背景：

密西西比州的沃爾特機(jī)器公司，專門從事科學(xué)照相機(jī)組件的高精度光學(xué)工作。每年春天，華特機(jī)器必須面對一個巨大的挑戰(zhàn)：在2個月內(nèi)交付大約6000個相機(jī)外殼，但卻只有一臺數(shù)控機(jī)床。

到培訓(xùn)新員工時，大部分訂單已交付，員工的合同已結(jié)束。具有視覺功能的機(jī)器人采摘一直是一種選擇，但集成的復(fù)雜性和成本是主要障礙。

湯米·考西開始看一個基于機(jī)器人的解決方案，但有一個問題仍然存在：他知道他需要一個視覺系統(tǒng)或一個傳送帶，來從桌子上提取原始部件。

解決方案：

借助安裝在Universal Robot UR10上的Robotiq Wrist Camera和2-Finger 140 Gripper，沃爾特機(jī)器公司現(xiàn)在可以在延誤緊迫時不間斷地運(yùn)行。在相機(jī)的視野內(nèi)將15到20個未加工的部件放在桌子上。然后機(jī)器人旋轉(zhuǎn)并查看桌子，用一個快照查看所有零件。為了更準(zhǔn)確地選擇，它會更接近，并對它即將選擇的部分進(jìn)行另一個快照。之后，機(jī)器人將零件放入數(shù)控機(jī)床的虎鉗中。然后，它向哈斯數(shù)控機(jī)床發(fā)送一個信號，要求其按下啟動按鈕。完成后，它會取出零件并重新開始。

優(yōu)勢：

1、自從沃爾特機(jī)器公司買了一個機(jī)器人，每天加工量是原來的兩倍。數(shù)控加工仍然需要相同的時間 ，但它的運(yùn)行小時的數(shù)量是所有的不同。該公司減少了大量的機(jī)器閑置時間，從而節(jié)省了一半的生產(chǎn)時間；

2、無需具備機(jī)器人技術(shù)背景即可使用Robotiq Grippers。即插即用抓取套件在幾分鐘內(nèi)安裝抓取器，并使用抓取軟件直接在機(jī)器人的觸摸屏上進(jìn)行編程；

3、24小時警報可減少停機(jī)時間；

4、有了一個生產(chǎn)能力翻倍的機(jī)器人，商業(yè)機(jī)會更大，訂單也能按時交付。最重要的是，他們對沃爾特機(jī)器公司的第一個集成項目感到滿意，他們將這些新的商機(jī)視為在他們的商店中擴(kuò)大其機(jī)器人能力的一種方式。

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