二戰(zhàn)時(shí)微型潛艇在實(shí)戰(zhàn)中表現(xiàn)出很高的價(jià)值，僅從其戰(zhàn)損比來(lái)看絕對(duì)是合格的消耗性武器，提爾皮茨號(hào)戰(zhàn)列艦曾被微型潛艇炸成重傷，英軍地中海艦隊(duì)更是在亞歷山大港被重創(chuàng)。

二戰(zhàn)結(jié)束后微型潛艇的發(fā)展暫時(shí)放緩，畢竟沒(méi)有需求就沒(méi)有動(dòng)力，不過(guò)這一切被一名叫Dmitri Issaievitch Rebikoff的法國(guó)探險(xiǎn)家/發(fā)明家打破，他本人的命運(yùn)比較坎坷，二戰(zhàn)期間還蹲過(guò)勞改營(yíng)，戰(zhàn)后他進(jìn)入大學(xué)學(xué)習(xí)，在1947年發(fā)明了電子閃光燈，這項(xiàng)技術(shù)的出現(xiàn)對(duì)攝影界影響很大，之后他又設(shè)計(jì)了水下攝影設(shè)備，這位設(shè)計(jì)師可真是個(gè)技術(shù)狠人，因?yàn)樗聰z影設(shè)備太重?zé)o法攜帶，他又跨界研發(fā)了水下航行器，之后發(fā)展成封閉式的微型潛艇PR-77。

PR-77造型就像一枚胖乎乎的航空炸彈，采用有機(jī)玻璃和鋁材制成，使用電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可以容納兩名艇員，艇內(nèi)有壓縮空氣罐可維持較長(zhǎng)時(shí)間的呼吸。這款潛艇出現(xiàn)后立刻被其他國(guó)家發(fā)現(xiàn)了軍用價(jià)值，如此小巧靈活的潛艇不僅能執(zhí)行海底勘探等任務(wù)，執(zhí)行特種作戰(zhàn)也不在話下。南斯拉夫就曾從法國(guó)購(gòu)買了PR-77（數(shù)量不明），隨后以此為基礎(chǔ)發(fā)展出了軍用版的R-2微型潛艇。

R-2外形與PR-77看起來(lái)沒(méi)多大變化，空重1400千克，長(zhǎng)4.8米，艇體最大直徑1.4米，使用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，供電采用銀鋅電池，續(xù)航能力更強(qiáng)，最大航速約4節(jié)，工作深度在15~60米。

潛艇仍然采用并排雙人駕駛室，儀表盤等進(jìn)行了優(yōu)化，安裝深度計(jì)、聚光燈等設(shè)備，更適合軍事行動(dòng)。兩名艇員從各自所在的一側(cè)打開有機(jī)玻璃艙蓋進(jìn)出，左側(cè)的艙蓋鉸鏈位于底部，右側(cè)的艙蓋鉸鏈則位于上方，當(dāng)艙蓋打開的時(shí)候潛艇無(wú)法行動(dòng)，艇身下有壓載物，緊急情況下可以拋棄上浮。

既然是軍用特種潛艇，R-2自然能攜帶必要的攻擊性武器，在它的電池組和電機(jī)中間有一個(gè)儲(chǔ)物箱，里面可以容納兩個(gè)50千克重的磁性炸彈，它們需要艇員手動(dòng)安裝。

與所有微型潛艇一樣，R-2存在航速慢、航程短（以3.7節(jié)巡航速度前進(jìn)也只有43千米的最大航程）等問(wèn)題，并且缺少更加專業(yè)的導(dǎo)航設(shè)備、聲吶設(shè)備等，實(shí)際使用中非常考驗(yàn)艇員的能力。

小巧則是R-2最大的優(yōu)勢(shì)，它不僅在水下難以被偵測(cè)到，在行動(dòng)中也可以依靠其他船只搭載，甚至隱藏在漁船、貨船等船只上，南斯拉夫通常用小型巡邏艇搭載它，一艘巡邏艇搭載兩艘R-2以及相應(yīng)的充電、維護(hù)設(shè)備。南斯拉夫還在常規(guī)潛艇上安裝了搭載設(shè)備，如此就能用更大型的常規(guī)潛艇攜帶2艘R-2執(zhí)行任務(wù)，這種操作模式是不是和今天美軍的潛艇很像？

據(jù)稱R-2的總產(chǎn)量為18艘，大部分服役于南斯拉夫海軍特種部隊(duì)，克羅地亞在1994年進(jìn)行了少量生產(chǎn)，這批潛艇被稱為R-2M，瑞典在80年代明確獲得了R-2，數(shù)量不詳，敘利亞可能獲得了R-2?？肆_地亞手中的R-2一直使用到本世紀(jì)，2009年時(shí)還對(duì)停用多年的R-2進(jìn)行了翻新升級(jí)。