PiKVM - Open and inexpensive DIY IP-KVM on Raspberry Pi

開源項目：https://github.com/pikvm

目的：在?rk3568上實現(xiàn) pikvm所有功能?，本篇主要實現(xiàn) rk3568 usb Gadget （hid，ums）

硬件：

• rk3568 / rk3399 / rk3588

• usb otg接口

開發(fā)板既要當USB OTG口既要當鍵盤，又要當鼠標使用。則要生成兩個hid：，一個鍵盤hidg0，一個鼠標hidg1。

1. 功能實現(xiàn)

1.1 kernel 配置

在rockchip_linux_defconfig中添加

./build.sh 編譯kernel

確認kernel/drivers/usb/gadget/function/f_hid.c被編譯 f_hid.o

燒錄固件boot.img 切換到loader模式

1.2 使能HID配置

進入系統(tǒng)后執(zhí)行

USB功能配置成功會有如下log，表明進入USB Ready:

查看?

如果需要添加兩個hid，分別做keyboard，mouse

改完后需要刪除 buildroot/output/rockchip_rk3568，重新編譯。

驗證功能的話，直接改 buildroot/output/rockchip_rk3568/target/etc/init.d/S50usbdevice

buildroot/output/rockchip_rk3568/target/etc/init.d/.usb_config

./build.sh rootfs 燒錄即可看到

2. 測試功能

github倉庫：https://github.com/aagallag/hid_gadget_test

復(fù)制hid_gadget_test.c 到sdk，執(zhí)行

生成 hid_gadget_test 使用adb push 到開發(fā)板

即可開始測試，輸入 g i s t r --left-shift 按下回車將發(fā)送數(shù)據(jù)

3. 開發(fā)板介紹

3.1 基本參數(shù)

3.2 實物圖

3.3 結(jié)構(gòu)圖