在鑄造行業(yè)里面機(jī)械加工和拋光打磨都是工序中不可或缺的一個(gè)環(huán)節(jié)，其自動(dòng)化和智能化改造是迫在眉睫的。胡尕磊先生從數(shù)據(jù)開(kāi)始了他的分享，可以看出，汽車行業(yè)在鑄件占比是最大的，從鑄件材質(zhì)上看，灰鑄鐵、球磨鑄鐵、鋁（鎂）合金占主要部分。

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拋光打磨，是制造業(yè)中一道不可或缺的基礎(chǔ)工序。而機(jī)器人在這一制造工序中，有著極為廣闊的應(yīng)用——無(wú)論是打磨、拋光，還是去毛刺，如今都可以看到機(jī)器人忙碌的身影。作為是工業(yè)機(jī)器人眾多種類的一種，打磨拋光機(jī)器人主要用于工件的表面打磨，棱角去毛刺，焊縫打磨，內(nèi)腔內(nèi)孔去毛刺等工作。在工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成領(lǐng)域，按實(shí)施工藝分類，拋光打磨一直以來(lái)都是一塊難啃的“骨頭”，拋光打磨領(lǐng)域?qū)C(jī)器人應(yīng)用的技術(shù)門(mén)檻及工藝門(mén)檻要求較高，對(duì)相關(guān)周邊設(shè)備的配套要求也很高。面對(duì)龐大的打磨市場(chǎng)，除了成本因素外，技術(shù)實(shí)施難題是影響機(jī)器人系統(tǒng)向該領(lǐng)域普及推廣的重要問(wèn)題。

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影響機(jī)器人打磨的因素：工件的材質(zhì)、外形及特征、工件的一致性；拋光打磨環(huán)境的特殊性；工件的品質(zhì)要求；打磨工藝優(yōu)化分析；研磨工具及耗材的質(zhì)量，經(jīng)濟(jì)性；打磨接觸力、打磨接觸角度、打磨速度等；機(jī)器人性能及速度等；關(guān)鍵性的測(cè)量技術(shù)及應(yīng)用軟件技術(shù)。

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以上因素的綜合影響，限制了機(jī)器人集成技術(shù)在拋光打磨領(lǐng)域的大規(guī)模應(yīng)用，只有針對(duì)關(guān)鍵因素的持續(xù)研究，突破技術(shù)壁壘，拋光打磨行業(yè)才能真正的走向自動(dòng)化、智能化生產(chǎn)。

盈連科技推出的恒力柔順力位補(bǔ)償器,高精度補(bǔ)償且簡(jiǎn)單易用的操控，不僅提高打磨的工藝效果，還能極大的降低集成商的開(kāi)發(fā)成本及終端工廠的后期使用維護(hù)成本。領(lǐng)先的場(chǎng)景通用性，可以解決80%以上的應(yīng)用場(chǎng)景，領(lǐng)先的工藝數(shù)據(jù)可以幫助客戶快速形成解決方案。搭載恒力柔順力位補(bǔ)償器的打磨機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)全姿態(tài)力/位混合控制補(bǔ)償，適用任意外形工件的表面處理，并保證接觸力精確與穩(wěn)定，力控精度可以達(dá)到±1N，柔性浮動(dòng)行程可達(dá)到20mm。

盈連科技（Inlinbot）力位補(bǔ)償器專為機(jī)器人自動(dòng)打磨而設(shè)計(jì)，可搭配多樣工具及耗材，不光可以打磨拋光也可焊縫銑削。力位補(bǔ)償器內(nèi)置壓力傳感器、位移傳感器及姿態(tài)傾角傳感器，通過(guò)嵌入式ARM芯片進(jìn)行輸入信號(hào)的高速處理，實(shí)時(shí)輸出控制值對(duì)高精度電氣比例閥進(jìn)行控制。執(zhí)行器件是低阻尼高順滑氣缸，執(zhí)行速度高達(dá)144次/秒。同時(shí)力位補(bǔ)償器的重力補(bǔ)償技術(shù)可以保證在任何姿態(tài)下位移和力值的精確匹配。相比于市面上六維力傳感器的恒力裝置，裝備盈連科技力位補(bǔ)償器的機(jī)器人打磨拋光系統(tǒng)具有力控精度高，響應(yīng)速度快，抗過(guò)載能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。

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