3D視覺單目深度估計方法: 理論與實戰(zhàn)
L3級別的定義比較抽象,它指系統(tǒng)在其設(shè)計運行條件下持續(xù)地執(zhí)行全部動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù),比如,我們設(shè)計運行的場景是高速公路,那么L3級別的自動駕駛汽車不僅可以執(zhí)行橫向和縱向的控制,而且可以像人一樣進行換道超車。雖然它已經(jīng)可以執(zhí)行全部的動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù),但仍需人為的進行實時的監(jiān)控并隨時準(zhǔn)備接管。
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