5 月 7 日，全球首款搭載華為全棧智能駕駛方案的車型，極狐阿爾法S全新HI版車型正式上市。

極狐阿爾法S全新HI版車型一共推出兩個(gè)版本，售價(jià)分別是：

- 進(jìn)階版：官方指導(dǎo)價(jià) 39.79 萬(wàn)元；

- 高階版：官方指導(dǎo)價(jià) 42.99 萬(wàn)元。

時(shí)隔一年的時(shí)間，由著名主持人竇文濤、北汽集團(tuán)副總經(jīng)理、北汽新能源董事長(zhǎng)劉宇以及華為技術(shù)有限公司常務(wù)董事、終端BG CEO、智能汽車解決方案BU CEO余承東一起同臺(tái)介紹這款車，你就應(yīng)該知道極狐阿爾法S全新HI車型很重要。

看看余承東在發(fā)布會(huì)上對(duì)這套方案的表述：

「極狐阿爾法S全新HI版的智能駕駛硬件架構(gòu)能力是全世界量產(chǎn)車?yán)镒顝?qiáng)的。

是的，沒(méi)有之一。

華為這套智能駕駛系統(tǒng)應(yīng)該是當(dāng)今世界上最強(qiáng)的智能駕駛系統(tǒng)，但目前軟件還需要打磨和迭代?！?/p>

所以，是時(shí)候來(lái)聊聊這款產(chǎn)品了。

「跳票」一年的產(chǎn)品，白等嗎？

再來(lái)看一下極狐阿爾法S全新HI版車型：

這款車分為進(jìn)階版和高階版，兩車型號(hào)配置、性能完全相同，性能上，極狐阿爾法S HI版百公里加速時(shí)間3.5秒，可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)20次加速無(wú)衰減，麋鹿測(cè)試速度可以達(dá)到 80km/h，車速最高可達(dá) 200km/h。

這款車搭載了容量為74.5kWh的動(dòng)力電池，NEDC續(xù)航為500公里，并且支持800V高壓直流快充，充電10分鐘可以增加200KM續(xù)航，15分鐘可以從30%電量充至80%。

這兩個(gè)版本的區(qū)別也僅在于智能駕駛的功能上，而這套智能駕駛系統(tǒng)就是大名鼎鼎的華為出品，從智能駕駛這個(gè)角度來(lái)看，雖然這款車跳票了將近一年的時(shí)間，但擁有可支持城市級(jí)別輔助駕駛并不白等。

這套系統(tǒng)也是我們今天介紹的重點(diǎn)。

三個(gè)「全球首款」的頭銜

在發(fā)布會(huì)上，余承東給極狐阿爾法S全新HI版總結(jié)了三個(gè)核心賣點(diǎn)：

全球首款搭載HI華為全棧智能汽車解決方案的量產(chǎn)車、全球首款支持城市道路高階智能駕駛的量產(chǎn)車、全球首款搭載華為智能座艙-鴻蒙車機(jī)OS的高端純電量產(chǎn)轎車。

也正是因?yàn)檫@三點(diǎn)的存在，讓 HI 版車型相比普通版最大直接高出了十幾萬(wàn)，多出的十幾萬(wàn)你能買到到的是：進(jìn)階版支持的高速場(chǎng)景的領(lǐng)航輔助駕駛；高階版支持的城市級(jí)別領(lǐng)航輔助駕駛。

在這套方案里，余承東將硬件稱作為全世界量產(chǎn)車?yán)镒顝?qiáng)的，沒(méi)有之一，這套硬件包含：

- 3 路華為自研的激光雷達(dá)：126線，最大探測(cè)距離200 m，水平 FOV120°，垂直 FOV25°；

- 6 路毫米波雷達(dá)，最大探測(cè)距離 250 m；

- 12 個(gè)超聲波傳感器；

- 13 路高清攝像頭：前向四目*1 側(cè)視*4環(huán)視*4 后視*1，500 萬(wàn)分辨率。

這樣全車就達(dá)到了 34 個(gè)感知傳感器，而驅(qū)動(dòng)這套硬件的計(jì)算平臺(tái)是擁有 400 TOPS 的華為 MDC 810 平臺(tái)以及來(lái)自極狐的IMC平臺(tái)的E/E架構(gòu)，所以這套硬件是不是全球最強(qiáng)先不說(shuō)，但可以說(shuō)的是，這套硬件絕對(duì)是目前已量產(chǎn)的智能駕駛硬件方案中頂級(jí)的架構(gòu)。

對(duì)于要實(shí)現(xiàn)更高級(jí)別智能駕駛這一點(diǎn)來(lái)說(shuō)，感知融合方案一定是不可或缺的一步，激光雷達(dá)自然是選擇之一。

現(xiàn)在智能駕駛很難用級(jí)別劃分，更多是基于場(chǎng)景和功能定義，目前國(guó)產(chǎn)新造車企業(yè)均實(shí)現(xiàn)了限定條件下高速公路、城市環(huán)路的智能駕駛。小鵬、蔚來(lái)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了 NGP、NOP，理想也在研發(fā)的路上，特斯拉已經(jīng)推送了 FSD Beta 版，新造車企業(yè)想要跟上特斯拉智能駕駛的推進(jìn)節(jié)奏，必須加強(qiáng)功能上的突破。

