本文將由新祥旭考研小吳老師對2023年華中科技大學(xué)控制工程考研進(jìn)行解析。主要有以下板塊：專業(yè)簡介、招生人數(shù)、考試科目、參考書目、分?jǐn)?shù)線、備考經(jīng)驗(yàn)等幾大方面。

一、專業(yè)簡介

華中科技大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院是由原控制科學(xué)與工程系和原圖像識別與人工智能研究所于2013年合并組建的學(xué)院。原控制科學(xué)與工程系前身是成立于1973年的華中工學(xué)院自動(dòng)控制系，1998年更名為華中理工大學(xué)控制科學(xué)與工程系；原圖像識別與人工智能研究所是1978年由教育部和航天部共同批準(zhǔn)成立從事圖像識別和人工智能研究的研究機(jī)構(gòu)。

十年來，學(xué)院承擔(dān)并完成的國家和企業(yè)科研項(xiàng)目1300余項(xiàng)，科研經(jīng)費(fèi)不斷攀高；先后獲得國家科技進(jìn)步獎(jiǎng)等國家級獎(jiǎng)勵(lì)20余項(xiàng)，省部級自然科學(xué)獎(jiǎng)、科技進(jìn)步獎(jiǎng)和發(fā)明獎(jiǎng)20余項(xiàng)，獲得國家發(fā)明專利數(shù)十項(xiàng)。2007年控制科學(xué)與工程一級學(xué)科被教育部認(rèn)定為國家一級重點(diǎn)學(xué)科，控制科學(xué)與工程學(xué)科在教育部2012年學(xué)科評估中名列全國第七。學(xué)院擁有“圖像信息處理與智能控制”教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室和“多譜信息處理技術(shù)”國家級重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室以及“國家國民經(jīng)濟(jì)動(dòng)員仿真演練研究中心”等科研平臺。

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專業(yè)名稱及代碼：[085406]控制工程

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主要研究方向:

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01智能控制與機(jī)器人技術(shù)； 02復(fù)雜系統(tǒng)理論與網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)； 03運(yùn)動(dòng)控制與過程控制； 04信息安全與系統(tǒng)安全； 05檢測技術(shù)與自動(dòng)化裝置； 06系統(tǒng)工程與決策； 07生物信息、控制與計(jì)算； 08公共安全與應(yīng)急決策系統(tǒng)； 09物流系統(tǒng)集成與優(yōu)化； 10圖像識別與智能系統(tǒng)； 11飛行器導(dǎo)航制導(dǎo)與控制； 12多譜成像與處理

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主要培養(yǎng)目標(biāo)：

培養(yǎng)德、智、體全面發(fā)展，具有創(chuàng)新意識和團(tuán)隊(duì)精神的專業(yè)技術(shù)人才。在本門學(xué)科上掌握堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)理論和系統(tǒng)的專門知識，較熟練地掌握一門外國語，能綜合運(yùn)用本學(xué)科的基礎(chǔ)理論和專門知識，在控制與自動(dòng)化領(lǐng)域具有從事科學(xué)研究工作或獨(dú)立擔(dān)負(fù)專業(yè)技術(shù)工作的能力、工程設(shè)計(jì)、系統(tǒng)運(yùn)行與管理和產(chǎn)品與裝置的設(shè)計(jì)與開發(fā)。具有利用高新技術(shù)，延伸和拓寬自己的知識和進(jìn)行創(chuàng)造性工作的能力。

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研究生畢業(yè)后主要去向:

學(xué)院畢業(yè)生以基礎(chǔ)扎實(shí)、知識面寬、動(dòng)手能力強(qiáng)和后勁足而著稱。無論出國留學(xué)和考研深造，還是進(jìn)入研究機(jī)構(gòu)和高新技術(shù)企業(yè)，學(xué)院學(xué)生都受到普遍歡迎，聲譽(yù)良好，已成為新生報(bào)考首選熱門院系之一。

畢業(yè)生就業(yè)形勢樂觀，前景廣闊，就業(yè)單位主要是研究所、政府機(jī)關(guān)、國有重點(diǎn)單位、三資企業(yè)等。如中航、中電集團(tuán)下屬研究院（所）、IBM、Intel、GE、TI、朗訊、威盛、騰訊、華為、中興、長飛光纖、武漢郵科院等.

