川江炮艦“永綏”號由中華造船廠提出最初設(shè)計方案，但由于中華造船廠不足以建設(shè)此級軍艦，遂交由江南造船所修改設(shè)計建造。與“咸寧”艦師出同門。

“永綏”號在拍板建設(shè)之前，所造軍艦之資，除當(dāng)時的南京國民政府撥款之外，剩下的絕大部分，由湖南、湖北兩省的商家捐贈，為紀念兩省為民國海軍建設(shè)做的貢獻，也為與前一艘用湖北咸寧命名的炮艦相應(yīng)，就從湖南省取一縣名“永綏”命名，也有盼望國家安定和平的寓意。

“永綏”艦在江南造船所的編號為545，其艦體的規(guī)模和排水量均大于先前的“咸寧”艦，排水量達到了600噸?！坝澜棥迸灢扇￠L艏樓船型，艦體全長68.58米，艦寬9.14米，艙深3.53米，艦首吃水1.61米，艦尾吃水2.1米。

“永綏”艦的艦體材料仍然采用與前一級“咸寧”艦相同的軟鋼，防護力嚴重不足。動力系統(tǒng)采用2座3缸3脹立式蒸汽機，配套2座水管鍋爐，功率可以達到4500馬力，雙軸推進2個4葉銅質(zhì)螺旋槳，正常航速為12節(jié)，最大航速可達18節(jié)。艦上最大載煤150噸，可支撐炮艦正常航行120小時。

在通訊設(shè)備上，“永綏”艦配備了一臺1000瓦功率長波無線電臺和一臺500瓦功率短波無線電臺，以及真空管式收發(fā)報機各2具， 通信能力白天能夠達到500海里，夜晚則增加到1000海里。在“永綏”艦甲板室外的兩舷，各設(shè)了2組吊艇架，分別掛載機動艇和舢板各1艘。

在武備上，擁有更大艦體的“永綏”艦，在火力上也有所增強，原設(shè)計安裝一門160毫米的前主炮，一門120毫米的后主炮。后于“咸寧”艦一起，前主炮換裝從日本購回的“三年”式120毫米45倍徑艦炮。而后主炮則換成了日本“三年”式 76毫米40倍徑高角炮。在軍艦甲板室尾部兩舷，還裝備了兩門短倍徑的“阿姆斯特朗”式75毫米口徑炮作為副炮，其火力遠超在其之前服役的“咸寧”艦。

1928年5月5日，“永綏”艦正式在海軍江南造船所開工建造，1929年1月27日下水，1929年5月30日舾裝完畢，1929年6月22日開始首次試航。1929年8月31日，在經(jīng)過諸多磨難后，“永綏”艦正式入役，加入第二艦隊，全艦滿員編制152人。

“永綏”艦加入海軍后，先后參加了對紅軍的圍剿作戰(zhàn)，在抗日戰(zhàn)爭中，引起吃水淺，可沿江抵達重慶，遂作為南京政府政要轉(zhuǎn)移的座艦，而后又拆除前后主炮，沒有參加到長江抗戰(zhàn)之中，僥幸逃過了被擊沉的命運。

抗日戰(zhàn)爭勝利后，由于大批英美援助軍艦以及日本賠償軍艦駛達我國，“永綏”艦作為一艘只有幾百噸的小炮艇，地位自然不如抗戰(zhàn)時期珍貴，也就被冷落在一旁。直到1949年4月23日，“永綏”艦宣布起義，加入到了人民海軍的序列。成為人民海軍成立初期的主力艦艇之一。

1949年9月23日，“永綏”艦還未來得及更改新的艦名，便被國民黨的B-25轟炸機擊沉。