機器人的精度是各種工業(yè)應(yīng)用中的關(guān)鍵因素，它受到多個運動和動態(tài)因素的影響。這些因素包括加工誤差、機械公差、摩擦和關(guān)節(jié)靈活性。由于這些因素的影響，預(yù)計機器人的實際性能與其理論設(shè)計模型之間會存在一定程度的差異。為了提高機器人的點和軌跡精度，確保其運動與編程運動一致，通常在組裝后對機器人進行校準。

在機器人校準中，一種已證明相當有效的方法是使用線激光輪廓傳感器。線激光輪廓傳感器是一種非接觸式測量設(shè)備，它通過向目標物體投射激光束來創(chuàng)建目標物體的二維或三維輪廓。的 ZLDS202 系列線激光傳感器是目前最緊湊、功能最強大的傳感器之一。它們能以高達 40Khz 的高速捕捉高精度的詳細數(shù)據(jù)，因此特別適用于機器人校準任務(wù)。通過將?ZLDS202 系列線激光傳感器集成到機器人系統(tǒng)中，制造商可以提高機器人性能的準確性和可靠性。使用直線激光輪廓傳感器校準機器人是一個循序漸進的過程，可確保機器人精確運行。第一步是將傳感器安裝到機器人的末端執(zhí)行器或工具上。這一階段需要一絲不茍，不僅要確保傳感器位置正確，還要確保傳感器固定牢固，因為這是獲得精確測量的關(guān)鍵。

這種數(shù)據(jù)分析至關(guān)重要，因為它有助于創(chuàng)建一個囊括機器人運動學(xué)行為的數(shù)學(xué)模型。該模型考慮了各種因素，如關(guān)節(jié)錯位、機械誤差和其他可能影響機器人性能的不一致因素。

英國真尚有線激光傳感器ZLDS202系列應(yīng)用于機器人校準的另一個好處是其通用性。傳感器可用于包括汽車制造、航空航天裝配、電子生產(chǎn)等在內(nèi)的多個行業(yè)的廣泛的機器人系統(tǒng)中，從小型協(xié)作機器人到大型工業(yè)機械手，并且可以輕松集成到現(xiàn)有的工作流程和控制系統(tǒng)中。譬如在智能焊接領(lǐng)域，英國真尚有基于ZLDS202系列研發(fā)了焊接專用版本ZLDS202Smart-Weld，內(nèi)置了主流焊接機器人的通訊接口，可以和Kuka、Fanuc、Jaka等多個主流焊接機器人直連。作為工業(yè)機器人焊接系統(tǒng)的一部分，ZLDS202Smart-Weld線激光輪廓傳感器可以在焊接過程中自動控制焊接頭的位置、測量焊接坡口的幾何參數(shù)，為操作人員提供了焊接過程可視化控制的可能。

<span style="" mso-spacerun:"yes";font-family:宋體;mso-ascii-font-family:calibri;"="">總之，直線激光輪廓傳感器在機器人校準中的應(yīng)用比舊式方法有很大進步。這些傳感器（如 英國真尚有提供的 ZLDS202 系列）可即時提供高分辨率的精確數(shù)據(jù)。這些實時數(shù)據(jù)有助于優(yōu)化和提高機器人系統(tǒng)的性能。這些傳感器的出現(xiàn)改變了在生產(chǎn)中使用機器人的制造商的游戲規(guī)則。