S7-1200 MODBUS TCP通信多請求處理

2022-08-29 08:26 作者:工控小周 0人讀過 | 我要投稿

單獨的客戶機(jī)連接需要遵循的規(guī)則：

1.每個“MB_CLIENT”連接需要使用一個不同的背景數(shù)據(jù)塊；

2.每個“MB_CLIENT”連接必須指定一個服務(wù)器IP地址；

3.每個“MB_CLIENT”連接必須指定一個唯一的連接ID；

4.是否需要唯一的IP端口號取決于服務(wù)器組態(tài)；

連接ID和背景數(shù)據(jù)塊組合成對，對每個連接來說，組合對都是唯一的。

對于多請求處理，有兩種方法：

方法一：如果TCP連接充裕，可以建立多個不同的連接發(fā)送請求，即每個請求使用一個獨立的連接，調(diào)用獨立的“MB_CLIENT”功能塊，具體操作參考“Modbus TCP”部分。

通過不同的連接發(fā)送多個請求，“MB_CLIENT”功能塊多次調(diào)用，但是需要使用不同的背景數(shù)據(jù)塊，不同的ID號和不同的端口號。

方法二：通過公共的連接發(fā)送多個請求。

通過公共的連接發(fā)送多個請求，“MB_CLIENT”功能塊多次調(diào)用，但是需要使用相同的背景數(shù)據(jù)塊，連接ID號，IP地址和端口號。

在任意時間，只能有一個MB_CLIENT請求處于激活狀態(tài)，在一個請求完成執(zhí)行后，下一個請求再開始執(zhí)行，輪循處理。

方法二特例：MODBUS TCP客戶端訪問網(wǎng)關(guān)后的多個MODBUS RTU從站

方法二輪循處理的操作

一.軟硬件要求

MB_Client/Server指令的使用要求：軟件 V11 SP1及以上版本，CPU固件版本V1.02及以上版本。

二.測試條件

硬件：CPU 1214C(DC/DC/DC) V4.4 ，電腦（ModSim32 調(diào)試軟件）；

軟件：TIA PORTAL STEP 7 V16

實驗：S7-1200作Modbus TCP客戶機(jī)，用FC03功能對調(diào)試軟件先后進(jìn)行讀取40001開始的2個字以及40003開始的2個字。

三.組態(tài)配置

1.S7-1200的IP地址192.168.1.218，將系統(tǒng)存儲器字節(jié)設(shè)置為MB1，如圖1所示，圖2所示。

圖1 IP地址設(shè)置

圖2 系統(tǒng)存儲器字節(jié)設(shè)置

2.ModSim32 調(diào)試軟件設(shè)置

服務(wù)器采用ModSim32 軟件測試，首先將測試電腦的IP地址設(shè)置成192.168.1.216，如圖3所示，打開ModSim32 軟件，在設(shè)置功能碼FC03、起始地址、長度、設(shè)備ID等，如圖4所示。

圖3 電腦的IP地址

圖4 ModSim32 調(diào)試軟件的從站設(shè)置

在“Connection”中選擇“Modbus/TCP Svr”，設(shè)置本地服務(wù)器端口號為502，如圖5所示。?

圖5 連接設(shè)置?

四.編程

1.新建數(shù)據(jù)塊

如圖6所示，新建DB，添加變量類型為TCON_IP_V4，設(shè)置InterfaceId，ID，ActiveEstablished，RemoteAddress，RemotePort等參數(shù)，具體含義參見鏈接。

圖6 設(shè)置連接變量

如圖7所示，在DB中建立結(jié)構(gòu)數(shù)組，用于輪詢控制位以及數(shù)據(jù)，其中元素0用于第一次讀取，元素1用于第二次讀取。Init用于初始標(biāo)志位。

圖7 輪詢數(shù)據(jù)

2.編寫輪循功能

1）如圖8所示，用“FirstScan”在第一次掃描中將初始標(biāo)志位置位。

圖8 初始化標(biāo)志位

2）如圖9所示，程序段2中，第二步的完成位或者錯誤位去置位第一步的使能位復(fù)位第二步的使能位，同時復(fù)位第二步的完成位、錯誤位、觸發(fā)的沿變量。

程序段3中，一般情況下是EN通過第一步的使能位使能，REQ通過使能位的上升沿觸發(fā)，設(shè)置模式、讀取數(shù)據(jù)地址、長度、存儲地址、連接數(shù)據(jù)、完成、錯誤位等。此外需要考慮第一次觸發(fā)輪詢，可以使用手動觸發(fā)，在這里使用初始化標(biāo)志位實現(xiàn)指令的第一次使能，去進(jìn)行CPU和調(diào)試軟件的TCP連接，使用Connected標(biāo)志位觸發(fā)第一次的REQ觸發(fā)。