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(第5期) ORB-SLAM2源碼解析:視覺(jué)SLAM必備基礎(chǔ)

2023-03-19 22:05 作者:血霽玫瑰與櫻花  | 我要投稿

LiDAR與其他傳感器對(duì)比

LiDAR和雷達(dá)均用于確定運(yùn)動(dòng)物體的速度,范圍和角度。 雷達(dá)使用無(wú)線(xiàn)電波代替光,而相機(jī)則依靠數(shù)百萬(wàn)個(gè)像素或兆字節(jié)來(lái)處理2D圖像。

與雷達(dá)不同,LiDAR可以提供周?chē)澜绲耐暾麑?shí)時(shí)3D圖像。此外,與攝像機(jī)不同,LiDAR不提供PII(個(gè)人識(shí)別信息)風(fēng)險(xiǎn),并且誤報(bào)率較低。LiDAR可以在確定目標(biāo)距離的同時(shí)創(chuàng)建目標(biāo)的圖像,從而提供目標(biāo)的3D視圖并精確計(jì)算目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)方向,而相機(jī)和雷達(dá)都無(wú)法提供。

此外,無(wú)論是在黑暗中還是在雨天或雪天等天氣條件下,雷達(dá)或攝像機(jī)都無(wú)


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