本周為TechBeat人工智能社區(qū)第284期線上Talk。

北京時間3月11日(周四)晚8點，香港科技大學(xué)在讀博士生—周博宇的Talk將準(zhǔn)時在TechBeat人工智能社區(qū)開播！

他與大家分享的主題是: “空中機器人在未知環(huán)境中的快速自主探索”，屆時將介紹其團隊在無人機快速自主探索方面取得的進展和思考。

Talk·信息

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主題：空中機器人在未知環(huán)境中的快速自主探索

嘉賓：香港科技大學(xué)在讀博士生 周博宇

時間：北京時間?3月11日 (周四) 20:00

地點：TechBeat人工智能社區(qū)

http://www.techbeat.net/

完整版怎么看？

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Talk·提綱

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自主探索是用自主機器人對未知環(huán)境進行快速重建的過程，它在許多實際應(yīng)用，比如工業(yè)檢測、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)、搜索救援中，都是一個基礎(chǔ)問題。無人機由于其特有的靈巧性，十分適合應(yīng)用于自主探索。本次分享將介紹其團隊在無人機快速自主探索方面取得的進展和思考。

本次分享的主要內(nèi)容如下：

1. 快速自主飛行中的重規(guī)劃方法

2. 快速自主探索中的層級規(guī)劃方法

3. 自主探索現(xiàn)存的問題和研究方向

Talk·參考資料

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這是本次分享中將會提及的資料，建議提前預(yù)習(xí)哦！

1. FUEL: Fast UAV Exploration using Incremental Frontier Structure and Hierarchical Planning, Boyu Zhou, Yichen Zhang, Xinyi Chen, Shaojie Shen, IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L)?

https://arxiv.org/abs/2010.11561v1

2. Robust real-time uav replanning using guided gradient-based optimization and topological paths，B. Zhou, F. Gao, J. Pan, and S. Shen，2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA).

https://arxiv.org/abs/1912.12644v1

3. Robust and efficient quadrotor trajectory generation for fast autonomous flight，B. Zhou, F. Gao, L. Wang, C. Liu, and S. Shen，IEEE Robotics and Automation Letters

https://arxiv.org/abs/1907.01531

4. RAPTOR: Robust and Perception-aware Trajectory Replanning for Quadrotor Fast Flight, Boyu Zhou,, Jie Pan, Fei Gao and Shaojie Shen, submitted to IEEE Transactions on Robotics (T-RO)

https://arxiv.org/abs/2007.03465

Talk·提問交流

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Talk·嘉賓介紹

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周博宇，HKUST電子與計算機工程系（ECE）機器人方向三年級博士生，師從沈邵劼教授。本科畢業(yè)于上海交通大學(xué)。他的研究方向是空中機器人、運動規(guī)劃、自主導(dǎo)航、自主探索、稠密建圖和集群。他在TRO、RAL、ICRA、IROS、ISRR等機器人領(lǐng)域頂級期刊/會議發(fā)表論文十余篇，其工作曾被IEEE Spectrum、機器之心等媒體報道。

關(guān)于TechBeat人工智能社區(qū)

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