? ? ? ? 最近有越來(lái)越多做電氣的小伙伴開(kāi)始學(xué)習(xí)C#來(lái)做上位機(jī)開(kāi)發(fā)，很多人在學(xué)習(xí)一段時(shí)間后，都有這種感覺(jué)，似乎學(xué)到了很多知識(shí)，但是不知道怎么應(yīng)用，因此我找了一個(gè)真實(shí)的上位機(jī)小項(xiàng)目，讓大家來(lái)練練手。這篇文章主要對(duì)這個(gè)項(xiàng)目案例及開(kāi)發(fā)過(guò)程做個(gè)整體介紹。

PS：文末提供完整錄播視頻及源碼

1. 項(xiàng)目案例介紹

????????很多人對(duì)單片機(jī)有一種特殊的情懷，總是感覺(jué)單片機(jī)很神秘或很復(fù)雜。單片機(jī)簡(jiǎn)稱(chēng)MCU，即Micro Control Unit，是將CPU、存儲(chǔ)器（RAM和ROM）、多種IO接口等集成在一塊芯片上，形成一個(gè)芯片級(jí)計(jì)算機(jī)，可以這么說(shuō)，在我們的生活和工作中，單片機(jī)無(wú)處不在。

????????單片機(jī)MCU的使用分為兩種，一種是單片機(jī)開(kāi)發(fā)，就是嵌入式開(kāi)發(fā)，一般采用C語(yǔ)言編程，另一種是單片機(jī)應(yīng)用，比如和單片機(jī)進(jìn)行通信控制，而作為上位機(jī)開(kāi)發(fā)人員，我們更多偏向于后者，上位機(jī)按照既定的協(xié)議對(duì)單片機(jī)實(shí)現(xiàn)控制?？刂葡到y(tǒng)的使用者是操作人員，他們不可能去直接操作單片機(jī)，因此上位機(jī)的職責(zé)是將單片機(jī)和操作人員聯(lián)系起來(lái)，通過(guò)UI界面給操作人員提供展示和控制，再將指令傳遞給單片機(jī)來(lái)執(zhí)行動(dòng)作，最終形成一套完整的控制系統(tǒng)。

????????本案例是一個(gè)基于單片機(jī)的串口通信案例，主要是通過(guò)上位機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的速度控制，并顯示電機(jī)實(shí)時(shí)速度。調(diào)速模式會(huì)有多種，包括電機(jī)正轉(zhuǎn)、電機(jī)反轉(zhuǎn)、電機(jī)正反轉(zhuǎn)、雙向混沌、單向混沌五種模式。

2. MCU協(xié)議分析

針對(duì)五種調(diào)速模式的描述如下所示：

從上面的描述，我們可以看出，調(diào)速的本質(zhì)都是發(fā)送報(bào)文給單片機(jī)，不同的調(diào)速模式影響的是發(fā)送的數(shù)值和發(fā)送的頻率，因此上位機(jī)和單片機(jī)之間必須要約定協(xié)議，協(xié)議如下所示：

協(xié)議規(guī)定：?jiǎn)纹瑱C(jī)與上位機(jī)之間的通信格式為：波特率9600，數(shù)據(jù)位8，停止位1，校驗(yàn)位無(wú)，設(shè)定速度范圍為10-300rpm，反饋速度范圍為0-1000rpm，換算時(shí)間范圍為1-10秒，通信編碼格式為ASCII。

上位機(jī)開(kāi)發(fā)功能要求：

• 與單片機(jī)之間的連接提示及斷開(kāi)提示

• 可以自由選擇通訊端口

• 調(diào)試模式可以隨時(shí)調(diào)整

• 混沌模式隨機(jī)數(shù)支持自動(dòng)生成和人為輸入/復(fù)制粘貼

• 支持換速時(shí)間快速設(shè)置

• 支持實(shí)時(shí)速度顯示并可控

• 支持實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)寫(xiě)入并可控

• 支持發(fā)送命令可存儲(chǔ)、可追溯

• 軟件打開(kāi)時(shí)保持上次關(guān)閉時(shí)的狀態(tài)

3. 上位機(jī)界面設(shè)計(jì)

根據(jù)開(kāi)發(fā)功能要求，整體設(shè)計(jì)界面如下圖所示：

當(dāng)選擇雙向混沌或者單向混沌時(shí)，會(huì)彈出混沌值設(shè)置界面，支持自動(dòng)生成及手動(dòng)輸入，如下圖所示：

4. 粉絲福利

????????這個(gè)項(xiàng)目整體來(lái)說(shuō)難度不是很大，但是很具有代表性，非常適合上位機(jī)初學(xué)者來(lái)練手。很多初學(xué)者學(xué)習(xí)最大的問(wèn)題就是手頭沒(méi)有實(shí)際項(xiàng)目，大家可以把這個(gè)當(dāng)做一個(gè)實(shí)際項(xiàng)目來(lái)練手。

????????為了感謝大家一直以來(lái)的支持，我們已經(jīng)將這部分的視頻整理好，免費(fèi)贈(zèng)送給大家學(xué)習(xí)，需要視頻及源碼的小伙伴，趕緊聯(lián)系助教老師領(lǐng)取吧！

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