這里面一直有一個(gè)誤區(qū)是，使用激光雷達(dá)和不使用激光雷達(dá)是兩個(gè)技術(shù)路線是對(duì)立面，這顯然并不準(zhǔn)確。而實(shí)際是「選擇激光雷達(dá)是車企，實(shí)現(xiàn)智能駕駛現(xiàn)階段規(guī)劃功能最優(yōu)的方案」。

有了需求，對(duì)于激光雷達(dá)廠商來(lái)說(shuō)目標(biāo)只有一個(gè)「滿足要求，裝車量產(chǎn)」。

要做到這一點(diǎn)顯然不容易，首先必須直面幾個(gè)問(wèn)題：「如何達(dá)到車規(guī)級(jí)要求、如何降低成本、尺寸能夠小型化」。

看華為發(fā)布的激光雷達(dá)，可以總結(jié)三個(gè)關(guān)鍵要素：車規(guī)級(jí)、高性能、可量產(chǎn)。

在技術(shù)上，華為并沒(méi)有采用傳統(tǒng)旋轉(zhuǎn)機(jī)械式方案，而是選擇了「微轉(zhuǎn)鏡掃描架構(gòu)」，這套架構(gòu)的特點(diǎn)是，簡(jiǎn)化了由電機(jī)承載的整個(gè)旋轉(zhuǎn)模塊，通過(guò)對(duì)收發(fā)模塊的重新設(shè)計(jì)，讓只有反射鏡參與旋轉(zhuǎn)，這樣既能減輕電機(jī)負(fù)載，也能提升點(diǎn)云精度的穩(wěn)定性與一致性。

基于微轉(zhuǎn)鏡掃描架構(gòu)華為設(shè)計(jì)出了 96 線的中長(zhǎng)距離激光雷達(dá)產(chǎn)品以及 126 線的長(zhǎng)距離激光雷達(dá)，而極狐阿爾法S全新HI版采用的則是規(guī)格更高的 126 線。

官方介紹 126 線激光雷達(dá)的特點(diǎn)是：

- 探測(cè)視野（FOV）：水平 120° × 垂直 25°

- 最大探測(cè)距離：200 m

- 探測(cè)精度：± 3 cm ≤ 100m，± 5 cm ≥ 100m

- 探測(cè)幀率：10 Hz

- 體積小，適合前裝量產(chǎn)車型需求。

而且極狐阿爾法S全新HI版的激光雷達(dá)布置區(qū)域是車前的左、中、右三個(gè)方向，相比于正前方的激光雷達(dá)布置方案，阿爾法 S 全新 HI 版對(duì)于側(cè)向的感知能力有所提升，因?yàn)榘柗⊿全新HI版每顆激光雷達(dá)的水平視野都是 120°，這樣一來(lái) 3 顆激光雷達(dá)組成的探測(cè)范圍正好可以在車輛的左、右兩個(gè)斜角上疊加也就形成的強(qiáng)化感知區(qū)特點(diǎn)，同時(shí)對(duì)于側(cè)向的感知區(qū)域也會(huì)有所增加。

簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，這款產(chǎn)品具備的能力就是，高速場(chǎng)景看得遠(yuǎn)（測(cè)距能力）、復(fù)雜路口看得寬（水平 FOV）、近端與加塞場(chǎng)景看得到突出物（垂直 FOV）。

這樣的能力可以補(bǔ)充攝像頭與毫米波雷達(dá)在復(fù)雜場(chǎng)景下的短板，比如：

- 針對(duì)遠(yuǎn)距小障礙物，毫米波雷達(dá)的角分辨率不夠，攝像頭對(duì)遠(yuǎn)端的通用障礙物識(shí)別不夠，而這種場(chǎng)景下激光雷達(dá)就可能及時(shí)識(shí)別。

- 對(duì)于近距離加塞場(chǎng)景，毫米波雷達(dá)的角分辨率不夠，攝像頭通常來(lái)說(shuō)需累計(jì)多幀，需要幾- 百毫秒才可以確認(rèn)加塞，而激光雷達(dá)由于精確的角度測(cè)量能力和輪廓測(cè)量能力，可以 2 - 3 幀確認(rèn)加塞，百毫秒內(nèi)做出判斷。

- 在隧道場(chǎng)景下，在光線變化急劇的情況下，攝像頭的作用不大，而毫米波雷達(dá)一般不識(shí)別靜止物體，如果隧道口有一個(gè)靜止車輛，這時(shí)激光雷達(dá)就能準(zhǔn)確識(shí)別。

- 此外，對(duì)于十字路口無(wú)保護(hù)左拐?qǐng)鼍啊⒌貛?kù)場(chǎng)景，激光雷達(dá)的優(yōu)勢(shì)都能夠發(fā)揮出來(lái)。

在發(fā)布會(huì)上，華為技術(shù)有限公司智能汽車解決方案BU 首席運(yùn)營(yíng)官、智能駕駛解決方案產(chǎn)品線總裁王軍親自介紹了這款車的實(shí)際能力表現(xiàn)。

