鼓的使用，其實較早就出現(xiàn)在文獻(xiàn)和傳說記載中。《呂氏春秋·古樂篇》有云:“帝堯立,乃命質(zhì)為樂,質(zhì)乃效山林谿谷之音以歌,乃以麋革置缶而鼓之?！本统霈F(xiàn)了似鼓的麋革缶器，作為打擊樂器，基本結(jié)構(gòu)應(yīng)是盛裝器皿上加皮革，可敲打出聲，《說文》中有言道：“瓦器所以盛酒漿，秦人鼓之以節(jié)歌?！?/p>

后《禮記》中也載：“土鼓蕢桴，葦龠，伊耆氏之樂也?！北砻魃瞎殴钠骺赡茏钤鐬橥撂罩破贰５健妒酚洝の宓郾炯o(jì)》中有寫到黃帝“舉風(fēng)后、力牧、常先、大鴻以治民”的記載，雖沒有提到鼓，但常先作為黃帝時期的重要大臣，就有“常先制鼓”的傳說流傳，成為了發(fā)明鼓器的代表人物。到宋代《太平御覽》描述時，更造就著名的“黃帝殺夔，以其皮為鼓，聲聞五百”的神話。

而鼓隨著時代流轉(zhuǎn)，不僅被廣泛用于祭祀禮儀中，后逐漸在軍事、舞樂、傳信報時等各類用途里大放光彩。到唐代時，結(jié)合多元文化，逐漸大成，形成了多種多樣的鼓類，同時將鼓樂、鼓舞推到了一個盛世高峰。如范成大《題開元天寶遺事》中側(cè)面反映出玄宗對羯鼓的喜好，和當(dāng)時鼓樂的高超技藝。甚至其子侄汝陽郡王李琎，亦是打的一手好羯鼓，而備受皇帝喜愛。正是：“御前羯鼓透春空，笑覺花奴手未工。一曲打開紅杏蕊，須知天子是天公?！?/p>

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