影響UWB室內(nèi)定位精度的因素有哪些

??????? 前段時間北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)的部署完成，能夠為全球用戶提供全天候、全天時、高精度的定位、導航服務，定位服務又一次成了熱點。在定位服務風口上的除了北斗，還有適用于室內(nèi)高精度定位的UWB室內(nèi)定位技術(shù)。

??????? 室外的GPS、北斗定位與室內(nèi)的UWB、藍牙等定位有本質(zhì)的不同，北斗兼具MEO、GEO和IGSO三種軌道讓定位更加精準，而UWB室內(nèi)定位技術(shù)是基于TDOA或TOF測距來實現(xiàn)精準定位的。

????????UWB室內(nèi)定位理論精度是可以做到毫米級甚至微米的，但是在實際部署中卻千差萬別，而影響UWB室內(nèi)定位精度的原因主要有以下因素。

??????? 1、定位基站布設(shè)方式對定位精度的影響

??????? 在實際的定位精度解算過程中，定位基站個數(shù)增多意味著冗余信息的增多，豐富的冗余信息可以進一步地減小定位誤差。但是定位精度并不會隨著定位基站的增多而增大，當定位基站增加到一定數(shù)量后，繼續(xù)增加定位基站對定位精度的貢獻并不大。并且定位基站個數(shù)的增加意味著設(shè)備代價的加大。因此在基站部署個數(shù)和定位精度之間趙到平衡從而合理布設(shè)UWB定位基站是對定位精度影響的重點。

??????? 2、多路徑效應的影響

??????? UWB室內(nèi)定位技術(shù)信號在傳播過程中會受到周圍環(huán)境如墻壁、玻璃和桌面等室內(nèi)物品的反射和折射，產(chǎn)生多路徑效應。信號在延遲、幅值和相位等方面的變化，從而產(chǎn)生能量衰減，信噪比下降，導致首達信號并非直達信號，引起測距誤差，定位精度也隨之下降。

??????? 3、人體對定位精度的影響

??????? 人體的主要成分，水對UWB無線脈沖信號具有較強的吸收作用，導致信號強度衰減，測距信息存在偏差，影響定位的效果。

??????? 4、信號穿透減弱的影響

??????? 任何信號穿透墻體等實體時都會減弱，UWB室內(nèi)定位技術(shù)也不例外。當UWB穿透普通的磚墻時信號會減弱將近一半左右。因穿透墻體引起的信號傳輸時間的變化也會影響定位精度。

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