自發(fā)布以來，DJI Mavic 3 行業(yè)系列的作業(yè)效率和穩(wěn)定性都獲得廣泛認(rèn)可，但用戶也對(duì)其配套的 Pilot 2 航線規(guī)劃功能寄予厚望，希望效率能更上一層樓。

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近日，Mavic 3 行業(yè)系列迎來固件更新。本次更新將帶來業(yè)界期待已久的實(shí)時(shí)仿地、智能擺拍等功能，讓 Mavic 3 行業(yè)系列在航測(cè)傾斜攝影等常見應(yīng)用場(chǎng)景中成為更得心應(yīng)手的效率奇兵。

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仿地飛行更智能，大幅提升測(cè)繪精度和效率

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航測(cè)外業(yè)需要保證拍攝時(shí)航向和旁向均具有一定的重疊度，因?yàn)橹亟ǘS、三維模型的前提是被攝物體的同一個(gè)點(diǎn)位被無人機(jī)從不同位置拍攝到。例如在 Pilot 2 中，默認(rèn)航向重疊 80% ，旁向重疊 70% 。

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但上述重疊度是相對(duì)于起飛點(diǎn)高度平面設(shè)置的。如果測(cè)區(qū)范圍內(nèi)有較大的地形起伏，特別是地物海拔高于起飛點(diǎn)時(shí)，實(shí)際重疊度會(huì)低于設(shè)置的值，甚至可能出現(xiàn)重疊度為 0 的現(xiàn)象，而重疊度過低會(huì)導(dǎo)致數(shù)據(jù)后處理時(shí)重建失敗。

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同時(shí)，地形起伏還會(huì)導(dǎo)致拍攝的照片地面影像分辨率（GSD）差異較大，影響到最終成果精度的一致性。以 Mavic 3E 為例，相對(duì)被攝地面 100 米時(shí) GSD 為 2.7cm，相對(duì)地面 200 米時(shí) GSD 為 5.4cm 。

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測(cè)區(qū)內(nèi)有地形起伏時(shí)，航測(cè)重疊度的變化

（深色三角為重疊區(qū)域）

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為避免上述問題、保證重疊度和成果的地面影像分辨率一致，需要無人機(jī)在航測(cè)作業(yè)中始終根據(jù)地形起伏保持與地面的相對(duì)高度，即進(jìn)行仿地飛行。

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航測(cè)無人機(jī)要想進(jìn)行仿地飛行，需要首先獲取地形信息。通常來說，可以通過提前導(dǎo)入數(shù)字表面模型 （DSM）的方式進(jìn)行仿地作業(yè)。

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獲取 DSM 的方式一般有兩種，一是通過公開數(shù)據(jù)源下載全球的高程數(shù)據(jù)庫，二是通過提前采集一遍正射影像，使用大疆智圖生成 DSM 文件。前者從網(wǎng)上下載的 DSM 文件可能不準(zhǔn)確，還需要裁剪；而后者需要提前采集正射影像，方法過于繁瑣。

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在本次的固件更新中，Mavic 3 行業(yè)系列的仿地飛行功能進(jìn)行了以下兩點(diǎn)優(yōu)化，不僅解決了上述難題，還顯著改善了航測(cè)作業(yè)的精度和效率。

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支持實(shí)時(shí)仿地功能

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Mavic 3 行業(yè)系列提供了一套全新的仿地方案——實(shí)時(shí)仿地?；谄渑鋫涞那耙暋⑾乱曯~眼攝像頭，在飛行的過程中，Mavic 3 行業(yè)系列可實(shí)時(shí)重構(gòu)前方 200 米的三維地形，并智能判定對(duì)地高度，實(shí)時(shí)調(diào)整飛行高度，始終與地面保持相對(duì)恒定的高度，誤差不超過 10% 。

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實(shí)時(shí)仿地功能示意

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實(shí)時(shí)仿地功能下的航線示意

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固件更新后，用戶可在“建圖航拍”任務(wù)中開啟“仿地飛行”功能，選擇“實(shí)時(shí)仿地”，只需要設(shè)定對(duì)地高度，飛行器就會(huì)在作業(yè)過程中保持對(duì)地恒定的相對(duì)高度執(zhí)行任務(wù)，無需導(dǎo)入高程數(shù)據(jù)。

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Mavic 3E 在地勢(shì)起伏較大的懸崖地區(qū)的實(shí)時(shí)仿地案例

（案例來源：易智瑞公司-白旭陽）

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需要注意的是，建議搭配 RTK 使用該功能[1]，且目前實(shí)時(shí)仿地功能僅支持設(shè)置 80-200 米的高度范圍，在夜間或弱光條件下將無法使用該功能，同時(shí)不建議在大面積水面、海浪環(huán)境使用該功能。

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仿地飛行支持全球高程數(shù)據(jù)庫在線下發(fā)