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二、專業(yè)目錄

招生年份：2023年

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擬招生人數(shù)：

全日制：90

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考試科目：

①101思想政治理論

②201英語一

③301數(shù)學(xué)一

④829自動(dòng)控制原理 （含經(jīng)典控制理論、現(xiàn)代控制理論）

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初試范圍：

考查要點(diǎn)

（一） ??自動(dòng)控制的一般概念

1． 自動(dòng)控制和自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念，負(fù)反饋控制的原理；

2． 控制系統(tǒng)的組成與分類；

3． 根據(jù)實(shí)際系統(tǒng)的工作原理畫控制系統(tǒng)的方塊圖。

（二） 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型

1．控制系統(tǒng)微分方程的建立，拉氏變換求解微分方程。

2．傳遞函數(shù)的概念、定義和性質(zhì)。

3．控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖，結(jié)構(gòu)圖的等效變換。

4．控制系統(tǒng)的信號流圖，結(jié)構(gòu)圖與信號流圖間的關(guān)系，由梅遜公式求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。

（三）線性系統(tǒng)的時(shí)域分析

1．穩(wěn)定性的概念，系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件，Routh穩(wěn)定判據(jù)。

2．穩(wěn)態(tài)性能分析

（1）穩(wěn)態(tài)誤差的概念，根據(jù)定義求取誤差傳遞函數(shù)，由終值定理計(jì)算穩(wěn)態(tài)誤差；

（2）靜態(tài)誤差系數(shù)和動(dòng)態(tài)誤差系數(shù)，系統(tǒng)型別與靜態(tài)誤差系數(shù)，影響穩(wěn)態(tài)誤差的因素。

3．動(dòng)態(tài)性能分析

（1）一階系統(tǒng)特征參數(shù)與動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)間的關(guān)系；

（2）典型二階系統(tǒng)的特征參數(shù)與性能指標(biāo)的關(guān)系；

（3）附加閉環(huán)零極點(diǎn)對系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響；

（4）主導(dǎo)極點(diǎn)的概念，用此概念分析高階系統(tǒng)。

（四）線性系統(tǒng)的根軌跡法

1．根軌跡的概念，根軌跡方程，幅值條件和相角條件。

2．繪制根軌跡的基本規(guī)則。

3． 0°根軌跡。非最小相位系統(tǒng)的根軌跡及正反饋系統(tǒng)的根軌跡的畫法。

4．等效開環(huán)傳遞函數(shù)的概念，參數(shù)根軌跡。

5．用根軌跡分析系統(tǒng)的性能。

（五）線性系統(tǒng)的頻域分析

1．頻率特性的定義，幅頻特性與相頻特性。

2．用頻率特性的概念分析系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)。

3．頻率特性的幾何表示方法。

（1）典型環(huán)節(jié)及開環(huán)系統(tǒng)幅相頻率特性曲線（又稱奈氏曲線或極坐標(biāo)圖）的畫法。

（2）典型環(huán)節(jié)及開環(huán)系統(tǒng)對數(shù)頻率特性曲線（Bode圖）的畫法。

（3）由對數(shù)幅頻特性求最小相位系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)。

（4）描述頻率特性的對數(shù)幅相曲線（尼柯爾斯曲線）

4．Nquisty穩(wěn)定性判據(jù)。

（1）根據(jù)奈氏曲線判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性，運(yùn)用判斷式（從零到無窮大變化，）或（從～）；

（2）由對數(shù)頻率特性判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性；

5．穩(wěn)定裕量

（1）當(dāng)系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)，系統(tǒng)相對穩(wěn)定性的概念。

（2）幅值裕量和相角裕量的定義及計(jì)算。

6．閉環(huán)頻率特性的有關(guān)指標(biāo)及近似估算。

7．頻域指標(biāo)與時(shí)域指標(biāo)的關(guān)系。

（六）系統(tǒng)校正

1．校正的基本概念，校正的方式，常用校正裝置的特性。

2．根據(jù)性能指標(biāo)的要求，設(shè)計(jì)校正裝置，用頻率法確定串聯(lián)超前校正、遲后校正和遲后-超前校正裝置的參數(shù)。

3．將性能指標(biāo)轉(zhuǎn)換為期望開環(huán)對數(shù)幅頻特性，根據(jù)期望特性設(shè)計(jì)最小相位系統(tǒng)的校正裝置。

