globalmem

看?linux 設備驅(qū)動開發(fā)詳解時，字符設備驅(qū)動一章，寫的測試代碼和應用程序，加上自己的操作，對初學者我覺得非常有幫助。

寫這篇文章的原因是因為我看了我之前發(fā)表的文章，還沒有寫過字符設備相關的，至于里面提到的結構體的作用，有很多詳細的文章說明，我就不做更深的敘述。

代碼在github上，點擊下面閱讀原文可以直達

https://github.com/weiqifa0/globalmem/blob/main/README.md

把這部分放在github上也有好處，后續(xù)可以增加刪除一些東西，以后自己需要使用的時候也方便許多。

我們討論字符設備驅(qū)動，就有必要知道他的結構體和頭文件，像一些后來的封裝什么的，大部分還是脫離不了操作這個結構體里面的東西。

加載內(nèi)核模塊insmod globalmem.ko 錯誤需要的修改。

insmod: can't insert 'globalmem.ko': Device or resource busy

出錯的原因：

模塊使用的是靜態(tài)分配設備號的方式，而這個設備號已經(jīng)被系統(tǒng)中的其他設備所占用。查看未被占用的設備號，需要到pro/devices下面去查看。

查看設備號的方法：

# cat /proc/devices

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編譯內(nèi)核版本

加載模塊之后使用lsmod查看模塊

創(chuàng)建設備文件節(jié)點

使用mknod創(chuàng)建設備節(jié)點的時候，后面跟上的參數(shù)需要跟我們在/proc/devices下面看到的對應，也就是我們在驅(qū)動里面申請的主設備號。

使用命令讀寫設備文件

Linux 下的 echo 和cat 命令是十分有用，這兩個命令可以讓在不寫代碼的情況下就可以完成調(diào)試讀寫設備。

通過代碼來讀寫設備文件

代碼在下面閱讀原文的鏈接里面。

使用傳入?yún)?shù)設置主設備號

內(nèi)核模塊參數(shù)我覺得是一個比較冷門的知識點，冷門的原因是因為我們在做項目的時候很少使用這個參數(shù)，但是實際上這個參數(shù)非常有用。

我們可以把內(nèi)核模塊當做main函數(shù)，main函數(shù)是可以接收傳參的，內(nèi)核模塊也可以在加載的時候接收傳入的參數(shù)。

如下是把主設備號傳給內(nèi)核模塊，但是需要注意，這個主設備號不能被占用了。

增加自動創(chuàng)建設備節(jié)點的驅(qū)動文件

每次手動創(chuàng)建設備文件節(jié)點總是很麻煩，而且在實際編寫設備驅(qū)動的時候，不會出現(xiàn)自己手動創(chuàng)建設備節(jié)點這種低端的操作。

當然了，聰明的內(nèi)核提供了接口讓我們在注冊驅(qū)動的時候也把設備文件節(jié)點注冊上去。

具體代碼可以查看globalmem2.c里面的代碼。

使用lseek操作文件位置

具體對應的文件是app-main2.c

原文作者：嵌入式Linux