1.需求價(jià)值以及突破點(diǎn)

Creality Print?，是創(chuàng)想生態(tài)中非常重要的一個(gè)環(huán)節(jié)，Creality Print一直在探索如何在提高打印速度的同時(shí)保證打印質(zhì)量。

采用高速度打印意味著機(jī)器會(huì)有更多的振動(dòng)、噴頭與打印件有更強(qiáng)的接觸力以及需要更短的冷卻時(shí)間確保模型的打印質(zhì)量。在保證打印質(zhì)量的前提下， 采用高速打印方案非常具有挑戰(zhàn)性。相關(guān)調(diào)整優(yōu)化的難點(diǎn)不僅存在于打印機(jī)上，還存在于切片軟件上。

2.已驗(yàn)證的能夠提高打印體驗(yàn)與質(zhì)量的方式：

2.1. 懸垂降速。

2.1.1 概念描述

打印大角度懸垂外輪廓時(shí)，因打印路徑懸空比例較大，容易造成擠出線下垂引起的外壁塌陷以及輪廓路徑內(nèi)凹。

懸垂分級(jí)降速打印原理：懸垂角越大的外壁區(qū)域采用越慢的打印速度，并加大冷卻風(fēng)量，可使打印外輪廓時(shí)擠出線有充足時(shí)間冷卻硬化，避免下垂塌陷。

2.1.2 差距對(duì)比

2.1.2.1 懸垂壁未降速，船身前下，船身打印效果差

2.1.2.2 懸垂壁分級(jí)降速，船身前下，根據(jù)懸垂的程度自動(dòng)采用最佳的打印速度，打印效果較好

2.1.3 參數(shù)設(shè)置以及原理解析(根據(jù)懸垂結(jié)構(gòu))

2.1.3.1 什么是懸垂結(jié)構(gòu)(原理解析)

當(dāng)打印速度變快時(shí)，在無(wú)支撐的情況下懸垂打印的質(zhì)量會(huì)嚴(yán)重下降。 原因就是由于?流出用于建造懸挑的材料沒(méi)有足夠的時(shí)間硬化并固定到位導(dǎo)致的。

這就是分階段減速派上用場(chǎng)的原因。 為了實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，Creality Print 分析每個(gè)突出部分，并根據(jù)傾斜角度?(% = L1/L2) 將一個(gè)突出部分分成幾個(gè)部分。 然后，它為不同的懸垂部分分配不同的速度。

2.1.3.2 該參數(shù)在切片軟件上的設(shè)置

2.2.可變線寬。

2.2.1 概念描述

一般情況下，切片文件會(huì)使用一致的線寬，確切的寬度取決于噴嘴直徑和使用的線寬設(shè)置。 這意味著在對(duì)文件進(jìn)行切片時(shí)，如果打印的部分是兩條半線寬，一般的處理方法是將壁厚四舍五入為線寬的倍數(shù),則 切片路徑默認(rèn)會(huì)生成兩行軌跡之間的小間隙，或者通常采用填充方式會(huì)生成一系列對(duì)角線來(lái)填充它。然而，這樣會(huì)導(dǎo)致打印頭在打印時(shí)發(fā)生一系列小的抖動(dòng)運(yùn)動(dòng)， 從而導(dǎo)致很多不必要的振動(dòng)和噪音。

2.2.2 差距對(duì)比

2.2.2.1 Creality Slicer 4.8 （無(wú)可變線寬功能）

2.2.2.2 Creality Print 4.3.5 （有可變線寬功能）

在某些情況下，當(dāng)模型太薄時(shí)，不到一條線厚的區(qū)域，無(wú)法使用常規(guī)線寬打印模型墻。 要解決此問(wèn)題，墻線寬度需要在填充模型所需的墻數(shù)之間過(guò)渡。而該墻過(guò)渡長(zhǎng)度可根據(jù)用戶的設(shè)置來(lái)確定。