4．了解反饋校正和復(fù)合校正的基本思路與方法。

（七）離散系統(tǒng)的分析與校正

1．離散系統(tǒng)的基本概念，脈沖傳遞函數(shù)及其特性，信號采樣與恢復(fù)。

2．Z變換的定義，Z變換的方法。

3．離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述，差分方程與脈沖傳遞函數(shù)

4．離散系統(tǒng)的性能、和穩(wěn)態(tài)誤差分析。

（1）穩(wěn)定性分析。Z傳遞函數(shù)經(jīng)W變換后，用勞斯判據(jù)分析其穩(wěn)定性。

（2）連續(xù)系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能分析方法在離散系統(tǒng)中的推廣。

（3）動(dòng)態(tài)性能分析。離散系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)，采樣器和保持器對動(dòng)態(tài)性能的影響閉環(huán)極點(diǎn)與動(dòng)態(tài)性能的關(guān)系。

5．離散系統(tǒng)的綜合，無紋波最少拍系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。

（八）非線性控制系統(tǒng)分析

1．非線性系統(tǒng)的特征，非線性系統(tǒng)與線性系統(tǒng)的區(qū)別與聯(lián)系。

2．相平面作圖法、奇點(diǎn)的確定，用極限環(huán)分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性和自振。

3．描述函數(shù)及其性質(zhì)，用描述函數(shù)分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性、自振及有關(guān)參數(shù)。

（九）線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合

1．狀態(tài)空間的概念，線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述，狀態(tài)方程的解，狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣及其性質(zhì)。

2．線性系統(tǒng)的可控性與可觀性，狀態(tài)可控與輸出可控的概念，可控與可觀標(biāo)準(zhǔn)型。

3． 線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)反饋與狀態(tài)觀測器設(shè)計(jì)

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三、推薦參考書目

華中科技大學(xué)829自動(dòng)控制原理考研參考書目：

????孫德寶《自動(dòng)控制原理》化工出版社

????胡壽松 《自動(dòng)控制原理》 國防工業(yè)出版社

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四、復(fù)試分?jǐn)?shù)線

22年：總分320、政治55、外語55、專業(yè)課65/65

21年：總分370、政治60、外語60、專業(yè)課90/90

20年：總分395、政治60、外語60、專業(yè)課90/80

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五、2022錄取數(shù)據(jù)

復(fù)試人數(shù)：103

錄取人數(shù)：80

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六、備考建議

1.?數(shù)學(xué)

數(shù)學(xué)是一門需要付出大量時(shí)間和精力的學(xué)科，因此需要格外重視。我高數(shù)跟的是武忠祥老師，武老師的特點(diǎn)是理論基礎(chǔ)比較扎實(shí)，干貨很多，讓你感覺每一分鐘都沒有被浪費(fèi)。但是在聽課的時(shí)候不能干聽，也要注意及時(shí)做好筆記，將老師特別要求的重點(diǎn)和考點(diǎn)記錄下來。在聽完一個(gè)章節(jié)后要及時(shí)對該章節(jié)的筆記進(jìn)行回顧并做題加深知識點(diǎn)的印象。在基礎(chǔ)階段的學(xué)習(xí)中要格外重視概念的學(xué)習(xí)與基本公式的推導(dǎo)，要熟練掌握公式，不能盲目的去追求所謂的“秒殺技巧”，這樣就會(huì)本末倒置。每聽完一章，我都會(huì)用思維導(dǎo)圖將該章的全部內(nèi)容重新復(fù)習(xí)一遍，每天學(xué)習(xí)新章節(jié)前先花40分鐘把前面學(xué)過的知識都大致過一遍，效果很好。針對線代的學(xué)習(xí)，我選擇的是李永樂老師的課程，李老師的課程比較扎實(shí)，但是對于一些基礎(chǔ)差的學(xué)生來說可能不太友好。因此我建議在學(xué)習(xí)線代之前先去b站上看一下up主“3Blue1Brown”關(guān)于線性代數(shù)本質(zhì)的講解，可以讓我們更好的了解我們要學(xué)習(xí)的線代知識點(diǎn)。與高數(shù)不同，針對線代我還是比較推薦一些“簡單方法”的，我在b站上找過很多的線代小題簡便方法與特殊公式。因?yàn)榫€代的技巧性很強(qiáng)，很多題目不止一種思路，因此在考試中學(xué)會(huì)簡便方法可以幫助我們節(jié)約大量時(shí)間。概率論我選擇的是余炳森老師，余老師講課比較風(fēng)趣，通過列舉各種例子來讓學(xué)生理解概念。雖然大家經(jīng)常說概率論與數(shù)理統(tǒng)計(jì)比較簡單，但對于我個(gè)人而言，想得高分不容易。因?yàn)楦怕收摰闹R點(diǎn)太多太雜，覆蓋面太廣，學(xué)習(xí)起來不容易。因此大家不要因?yàn)橛X得一門課簡單而放松了對他的學(xué)習(xí)，可能最后讓你跌跟頭的就是你認(rèn)為的最簡單的科目。

