1. 機(jī)器人定位裝置的構(gòu)建

? ? ? ?按照上面的針腳使用杜邦線將救援機(jī)器人定位裝置的主從藍(lán)牙連接到主控板上，注意錯(cuò)誤的連接會(huì)導(dǎo)致模塊損壞。

2. 機(jī)器人位置的獲取與發(fā)送

(1) 在機(jī)器人定位裝置的控制板中燒錄以下程序（robot.ino）

（2）在中控臺(tái)的主控板中燒錄以下程序（master.ino）

（3）在待救援定位裝置的控制板中燒錄以下程序（human.ino）

（4）把定位裝置安裝在救援機(jī)器人身上

（5）依次開(kāi)啟信號(hào)塔、待救援定位裝置、機(jī)器人定位裝置、中控臺(tái)的電源，中控臺(tái)的OLED屏幕上即可同時(shí)顯示待救援者和機(jī)器人的坐標(biāo)值（注：中控臺(tái)的電源必須最后打開(kāi)）。

（6）控制救援機(jī)器人移動(dòng)，可看到機(jī)器人的定位坐標(biāo)隨著它的移動(dòng)而變化。

? ? ? ?接下來(lái)就可以控制機(jī)器人向待救援目標(biāo)前進(jìn)了。如果再給救援機(jī)器人增加一套WiFi視頻遙控的功能（請(qǐng)參考斜三角履帶機(jī)械臂小車(chē)【https://www.robotway.com/h-col-155.html】），就可以構(gòu)建出一套完整的機(jī)器人救援場(chǎng)景模型了。

3. 資料下載

資料內(nèi)容：

①雙目標(biāo)顯示-例程

②藍(lán)牙配置說(shuō)明.txt

資料下載地址 https://www.robotway.com/h-col-167.html

想了解更多機(jī)器人開(kāi)源項(xiàng)目請(qǐng)關(guān)注機(jī)器譜網(wǎng)站https://www.robotway.com