2.2.2.3 Creality Slicer 4.8 （無(wú)可變線寬功能）

2.2.2.4 Creality Print 4.3.5 （有可變線寬功能）

由于Creality Print內(nèi)部的路徑規(guī)劃器已經(jīng)集成了整個(gè)功能的改進(jìn)，所以在實(shí)際打印速度和質(zhì)量得維度上都比Creality Slicer 4.8有很大的提升。

2.3. 智能冷卻。

2.3.1 概念描述

冷卻對(duì)于 FDM 打印機(jī)的打印質(zhì)量的影響是非常大的，尤其是當(dāng)模型有懸垂、橋接或尖銳的小細(xì)節(jié)的時(shí)候，影響尤為明顯(詳情請(qǐng)參照下方開(kāi)啟/關(guān)閉冷卻的打印效果差距對(duì)比)。

2.3.2 差距對(duì)比

2.3.2.1 冷卻時(shí)間不足的打印效果

2.3.2.2 懸垂冷卻不足的打印效果

2.3.2.3 智能冷卻后的打印效果

2.3.2.4 懸垂冷卻打印效果

2.3.3 參數(shù)設(shè)置以及原理解析

2.3.3.1 冷卻設(shè)置相關(guān)

冷卻設(shè)置通常在Creality Print切片軟件的耗材管理模塊上進(jìn)行。

該模塊頁(yè)面允許用戶調(diào)整與冷卻相關(guān)的各種參數(shù)，例如零件冷卻風(fēng)扇速度，風(fēng)扇速度的最小值和最大值， 以及在不同層高或打印速度下應(yīng)該使用的風(fēng)扇速度。 調(diào)整這些參數(shù)可以幫助用戶優(yōu)化打印質(zhì)量并避免打印過(guò)程中出現(xiàn)問(wèn)題。

2.3.3.2 冷卻風(fēng)扇速度和層打印時(shí)間的關(guān)系

零件冷卻風(fēng)扇的速度根據(jù)層打印時(shí)間而變化。 它由兩個(gè)速度閾值和兩個(gè)層時(shí)間閾值控制。 簡(jiǎn)而言之，當(dāng)實(shí)際層時(shí)間在這兩個(gè)層時(shí)間閾值之間時(shí)，根據(jù)兩個(gè)速度閾值的插值計(jì)算風(fēng)扇速度。 采取正確的調(diào)整測(cè)量，不僅能夠有效降低風(fēng)扇噪音還能在一定程度上提高打印質(zhì)量。

2.3.3.3 局部懸垂和橋梁場(chǎng)景的參數(shù)設(shè)置

對(duì)于局部懸垂和橋梁的場(chǎng)景，風(fēng)扇速度控制策略會(huì)有所區(qū)別，不是根據(jù)上述(2.3.3.2)曲線的層打印時(shí)間來(lái)控制的。

Creality Print 已經(jīng)測(cè)試了打印不同懸垂角度和橋梁時(shí)的最佳風(fēng)扇速度組合。 這些信息已經(jīng)被構(gòu)建到了默認(rèn)參數(shù)中，并可以通過(guò)設(shè)置“強(qiáng)制懸垂和橋梁的風(fēng)扇速度”來(lái)啟用。 因此，如果沒(méi)有其他特殊原因要關(guān)閉它，請(qǐng)將其默認(rèn)啟用。

2.4. 圓弧擬合(G2/G3)。

2.4.1 概念描述

3D模型大多表示為三角形網(wǎng)格，這意味著最終的切片和打印路徑是密集的線段。當(dāng)打印機(jī)速度較慢時(shí)， 這些密集的路徑對(duì)打印質(zhì)量的影響不是很明顯。但是當(dāng)提高打印速度時(shí)， 在打印路徑的轉(zhuǎn)折處會(huì)產(chǎn)生大量的瞬態(tài)脈沖信號(hào)， 從而帶來(lái)噪聲和振動(dòng)。