2.英語

多背單詞。個(gè)人認(rèn)為英語這個(gè)學(xué)科最重要的就是單詞，前期花足夠的時(shí)間背單詞，中期不斷進(jìn)行回顧，后期閱讀就幾乎沒有壓力。我前期每天都會(huì)花一個(gè)半到兩個(gè)小時(shí)的時(shí)間背單詞，非?？菰?，但是真的很有效。到中期會(huì)發(fā)現(xiàn)單詞都是見過的，每天循環(huán)往復(fù)的也沒多少個(gè)詞需要重新記，這時(shí)候的時(shí)間就可以花費(fèi)在閱讀題上面了。剛開始不熟悉考研套路的時(shí)候5道題錯(cuò)3個(gè)是常有的事，我個(gè)人是先試過手譯，大段翻譯文章，但其實(shí)后來發(fā)現(xiàn)這種方法確實(shí)效率太低，真正記住的也沒多少東西。所以后期我選擇只翻譯幾個(gè)重要的、或者反復(fù)見還是沒記住的詞，效率提上來了，針對性也更強(qiáng)了。個(gè)人還是非常建議聽幾節(jié)閱讀課的，后面做題的時(shí)候刻意用上這些閱讀技巧，思路會(huì)更加清晰，正確率也能慢慢提高。

總之，英語的學(xué)習(xí)一定要下功夫，不能因?yàn)閿?shù)學(xué)的任務(wù)重而放棄了英語的學(xué)習(xí)。我周圍有很多因?yàn)椴蛔⒅赜⒄Z學(xué)習(xí)而導(dǎo)致英語單科不過線的情況，希望大家引以為戒。

3.政治

政治這方面就是掌握知識點(diǎn)，我推薦基礎(chǔ)強(qiáng)化跟徐濤，沖刺看腿姐的沖刺班，大題背肖四肖八。但沒必要死記硬背，主要是以理解為主，因?yàn)楝F(xiàn)在的政治題靠死記硬背也拿不了多少分。尤其是馬原和毛中特，大部分就是靠理解，得搞明白這個(gè)原理是啥意思（比如說量變引起質(zhì)變，得知道量變一定引起質(zhì)變，量達(dá)到一定程度有一個(gè)度等等）不能光記這些名字 ??因?yàn)榭荚嚥粫?huì)讓你默寫這些原理是啥啥啥的。考試就是考你理解的到不到位。其次就政治選擇題是非常重要的，如果想考好學(xué)校政治選擇題最好40+，如果能力有限那最起碼36+，因?yàn)檎未箢}壓分很嚴(yán)重（如果考教育大?。┎粫?huì)有很明顯的差距。所以說大部分人都是30-35之間，政治總分想考70+就得看選擇題。單選沒什么太大難度，以考記憶性東西為主，重點(diǎn)是看多選，注意別記錯(cuò)記混知識點(diǎn)了。我建議是如果政治基礎(chǔ)不是很好的學(xué)生，現(xiàn)在就開始學(xué)，等九月份左右自己總結(jié)一下就把會(huì)議（比如說遵義會(huì)議 ?八七會(huì)議 ?瓦窯堡會(huì)議分別是什么時(shí)候開的 ?有哪些意義）、毛澤東先生的著作、土地改革的政策等等都總結(jié)在一張紙上方便記憶和理解。再然后就是大題部分，只能說肖爹永遠(yuǎn)滴神，肖四肖八必背，如果有時(shí)間可以看看腿四（個(gè)人理解大題如果到后期實(shí)在沒時(shí)間復(fù)習(xí)了 ??就eng背肖四肖八不需要理解 ?就背會(huì)就行 ?總結(jié)你前面選擇題的知識總能寫出來東西的）。

