控制要求：

電機(jī)帶動(dòng)編碼器旋轉(zhuǎn)，兩組氣缸分別在編碼器不同的數(shù)值時(shí)按參數(shù)表動(dòng)作。

環(huán)0實(shí)現(xiàn)第一個(gè)組氣缸動(dòng)作

環(huán)1實(shí)現(xiàn)第二個(gè)組氣缸動(dòng)作

組合邏輯:

注解：

第1組：計(jì)算V2編碼器坐標(biāo)位置值

第6組：設(shè)置零點(diǎn)，中間變量V2清零

第10組，比較第1組運(yùn)行段數(shù)與設(shè)定段數(shù)

第14組，比較第2組運(yùn)行段數(shù)與設(shè)定段數(shù)