在高速路場(chǎng)景中，極狐阿爾法S全新HI版能夠根據(jù)導(dǎo)航路線實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下匝道，這個(gè)能力就是和小鵬 NGP、特斯拉 NOA 一樣的功能，如果說(shuō)這個(gè)功能不算稀奇，那么主動(dòng)通過(guò)ETC收費(fèi)站則是高速場(chǎng)景中的一個(gè)亮點(diǎn)，在 NGP 和 NOA 的使用中，過(guò)收費(fèi)站這樣的場(chǎng)景還是需要人類接管，而華為則是可以實(shí)現(xiàn)高速場(chǎng)景下的端到端自主輔助駕駛。

發(fā)布會(huì)中王軍表示：「在上下匝道過(guò)程中，車輛能夠提前變道，同時(shí)在匯入和匯出過(guò)程中，車輛能夠更智能地加減速。同時(shí)，針對(duì)高速路的施工路段、異形卡車，極狐也能智能識(shí)別，并智能躲避。」

簡(jiǎn)單說(shuō)就是，在系統(tǒng)開啟后，再經(jīng)過(guò)中段收費(fèi)站的時(shí)候系統(tǒng)依然可以持續(xù)使用，并且針對(duì)中國(guó)道路常見(jiàn)的修路、異形車系統(tǒng)也具有主動(dòng)躲避的能力，這可以有效提升輔助駕駛的連續(xù)性。

城市級(jí)別輔助駕駛，有兩大難：

一，場(chǎng)景難：無(wú)保護(hù)左/右轉(zhuǎn)、近距離加塞兒以及非機(jī)動(dòng)車三大典型危險(xiǎn)場(chǎng)景；

二，技術(shù)難：對(duì)于紅綠燈、車道線的識(shí)別。

華為的解題思路是，依托高規(guī)格的感知傳感器，以及華為多年來(lái)的算法能力，在借助高精地圖，通過(guò)對(duì)車輛、行人、非機(jī)動(dòng)車的感知和預(yù)測(cè)，將道路信息與車端融合，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的感知能力。

泊車場(chǎng)景中，極狐能夠?qū)崿F(xiàn)APA自動(dòng)泊車、RPA遙控泊車以及AVP自主代客泊車等多種高級(jí)功能。王軍表示，極狐的車位識(shí)別率和泊車成功率都能達(dá)到90%以上。

「進(jìn)城」是個(gè)必選題

智能駕駛發(fā)展到現(xiàn)在，頭部企業(yè)已經(jīng)尋求城市智能駕駛的落地。華為之所以選擇極狐作為首款支持智能駕駛車型是因?yàn)椋瑯O狐阿爾法S的E/E架構(gòu)在車型平臺(tái)設(shè)計(jì)和搭建之初，便已滿足400TOPS的算力，因此智能駕駛功能的首次亮相才出現(xiàn)在這臺(tái)車上。畢竟車輛本身的硬件實(shí)力能夠滿足智能駕駛才是智能駕駛元年的一切前提。

對(duì)極狐而言，通過(guò)華為的加持成為了開創(chuàng)智能駕駛元年的開拓者，對(duì)華為而言，正因?yàn)橛辛藰O狐的技術(shù)支持，才讓華為擁有實(shí)現(xiàn)夢(mèng)想的機(jī)遇。這對(duì)于兩個(gè)品牌是雙贏的結(jié)果。

從傳統(tǒng)制造業(yè)向ICT企業(yè)轉(zhuǎn)型，ARCFOX極狐品牌打破傳統(tǒng)造車的邊界，跨界利用科技領(lǐng)先企業(yè)的優(yōu)勢(shì)，實(shí)現(xiàn)ICT與汽車產(chǎn)業(yè)的一次科技大融合，聯(lián)手打造一個(gè)前所未至的產(chǎn)業(yè)生態(tài)。

ARCFOX極狐有序整合集團(tuán)領(lǐng)先的研發(fā)和制造資源；華為作為5G時(shí)代的基礎(chǔ)服務(wù)提供商，在數(shù)字化未來(lái)的塑造上有著全生態(tài)鏈的優(yōu)勢(shì)。未來(lái)智能汽車變革所需突破的多重壁壘，在二者攜手后迎刃而解。

ARCFOX極狐可全面運(yùn)用華為在智能芯片、數(shù)字生態(tài)和激光雷達(dá)上的積淀；華為同樣可以在ARCFOX極狐的汽車制造中得到最佳的實(shí)踐機(jī)會(huì)，從而更快速的形成HI這一技術(shù)標(biāo)簽。

這也是華為和極狐「兩個(gè)奮斗者伙伴，一部世界級(jí)好車」，秉持相同的信念，ARCFOX 極狐品牌與華為共同蓄力四年，從產(chǎn)品開發(fā)的最初定義開始，變革式的改變合作關(guān)系，打造具有變革性的產(chǎn)品。這款車的落地標(biāo)志著城市智能駕駛競(jìng)爭(zhēng)的真正開始，華為 + 極狐一馬當(dāng)先。