4.專業(yè)課

掌握知識點(diǎn)，做熟真題。華科大是自命題院校，專業(yè)課相對比較簡單?？荚嚨念}型每年可能會(huì)有小程度的變化，比如近幾年加入了選擇題，2022年的題目包含選擇題、論述題和解答題，但總體考察的知識點(diǎn)沒有發(fā)生大的變化，解答題仍然是復(fù)習(xí)的主要方向。復(fù)習(xí)建議是先把知識點(diǎn)拉通進(jìn)行全面的回顧，最好一邊復(fù)習(xí)一邊記筆記，這對后面復(fù)習(xí)論述題有幫助，對應(yīng)章節(jié)先做一些相對基礎(chǔ)的題目練手就行，剛開始不用耗費(fèi)大量時(shí)間鉆研過難的題。在所有知識點(diǎn)一遍過完之后進(jìn)行總結(jié)梳理，因?yàn)檎骖}往往會(huì)將章節(jié)之間串聯(lián)起來。簡單總結(jié)之后可以上手真題，剛開始做早年真題卷可以按照做練習(xí)題的方法進(jìn)行，每做完一套總結(jié)一套，做到近十年的時(shí)候可以開始計(jì)時(shí)做題，做完簡單估算分?jǐn)?shù)，認(rèn)真總結(jié)題型和知識點(diǎn)。真題做透，知識點(diǎn)串通，考試就可以游刃有余。相比于自己一個(gè)人盲目地學(xué)習(xí)，新祥旭一對一課程絕對是更好的選擇。目標(biāo)院校專業(yè)的高分學(xué)長學(xué)姐來授課，專業(yè)度高。一對一的教學(xué)模式也極具針對性，可以讓你在最短的時(shí)間里獲得最大的提升。考研文庫有很多考研的干貨，無論是學(xué)習(xí)視頻、資料還是學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)?！缎孪樾褫o導(dǎo)班專業(yè)課講義》也是非常好用的一份資料，希望大家都能考上理想的學(xué)校！

復(fù)試

近幾年因?yàn)橐咔榈脑?，?fù)試都采用線上面試的方式，取消了筆試環(huán)節(jié)，這在一定程度上減小了復(fù)試做題的壓力，但其實(shí)復(fù)試內(nèi)容并沒有因此減少。復(fù)試采用的是隨機(jī)抽題方式，每個(gè)學(xué)生會(huì)隨機(jī)抽取一套題目，包括一道英語口語題、兩道專業(yè)題和一道思想題。英語口語題一般都是比較常見的問題，復(fù)試準(zhǔn)備的時(shí)候多背一些句式、框架和答題思路就行。兩道專業(yè)題包含的內(nèi)容比較廣，可能會(huì)有電路、數(shù)字信號、信號與系統(tǒng)、通信原理、數(shù)電、模電等科目的內(nèi)容，但個(gè)人認(rèn)為一般通信原理和數(shù)字信號這兩個(gè)科目被問到的可能性更大些，可以重點(diǎn)復(fù)習(xí)。思想題會(huì)問到的范圍就比較廣了，這個(gè)就是言之有理即可。在問完抽題內(nèi)容之后，現(xiàn)場老師根據(jù)考生情況可能還會(huì)隨機(jī)問到一些問題，有可能還會(huì)涉及到一些專業(yè)課的問題，所以專業(yè)課復(fù)習(xí)一定不能僥幸，盡量做到面面俱到。

【來源新祥旭考研小吳老師，未經(jīng)允許，禁止轉(zhuǎn)載與抄襲】

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