在十幾年前，波蘭國(guó)防部提出了點(diǎn)防御系統(tǒng)的相關(guān)規(guī)范，基于此，波蘭空軍提出了點(diǎn)防御系統(tǒng)的具體技術(shù)要求，代號(hào)Pilica，計(jì)劃將其發(fā)展成一種機(jī)場(chǎng)防御系統(tǒng)，這就是彈炮合一的Psp-A Pilica。

起初Psp-A Pilica只是一種牽引式防空武器，它是將ZUR-23-2SP 雙23毫米高射炮和2具Grom或Piorun便攜式導(dǎo)彈相結(jié)合，前者其實(shí)就是波蘭自產(chǎn)的蘇制23毫米高射炮，而Grom則是波蘭生產(chǎn)的蘇制9K38便攜式紅外制導(dǎo)防空導(dǎo)彈，Piorun是Grom的現(xiàn)代化版本。

雙23毫米高射炮的有效作戰(zhàn)距離約3000米，便攜式導(dǎo)彈有效作戰(zhàn)距離6500米，它們的結(jié)合構(gòu)成了一個(gè)低空點(diǎn)防御系統(tǒng)，能夠?qū)Φ涂盏退俟潭ㄒ盹w機(jī)、無(wú)人機(jī)、直升機(jī)構(gòu)成威脅，一個(gè)作戰(zhàn)單元里除了指揮車、雷達(dá)車、通信車、彈藥車等，還包括6套Psp-A Pilica，足以完成一個(gè)較大范圍的防御。

Psp-A Pilica既可以接收上級(jí)指揮統(tǒng)一作戰(zhàn)，也具備不錯(cuò)的單獨(dú)作戰(zhàn)能力，它安裝了GOS-1光電頭、?熱成像儀、激光測(cè)距儀、電視攝像機(jī)，只需一名炮手就能操作，從一些照片中可以看到顯示屏和手柄式操作設(shè)備。

最新的版本是車載自行防空，Psp-A Pilica被安裝在一輛波蘭產(chǎn)的Jelcz 442.32高機(jī)動(dòng)越野卡車甲板上，根據(jù)合同，波蘭軍方最近幾年將陸續(xù)收到66輛這種自行防空車。

自行版本其實(shí)比較簡(jiǎn)陋，武器系統(tǒng)就是簡(jiǎn)單固定在卡車貨箱甲板上，停車即可作戰(zhàn)，緊急時(shí)候應(yīng)該可以拆卸下來(lái)恢復(fù)到牽引狀態(tài)。卡車不單單賦予了更高的機(jī)動(dòng)性，在駕駛室后方的貨箱甲板上還安裝了一套包括通信設(shè)備在內(nèi)的電子設(shè)備，2名操作員位于駕駛室內(nèi)后排座內(nèi)。

不過(guò)自行版Psp-A Pilica似乎缺少必要的裝甲防護(hù)，加上現(xiàn)在戰(zhàn)場(chǎng)形式的改變，它在小型靈活的穿越機(jī)、多軸無(wú)人機(jī)面前的生存能力還有待驗(yàn)證。這種情況在全世界都是一樣的，至少在目前還沒有看到十分有效的應(yīng)對(duì)手段。