ch32v307單片機是Risc-V架構(gòu)，其主要的特點就是具有4個高級定時器，而其他單片機基本只有兩個高級定時器，4個高級定時器分別是定時器1、定時器8、定時器9、定時器10。高級定時器特點如下：

演示結(jié)果：

1、六步換相

2、SPWM

3、SVPWM

一、實現(xiàn)SPWM

正弦脈寬驅(qū)動很簡單，就是將正弦波值與ARR值進行比較輸出。

ABC三相數(shù)據(jù)如下：

其對稱點為1000，幅值為850。

主函數(shù)如下：

SPWM配置函數(shù)：

二、實現(xiàn)SVPWM

空間矢量脈寬調(diào)制技術(shù)在三相電機（永磁同步PMSM）、有源電力濾波器（APF）等領(lǐng)域應(yīng)用較廣。通過采集A、B、C三相電信號，判斷當前位置所處扇區(qū)，然后計算所處扇區(qū)的基本矢量作用時間。分為5段式和七段式。

這里僅做展示，代碼如下：

三、實現(xiàn)六步換相

六步換相控制在直流無刷電機（BLDC）中應(yīng)用廣泛，其原理是根據(jù)不同位置進行A、B、C三相輪流導(dǎo)通，導(dǎo)通次序如下所示：

實現(xiàn)代碼如下：

1、高級定時器配置：包括引腳、輸出比較等配置。這里輸出不是直接采用PWM1或PWM2，而是采用TIM_OCMode_Timing，開啟轉(zhuǎn)換中斷（TIM_IT_COM），在中斷子程序選擇對應(yīng)的通道輸出和模式。

2、換相控制，實際運用通過霍爾傳感器或檢測電機電流來估計轉(zhuǎn)子位置，進而再控制通道輸出，這里演示直接采用基本定時器定時換相。代碼如下：

3、換相步驟，換相采用上表次序，由于使用了轉(zhuǎn)換中斷，轉(zhuǎn)換中斷事件由基本定時器定時觸發(fā)生成，代碼如下：

SPWM視頻地址：

SVPWM視頻地址：

六步換相視頻地址：