員提供一些簡易的防護，而火炮直接被固定在車上，射擊也很簡單，只需瞄準(zhǔn)了轟就即可，并且范圍也像坦克一樣開闊了，不在需要挪著笨重的炮身那么費勁了。

火炮的射擊范圍，俯仰角為負(fù)5°到正22°PAK40的威力我想大家都知道，這里不在敘述，由于安裝在底盤上，因此火炮失去了一些原來的部件，主要是原先的輪子以及后面的支撐架，其余的保持不變，比如炮盾，瞄準(zhǔn)鏡等，車體可以攜帶28發(fā)炮彈，火炮可以向任何的方向射擊，也不用擔(dān)心駕駛員的位置，當(dāng)駕駛員不在，駕駛員前面的擋板還可以敞開，這樣就不會受水平角度的影響啦。

這款殲擊車因為一些列改造，使其的重量不到5噸半，通常為四人組成，速度在20~25km每小時，航程可以達(dá)到300km，除了以上數(shù)據(jù)外，它沒有放棄自己本質(zhì)工作，牽引，它依舊保持了牽引能力，用來拉貨物等。

在1943年夏天，研究人員制造了三個原型，由于它們在外表上各不相同，因此這三款車型也在進行發(fā)展和部分測試，注意是部分測試，并一直持續(xù)到了9月底，這三款原型車發(fā)現(xiàn)了一些小毛病，不過很快就被解決了。

雖然只有三種車型，甚至所有的測試均未能完成，但10月份軍方依舊決定大規(guī)模生產(chǎn)，制造50臺用于測試，到了1944年，他們打算連續(xù)生產(chǎn)，每月產(chǎn)量可以高達(dá)400輛，然而生產(chǎn)設(shè)備就需要生產(chǎn)設(shè)施以及時間，最后該殲擊車的測試直到1944年1月中旬才徹底解決。。。。同時短時期內(nèi)進行了軍事實驗，根據(jù)其結(jié)果，對該型號投入使用，被制定了方案，它的名稱為7,5cm Pak 40 / 4 auf gep. Selbstfahrlafette Raupenschlepper Ost

隨后該車型參加了實戰(zhàn)，和突擊炮一起作戰(zhàn)，這輛不起眼的小車可以出色的完成任務(wù)，.不過也有明顯的缺點，經(jīng)過實際運用得到的結(jié)果是：防御力貧乏、速度低下，而使其損失遠(yuǎn)較其他型的自走炮來得多，并且開炮的時候晃動的讓人害怕，不過德國軍方已經(jīng)對它感興趣了，并決心大量生產(chǎn)使用。然而，雖然該型號獲得了德國軍方一些人的認(rèn)可，但這并沒有幫助它進行大規(guī)模生產(chǎn)，由于一些新項目的開發(fā)也嚴(yán)重影響了它的進程與命運，由于量產(chǎn)計劃的不確定性因素，它的批量生產(chǎn)從來沒有過，只有那些生產(chǎn)出來的幾十臺車型，雖然它被使用了一段時間，不久就被替換掉了，那些數(shù)十輛的車型大部分被擊毀，或者德軍投降的時候煉鋼，不過依舊有幸存的保留至今，它們不光是博物館的收藏品，更是德軍載具里面的稀有品。

該自行火炮最大的特點就是非常簡單化的技術(shù)并生產(chǎn)，但由于設(shè)計太過簡單，再加上它本來就不是坦克底盤，這導(dǎo)致它的防護能力極其低下，一個手榴彈就能報銷，雖然德軍少量接受并參加了戰(zhàn)斗，但是它畢竟出現(xiàn)的時間太晚，另外研制期間軍方也是磨磨唧唧沒完沒了，也嚴(yán)重的浪費了時間和資源，即使它大量投入生產(chǎn)使用，也依舊無法改變第三帝國崩潰的到來。下面是幾個簡易改進型。