為了緩解這個(gè)問(wèn)題，切片時(shí)通過(guò)在某個(gè)可接受的容差內(nèi)進(jìn)行擬合來(lái)生成弧形路徑， 從而平滑路徑并減少振動(dòng)。

2.4.2 圓弧擬合打印的注意事項(xiàng)

因?yàn)槊恳徊絘crsin函數(shù)和arccos函數(shù)需要計(jì)算， 所以?arc在高速條件的計(jì)算量比較大。

有些情況打印效果并不好，并不是因?yàn)闄C(jī)械限制，而是打印機(jī)的?處理器不能計(jì)算線段速度足夠快， 結(jié)果是有些打印機(jī)卡殼或者降低打印速度，打印完成時(shí)間遠(yuǎn)超應(yīng)該完成的時(shí)間。

該功能對(duì)打印機(jī)的性能有一定的要求。arc打印的半徑非常小對(duì)?打印平滑和安靜有幫助。

打印機(jī)處理器性能和打印速度>決定了arc線段的長(zhǎng)度，更好的硬件允許更高的打印速度，大大降低了gcode文件大小。

arc打印在前幾年不流行，隨著打印機(jī)處理器性能的提高，現(xiàn)在越來(lái)越多的固件支持 如Marlin, Smoothieware, prusa，RepRap ......

高速打印對(duì)比，G2/G3大大降低了打印機(jī)的微停頓造成的輕微缺陷現(xiàn)象。

2.4.3 arc的伺服器實(shí)時(shí)反應(yīng)圖

下圖所示，大arc的伺服器實(shí)時(shí)反應(yīng)圖，綠線為軸速度，粉色為脈沖位置誤差顯示一個(gè)超大的步進(jìn)特性， 模型的三角片面大小決定了G0的線段長(zhǎng)度， gcode的直線運(yùn)動(dòng)非常多G2/G3固件和軸相互嚙合，兩軸運(yùn)動(dòng)更加協(xié)調(diào)，產(chǎn)生持續(xù)光滑的曲線。

2.4.4在Creality Print啟用圓弧擬合功能

2.5. 振紋優(yōu)化

2.5.1 概念描述

1. (1) 高速打印機(jī)的振紋優(yōu)化方案的改進(jìn)， 不僅在于打印機(jī)硬件和固件的支持，還需要切片軟件的針對(duì)性?xún)?yōu)化。為了提高打印速度， 打印機(jī)上安裝了更大扭矩大步進(jìn)電機(jī)，提供很更高的打印速度， 但是大扭矩的步進(jìn)電機(jī)的低速振動(dòng)（0-100mm/s）會(huì)比小扭矩的步進(jìn)電機(jī)更明顯。

   更容易反映在模型上面，俗稱(chēng)電機(jī)紋。打印機(jī)的振動(dòng)補(bǔ)償算法并不能完全消除這個(gè)痕跡。

2. (2) 切片軟件在路徑規(guī)劃中盡量保證外壁速度始終在電機(jī)的非共振區(qū)間（通常在100-300mm/s）, 在一些必須降速的區(qū)域（如冷卻時(shí)間），啟用優(yōu)先降低填充速度，來(lái)避免外壁產(chǎn)生振紋。如下圖示例， （左側(cè)是未優(yōu)化的切片打印的效果圖，右側(cè)是優(yōu)化后的打印效果圖）。

2.5.2參數(shù)設(shè)置

2.6. 回抽擦拭代替直接回抽

2.6.1 概念描述

使用擦拭代替直接回抽，當(dāng)前輪廓打印結(jié)束時(shí)，擠出頭內(nèi)部仍有?熔融余料和擠出壓力， 通過(guò)擦拭功能?抹除噴嘴多余的余料，可以極大改善?拉絲效果。

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2.6.2 差距對(duì)比

2.6.3 參數(shù)設(shè)置

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