EV3-003-多檔位臺式風扇


一、課題名稱:多檔位臺式風扇
二、課程目標
(1)了解觸動傳感器的使用方法。
(2)認識不同類別的齒輪。
(3)搭建齒輪一級加速的傳動結構。
(4)程序內(nèi)借助變量控制電機轉動速度,實現(xiàn)調(diào)節(jié)葉扇轉動速度的效果。
三、教學準備
? ? EV3的教具積木,其內(nèi)需要配有2個觸動傳感器,1個中型伺服電機,2根傳輸導線。Windows系統(tǒng)的電腦。電源拖線板。

四、課程內(nèi)容
(1)課題引入。教師放映幻燈片,首頁是配有一張臺式電扇的插畫,教師請家中有臺式電扇的人舉手,抽三位同學說說自己家風扇的操作方式。
(2)教師由學生的發(fā)言介紹“觸動傳感器”。教師說:“很好!這類電扇的控制風速的開關有按鍵式的,旋鈕式的。今天我們搭建的風扇,它是按鍵按壓式的開關。我們的材料向內(nèi),有一個叫做觸動傳感器的硬件,請同學們找到它,并告訴老師它能感知那些外部狀態(tài)?”
(3)學生會按壓傳感器的紅色按鈕,并告訴教師它能夠被按壓。教師說:“除了按壓狀態(tài)?它還有其他的狀態(tài)嗎?仔細想想,按壓的反義詞是什么?”學生回答:“按壓的反義詞……是松開。”
(4)教師介紹完觸動傳感器后,介紹“程序塊按鈕”。教師拿起EV3主機,面向?qū)W生介紹它,說:“每個小組的材料向內(nèi),應配有兩個觸動傳感器。但是這不足以控制電扇的風速。我們還需要借助主機盒表面的按鍵作為觸動傳感器相同的作用,幫助我們調(diào)節(jié)電扇的轉動速度?!?/span>

(5)算法設計環(huán)節(jié)。教師播放幻燈片,進入到“算法設計”頁面,講解觸動傳感器如何引導電機開啟與關閉,電機關閉時,電機模式應是慣性滑動狀態(tài)。
(6)討論“調(diào)節(jié)風速”的程序算法。家里的風扇,一般是按風速檔位,葉扇就直接開啟了。不過,有一些風扇它比較“安全”,在關閉狀態(tài)下,按壓風速按鍵,它并不會開啟。你必須按下啟動按鍵后,電扇才會啟動。這里我們需要借助“變量”來控制電機的轉動速度。
(7)編程練習環(huán)節(jié)。學生小組將本節(jié)課的作品程序先編寫完成。

(8)搭建環(huán)節(jié)。認識齒輪。了解齒輪的加速。根據(jù)步驟圖搭建作品。


(9)學生將程序下載進入到作品中,驗證程序的效果。當學生發(fā)現(xiàn)作品效果不理想時,教師檢查其程序,為其解惑。
(10)活動結束。教師做課程總結:今天學習了兩個新的“傳感器”模塊,分別是“觸動傳感器”與“程序塊按鍵”。學會了利用變量控制電機轉動速度。
組織學生將教具放回原位。課程結束。

五、配套PPT截圖:






