千耘導航QY210Pro|常見故障及解決方案
在作業(yè)季節(jié)來臨前，為了讓用戶使用千耘農(nóng)機導航，我們挑選出幾個千耘QY210Pro常見問題，幫助大家應對，保障春耕作業(yè)。
一．基站與網(wǎng)絡
1. 系統(tǒng)未定位
解決辦法：
① 依次排查天線是否遮擋、天線連接接頭松動、控制器端接頭是否松動。
② 車輛在庫房或天線受到嚴重遮擋。將車輛行駛到開闊地帶。
2. 網(wǎng)絡未連接
解決辦法：
① 檢查平板4G天線是否擰緊。
② 下拉平板界面，查看平板電腦是否有4G網(wǎng)絡連接。
③ 切換運營商網(wǎng)絡（移動、聯(lián)通、電信）選擇即可。
3. 如何查看千尋服務工作正常
解決辦法：
① 在導航主界面，觀察左上角千尋狀態(tài)圖標（紅色為異常、綠色為正常）。
② 點擊圖標系統(tǒng)顯示相應地錯誤提示信息。
③ 在系統(tǒng)信息欄界面，觀察修正源狀態(tài)，顯示“千尋正?！闭f明千尋服務工作正常
4. 星基未開通
解決辦法：
① 在系統(tǒng)信息欄界面，修正源配置、選擇開啟千尋星基服務，千尋狀態(tài)顯示（請求RTCM成功）。
② 在導航主界面，觀察左上角千尋狀態(tài)圖標呈綠色帶有S符號，表示星基服務開啟
5. 單點定位或者差分延遲過大
解決辦法：
① 切換三網(wǎng)運營商
② 當前環(huán)境有遮擋。行駛到空曠地帶。
二．硬件連接
1. 顯屏提示控制器未連接
解決辦法：
① 主線束接觸不良。檢查饋線連接是否正常，重新插拔饋線，若問題還存在，更換控制器主線纜。
② 控制器故障。更換控制器。
③ 電源開關出現(xiàn)問題。更換開關。
④ 平板故障。更換平板。
2. 顯屏提示前輪IMU未連接
解決辦法：
① 饋線故障。重新插拔饋線，或更換饋線。
② 前輪角度傳感器損壞。更換角度傳感器。
3. 判斷電機是否正常
解決辦法：
① 觀察電機指示燈是否正常，線纜是否緊固。
② 顯示器上選擇測試電機轉(zhuǎn)向，觀察車輪是否轉(zhuǎn)動。
三．其他
1. 拖拉機自動駕駛時方向盤向一側(cè)轉(zhuǎn)動
解決辦法：
① 觀察設備RTK是否正常。
② 關機重啟設備，不要按壓電機，重啟后觀察電機是否自檢（電機會抖動）。
③ 測試電機好壞，如果電機固件存在故障問題。建議更換。
④ 前輪IMU是否存在報警，線纜是否損壞。
⑤ 控制器安裝方位是否正確，檢查車輛填寫數(shù)值是否正確。
2. 自動駕駛前進時屏顯誤差大且前輪擺輪明顯
解決辦法：
① 檢查蘑菇頭天線安裝位置，安裝盡量靠近后軸中心。
② 查看俯仰橫滾值是否過大。調(diào)整安裝位置或更換主機
③ 查看靈敏度數(shù)值，調(diào)整入線靈敏度及在線靈敏度。
④ 作業(yè)地塊較差，車輛前橋配重不夠，翹頭。加配重鐵來解決。
⑤ 檢查車輛參數(shù)量取是否準確。重新仔細量取一遍車輛參數(shù)確定下。
⑥ 檢查車況，看方向盤是否存在間隙，泄壓地情況。車況問題需要加液壓油或者修車。
3. 剛開機無法自動駕駛
解決辦法：
屬于正?，F(xiàn)象，系統(tǒng)需要一次起步或者倒車，以便獲取車輛地方向和姿態(tài)。
4. 自動駕駛時停車時間過長提示重啟控制器
解決辦法：
屬于正?，F(xiàn)象，車輛長時間靜止陀螺停止工作，需要重啟控制器后獲取車輛方向和姿態(tài)信息。
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