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10月30日，首屆“智創(chuàng)杯”前沿技術(shù)挑戰(zhàn)賽頒獎儀式在深圳市市民中心隆重舉行。由中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)和哈爾濱工業(yè)大學(xué)（深圳）聯(lián)合組建的瀚海南工隊?wèi){借“撼地者”機器人從海內(nèi)外15支決賽隊伍中脫穎而出，在以“災(zāi)后區(qū)域的探測與處置”為命題的錦標(biāo)賽中摘取桂冠，并獲800萬元人民幣獎勵。

深圳市常務(wù)副市長劉慶生為瀚海南工隊頒獎

瀚海南工隊由中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)工程科學(xué)學(xué)院張世武教授的仿生機器人實驗室和哈爾濱工業(yè)大學(xué)（深圳）機電學(xué)院陳浩耀教授（我校0009校友）的網(wǎng)絡(luò)機器人與系統(tǒng)實驗室聯(lián)合組成。雙方在機器人領(lǐng)域已有多年合作，此次組隊各自派出了移動機器人方向的優(yōu)秀成員。團隊領(lǐng)隊為我校工程學(xué)院博士后高緯，成員包括工程學(xué)院研究生岳永銘、郭寧、張宇，以及哈爾濱工業(yè)大學(xué)（深圳）機電學(xué)院研究生王煜、王志濠、李宇翔。隊員們在六個月的時間內(nèi)，克服疫情影響、兩地協(xié)作等不利條件，很快磨合成一支團結(jié)協(xié)作、擅打硬仗的團隊，在7月底的積分賽中以滿分的成績通過。隨后根據(jù)決賽任務(wù)，隊員們調(diào)整方案，進行軟硬件設(shè)計，快速完成了穩(wěn)定、敏捷、自主的救援機器人開發(fā)。

獲獎機器人“撼地者”

冠軍團隊瀚海南工隊

首屆“智創(chuàng)杯”前沿技術(shù)挑戰(zhàn)賽由深圳市人民政府主辦，深圳清華研究院、力合科創(chuàng)集團承辦，是國內(nèi)首創(chuàng)“科創(chuàng)賽+錦標(biāo)賽”雙軌賽制的科技創(chuàng)新類賽事。“智創(chuàng)杯”錦標(biāo)賽以“災(zāi)后區(qū)域的探測與處置”為賽事命題，共設(shè)置5類13項比賽任務(wù)，包括通過復(fù)雜路面、清理障礙物并開門、上下樓梯、自主通行未知區(qū)域、在濃煙環(huán)境中處理火情并營救生命等。本次錦標(biāo)賽吸引了全球40支團隊積極參與，歷經(jīng)資格賽和積分賽后，來自清華大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)、北京理工大學(xué)、西北工業(yè)大學(xué)、加拿大蒙特利爾大學(xué)、宇樹科技等機器人領(lǐng)域頂尖學(xué)府、研究所和社會領(lǐng)軍企業(yè)的15支優(yōu)秀隊伍進入決賽，在模擬災(zāi)后環(huán)境實景搭建的4000平方米決賽場地上同臺競技，爭奪前七名獲獎席位。在10月26日至29日的決賽中，瀚海南工隊“撼地者”機器人壓軸出場，穩(wěn)定發(fā)揮，在復(fù)雜路面、災(zāi)情探測與處置、整體時間等分項排名第一，出色地完成了所有比賽任務(wù)及附加任務(wù)，以總分109分較大優(yōu)勢奪得第一名，充分展現(xiàn)了雙方實驗室在移動機器人領(lǐng)域的深厚技術(shù)積累。

撼地者機器人在“智創(chuàng)杯”決賽中的精彩表現(xiàn)

本次參賽的各項準(zhǔn)備工作得到我校工程科學(xué)學(xué)院實驗教學(xué)中心、哈爾濱工業(yè)大學(xué)（深圳）實驗與創(chuàng)新實踐教育中心、以及校友企業(yè)深圳市一諾維奇教育科技有限公司的大力協(xié)助，為團隊比賽的成功提供了堅強保障。

（工程科學(xué)學(xué)院）