斯坦福UE4C++課程P42-P45自定義任務和EQS的中級AI
這一章我們
在C++中給行為樹添加范圍攻擊Task
在行為樹中創(chuàng)建攻擊行為
用EQS讓AI前往接近玩家的地點（不是正好是玩家的位置）
EQS Query：找到TargetActor周圍位置，讓AI走的最短距離，并且包含對TargetActor的line-of-sight
學會使用Gameplay Debugger，Visual Logger（記錄了AI行為，并反映到編輯器viewboard）
添加PawnSensing（主要是視覺sight上的感知，替代用TargetActor來追尋玩家）
首先我們添加一個BTTask繼承的C++類SBTTask_RangedAttack，包含范圍內(nèi)攻擊角色的邏輯
然后把它添加到行為樹中。
現(xiàn)在AI首先看玩家是否在攻擊范圍內(nèi)，如果在，先cooldown5秒，然后發(fā)起RangedAttack任務。
我們接下來修改行為樹如下：
within attack range節(jié)點設置低優(yōu)先級觀察者中止。因為如果設置觀察者中止為None，AI若判斷玩家在范圍外，將走到范圍上，且還需要等5秒才攻擊，這很怪異，所以設置該節(jié)點為低優(yōu)先級觀察者中止，表示一旦AI判斷玩家在范圍內(nèi)，將立即執(zhí)行自己及子節(jié)點。
我們還設置了讓AI看向玩家的Focus的service（右鍵add service，選focus）。
現(xiàn)在如果我們多加幾個AI，它們可能會堆成一列，這降低了游戲難度。
我們學習使用環(huán)境查詢EQS來改進AI的運動，讓其更智能。
我們首先新建一個EnvQueryContext_BlueprintBase繼承的藍圖類QueryContext_TargetActor
重載Provide Single Actor函數(shù)：
表示我們會獲取到AI黑板的TargetActor，把它作為返回值。
內(nèi)容瀏覽器右鍵選擇Environment Query命名為Query_FindNearbyLocation，彈出的界面和行為樹差不多。從root拖出donut節(jié)點，右鍵點擊該節(jié)點，添加distance的test，filter type選最小值，最小值定為500，（把donut節(jié)點的center選為剛新建的EnvQueryContext_BlueprintBase類）表示讓AI隨機找的位置范圍最小為500。
在AI行為樹添加EQS節(jié)點：
現(xiàn)在AI發(fā)現(xiàn)玩家在攻擊范圍外時，將找到玩家位置以500為下限的范圍的點（而非徑直前往玩家所在位置），并前往該點。
tip：我們可以打開VisualLogger，來看之前一段時間發(fā)生的事情（window->developer tool下）
接下來我們給AI添加PawnSensing（不同于AI Perception，比AI Perception老）
在AICharacter類中：
.h文件添加
.cpp文件：
現(xiàn)在在藍圖中打開AI角色藍圖，多了PawnSensing組件，可以看到許多關于AI感知的內(nèi)容。調(diào)整Peripheral Vision Angle為45°，縮小AI視錐。我們發(fā)現(xiàn)視錐在AI頭上方，所以選中左側self，調(diào)整Base Eye Height為40，讓視錐下移到模型眼睛位置。
另外，我們之前做的是讓AI獲取到TargetActor，前往TargetActor周圍的點；但現(xiàn)在沒有看見玩家之前，TargetActor一直為空。而QueryContext藍圖在Cast失敗時直接返回空節(jié)點，這導致AI無法觸發(fā)OnSeePawn事件，我們直接簡單地添加GetPlayerPawn即可，讓AI始終能夠獲取到TargetActor：
最后我們改進一下AI動畫和C++資產(chǎn)。
AI動畫有兩個問題：沒有旋轉動畫（瞬間轉向）、從wait到移動的動畫混合過程AI有一段滑動過程。
勾選AI角色移動組件的：
取消勾選Self->Pawn下的：
表示我們使用移動組件的Rotation Rate（每秒）：
現(xiàn)在AI一秒可繞Z軸旋轉360°。
下面牽扯到動畫藍圖的混合空間Blend Space概念。
我們打開AI角色使用的動畫藍圖，包含事件圖表Event Graph和動畫圖表Anim Graph，我們打開后者，找到IdleToRun節(jié)點，雙擊打開混合空間。移動下方的綠色點可以查看二維混合空間下的任一點的運動狀態(tài)動畫。
我們可以通過調(diào)節(jié)左側Target Weight Interpolation Speed Per Sec的大小來控制一個點到另一個點的過渡速率，從1改成8，過渡就快8倍。
速率為1時有個滑行過程：
速率為8時正常：
最后我們在AIControllerC++類的BeginPlay函數(shù)中添加：
確保行為樹不空。現(xiàn)在我們在AI控制器藍圖設置行為樹為空，運行游戲發(fā)現(xiàn)輸出日志中有報錯信息。