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那么，在超過 200 米飛行高度時(shí)，Mavic 3 行業(yè)系列的仿地飛行有哪些優(yōu)化呢？此次 Pilot 2 更新后，將內(nèi)置 30 米分辨率的全球高程數(shù)據(jù)庫（ASTER GDEM），支持用戶直接在 APP 上劃定測(cè)區(qū)后自動(dòng)下載測(cè)區(qū)的高程文件，即用戶無需再去網(wǎng)上尋找數(shù)據(jù)源，極大地提升用戶的仿地飛行體驗(yàn)。

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全球高程數(shù)據(jù)在線下載功能入口：

建圖航拍=>規(guī)劃測(cè)區(qū)=>開啟仿地飛行=>

DSM文件選擇為“網(wǎng)絡(luò)下載”

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由于內(nèi)置的高程數(shù)據(jù)庫是 2009 年生產(chǎn)的 DEM 數(shù)據(jù)，后續(xù)也不再更新，且 30 米分辨率的 DEM 適合 200 米高度以上、地形地貌變化不大的作業(yè)場(chǎng)景，因此在不同的地方會(huì)存在不同精度的誤差，需要用戶在使用這一仿地方式時(shí)，確保測(cè)區(qū)的高程系統(tǒng)數(shù)據(jù)適配度和準(zhǔn)確性。

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Mavic 3E 新增三向智能擺拍，提升傾斜攝影效率

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在進(jìn)行三維建模時(shí)，航測(cè)需要進(jìn)行傾斜攝影，獲取物體前、后、左、右、下共 5 個(gè)角度的照片，而 Mavic 3E 這種單相機(jī)無人機(jī)，以往需要飛 5 條不同方向的航線才能完成數(shù)據(jù)采集。

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本次固件更新，Mavic 3E 將具備三向智能擺拍功能，即無人機(jī)將以“井字”方式飛行，通過云臺(tái)的智能擺動(dòng)，僅需兩條航線即可達(dá)到此前需要五向飛行才能達(dá)到的傾斜攝影效果，同時(shí)效率可提升一倍以上。

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在智能擺動(dòng)拍攝作業(yè)過程中，飛行器會(huì)沿著兩條相互垂直的弓字形航線飛行，兩條航線會(huì)從不同角度對(duì)測(cè)區(qū)進(jìn)行拍攝。在測(cè)區(qū)中間，飛行器會(huì)進(jìn)行 3 個(gè)方向的智能擺拍；而在測(cè)區(qū)邊緣，會(huì)智能選擇只拍攝重建需要的 1-2 個(gè)方向，從而精簡(jiǎn)拍照數(shù)量，提升后處理效率。

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航線的形態(tài)與測(cè)區(qū)大小、飛行器的飛行高度以及云臺(tái)擺動(dòng)的角度有關(guān)。即使對(duì)于同一測(cè)區(qū)，由于飛行器的飛行高度或者云臺(tái)擺動(dòng)角度不同，航線也可能呈現(xiàn)出不同的形態(tài)。

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智能擺拍航線及擺拍方向示意圖

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而且，在智能擺動(dòng)拍攝作業(yè)過程中，每條航線根據(jù)所拍攝照片數(shù)量將自動(dòng)調(diào)整飛行速度，照片數(shù)量越少時(shí)飛行速度越快，使飛行器作業(yè)效率也達(dá)到最高。

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Mavic 3E 智能擺拍功能入口及作業(yè)示意圖

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其它功能升級(jí)

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– Mavic 3T 新增智能紅外超分功能，通過 DJI Pilot 2 App 開啟后將在低光環(huán)境下得到更清晰的紅外圖像 ??，圖片分辨率為 1280*1024，達(dá)到與大疆行業(yè)旗艦機(jī)經(jīng)緯M30T紅外相機(jī)相同分辨率。

– 新增超清矩陣拍照功能，通過組合鏡頭同時(shí)提供全局畫面和局部高清細(xì)節(jié)。

– 新增SD卡存儲(chǔ)加密功能，保護(hù)用戶數(shù)據(jù)安全。通過DJI Pilot 2 App開啟安全密碼后，需要輸入用戶設(shè)置的密碼才能訪問存儲(chǔ)在SD卡中的數(shù)據(jù)。

– 新增對(duì) Payload SDK 二次開發(fā)的支持。

– 開放部分飛行控制參數(shù)，可通過 DJI Pilot 2 App 進(jìn)行自定義調(diào)節(jié)。

– 優(yōu)化基礎(chǔ)飛行功能：無 GNSS 條件下，飛行器限高可設(shè)置到 60 m。

– 修復(fù)遙控器錄屏功能和喊話器同時(shí)開啟時(shí)錄音沖突的問題。

– ?Mavic 3E 提高陰天或傍晚等較暗場(chǎng)景的測(cè)繪精度。

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本次更新的固件信息如下：

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發(fā)布日期：2022.11.15

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固件版本：

飛行器固件版本：V05.01.02.03

遙控器固件版本：V02.00.02.10

DJI Pilot 2 App 版本：V5.1.1.3

DJI Assistant 2 版本：V2.1.4

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升級(jí)方式：

飛行器/遙控器 – Assistant 2 升級(jí)/ App 升級(jí)

遙控器內(nèi)置 Pilot 2 App – 隨遙控器固件升級(jí)而自動(dòng)更新

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