二戰(zhàn)以來(lái)，最早的彈道導(dǎo)彈基本都是垂直發(fā)射。這是因?yàn)閺椀缹?dǎo)彈發(fā)射前需要垂直瞄準(zhǔn)和裝定射擊諸元。而此后出現(xiàn)了大大小小的戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈。發(fā)射方式就多種多樣了。而到了上世紀(jì)七十年代以后，軍事大國(guó)發(fā)現(xiàn)戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈也可以集中起來(lái)，從水面和地面上垂直發(fā)射。垂直發(fā)射的好處很明顯，首先是可以把導(dǎo)彈的包裝和發(fā)射裝置做成一體化，而且節(jié)約空間。垂直發(fā)射后，可以向上半球360度的任意方向直接打擊。不論發(fā)射速度還是發(fā)射效率都成倍的提高。因此到了今天，艦船上和地面車載的垂直發(fā)射方式的導(dǎo)彈成了主流。而截至目前，垂直發(fā)射方式基本由垂直熱發(fā)射和垂直冷發(fā)射兩大流派。垂直熱發(fā)射就是導(dǎo)彈在垂發(fā)系統(tǒng)內(nèi)直接點(diǎn)火?；究孔陨碇靼l(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的推力升空起飛。而垂直冷發(fā)射需要先給導(dǎo)彈施加一個(gè)向上的外力。讓彈體彈射到一定的高度。一般離開(kāi)發(fā)射裝置本身以后，再點(diǎn)燃導(dǎo)彈的主發(fā)動(dòng)機(jī)開(kāi)始飛行。

垂直熱發(fā)射的導(dǎo)彈，其特點(diǎn)是：第一結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，第二發(fā)射可靠性較高。多用于體積較小地空導(dǎo)彈、可機(jī)動(dòng)發(fā)射的少數(shù)彈道導(dǎo)彈。垂直熱發(fā)射的缺點(diǎn)是危險(xiǎn)性大，會(huì)出現(xiàn)導(dǎo)彈點(diǎn)火后卻沒(méi)有飛出發(fā)射裝置的風(fēng)險(xiǎn)。比如去年德國(guó)薩克森級(jí)護(hù)衛(wèi)艦熱發(fā)射標(biāo)準(zhǔn)2防空導(dǎo)彈，就沒(méi)有飛出發(fā)射系統(tǒng)，最終在發(fā)射裝置內(nèi)燒完了發(fā)動(dòng)機(jī)，幾乎把整個(gè)垂發(fā)系統(tǒng)都燒毀了。熱垂發(fā)對(duì)發(fā)射系統(tǒng)燒蝕大多非常嚴(yán)重，特別是采用發(fā)射井發(fā)射的洲際彈道導(dǎo)彈和艦載垂直發(fā)射系統(tǒng)，必須設(shè)有專門(mén)的排氣通道，整個(gè)發(fā)射系統(tǒng)體積較大。對(duì)大型固定發(fā)射的洲際導(dǎo)彈來(lái)說(shuō)，熱垂發(fā)還有一個(gè)較大的缺點(diǎn)。就是發(fā)射井的排煙系統(tǒng)，是整個(gè)系統(tǒng)的最薄弱部分。因?yàn)榕艧熗ǖ辣仨毢屯獠靠諝庵苯舆B通，這樣在核戰(zhàn)發(fā)生時(shí)，外界大當(dāng)量爆炸的沖擊波會(huì)順著巨大的排煙通道沖擊垂發(fā)井本身。因此帶排煙通道的洲際導(dǎo)彈發(fā)射體系一般無(wú)法承受每平方厘米150公斤以上的外部爆炸沖擊波。

冷發(fā)射是使用以壓縮空氣、壓縮蒸氣或助推劑燃?xì)鉃閯?dòng)力的助推發(fā)射系統(tǒng)，將導(dǎo)彈發(fā)射到一定高度后才啟動(dòng)火箭發(fā)動(dòng)機(jī)完成發(fā)射。冷發(fā)射的優(yōu)點(diǎn)，在于較低的低溫發(fā)射不會(huì)燒蝕發(fā)射系統(tǒng)，對(duì)發(fā)射系統(tǒng)也不會(huì)產(chǎn)生結(jié)構(gòu)破壞。還在于不需要熱發(fā)射那樣專門(mén)的排氣通道，發(fā)射系統(tǒng)體積較小，可在有限空間內(nèi)最大限度裝載導(dǎo)彈。主要用于大型防空導(dǎo)彈，戰(zhàn)略核潛艇裝載的潛射洲際導(dǎo)彈。另外，蘇聯(lián)時(shí)代的部分陸地發(fā)射井發(fā)射的導(dǎo)彈洲際導(dǎo)彈，也采取冷發(fā)射的方式。由于洲際導(dǎo)彈的冷發(fā)射井不需要單獨(dú)的排煙通道，因此幾乎可以做成強(qiáng)度極大的封閉系統(tǒng)。SS18洲際導(dǎo)彈的垂發(fā)井就可以抵抗每平方厘米250公斤以上的爆炸超壓，幾乎可以抗住氫彈在附近爆炸的壓力。

冷發(fā)射的缺點(diǎn)主要是發(fā)射系統(tǒng)結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜，可靠性比熱垂發(fā)稍低。特別是對(duì)導(dǎo)彈火箭發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火控制裝置技術(shù)和導(dǎo)彈姿態(tài)控制技術(shù)要求非常高。不過(guò)當(dāng)代冷垂發(fā)的點(diǎn)火可靠率越來(lái)越高。不僅僅是戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈，就是潛射洲際導(dǎo)彈和陸地機(jī)動(dòng)洲際導(dǎo)彈都普遍采取冷垂發(fā)射。

由于現(xiàn)代冷垂發(fā)可以可靠的發(fā)射從一兩百公斤的輕型防空導(dǎo)彈，到200噸以上巨大的液體洲際導(dǎo)彈。因此用壓縮空氣或者壓縮蒸汽都已經(jīng)不行了。目前冷垂發(fā)的主流，是在像炮筒一樣堅(jiān)固的大大小小的垂發(fā)筒的底部，設(shè)置固體的燃?xì)獍l(fā)生器。迅速燃燒產(chǎn)生燃?xì)夤べ|(zhì)把導(dǎo)彈垂直推出發(fā)射筒。整個(gè)系統(tǒng)通常由燃燒室殼體、內(nèi)絕熱層、固體推進(jìn)劑藥柱、點(diǎn)火系統(tǒng)和排氣裝置等組成。

根據(jù)用途不同和工作時(shí)間長(zhǎng)短以及單位時(shí)間產(chǎn)生燃?xì)饬康亩嗌?，可選用較低燃溫的緩燃或富燃推進(jìn)劑制造成具有一定尺寸的幾何形狀藥柱。排氣裝置可以是管道、燃?xì)鈬娮⑵?、一個(gè)或多個(gè)噴嘴。這種彈射燃?xì)獾耐捅?，一般介于黑火藥爆炸和壓縮空氣爆發(fā)之間，既可以把上百噸的巨大的導(dǎo)彈瞬間推出發(fā)射筒數(shù)十米，又不至于破壞導(dǎo)彈的彈體?？梢哉f(shuō)已經(jīng)應(yīng)用的非常成熟和廣泛。