1、初識MThings

MThings是一款基于MODBUS協(xié)議簇，面向開發(fā)、測試、運維人員的輔助工具，支持模擬主機和模擬從機兩種模擬式。

1、支持多設(shè)備、多通道運行，無數(shù)量限制。

2、支持持久化數(shù)據(jù)配置，操作友好。

3、支持MODBUS-RTU、MODBUS-ASCII、MODBUS-TCP。

4、支持串口、TCP客戶端、TCP服務(wù)器（可接入多客戶端）、UDP單播。

5、支持全鏈路報文監(jiān)控、存儲、分析。

6、支持豐富的鏈路丟包統(tǒng)計方法。

7、支持數(shù)據(jù)曲線錄波，統(tǒng)計數(shù)據(jù)極值和均值，并可導(dǎo)出所有數(shù)據(jù)。

8、支持MODBUS數(shù)據(jù)配置模板導(dǎo)入導(dǎo)出。

9、支持多種變化數(shù)據(jù)模擬方法。

10、支持數(shù)據(jù)二次加工及原始真實數(shù)據(jù)呈現(xiàn)。

11、支持良好的非標協(xié)議適配。

12、性能優(yōu)異，支持接入 > 500設(shè)備節(jié)點，超20K數(shù)據(jù)點。

這里推薦使用MThings的目的，一方面是因為MThings在某些方面比我們常用的Poll/Slave、Scan/Sim要更強大一些，另一方面是因為這是一款由國人自主開發(fā)的軟件，因此不管是在溝通上以及更新上，都會更加方便快捷。

2、硬件介紹

這次一主多從的案例測試，我使用的硬件是BMS鋰電池的核心板，其支持Modbus通信及CAN通信。這里需要同時與多塊BMS鋰電池通信，BMS鋰電池核心板如下圖所示：

硬件接線圖如下所示：

3、通信協(xié)議

這里采用的通信協(xié)議為ModbusRTU，通信參數(shù)為9600、N、8、1，為了實現(xiàn)Modbus一主多從，分別針對每個設(shè)備設(shè)置一個從站地址，這里分別為1、2、3、4，具體協(xié)議較多，篇幅有限，只列舉部分，如下所示：

4、MThings通信測試

• 打開軟件，界面如下所示，該軟件獲取方式——公眾號回復(fù)：MThings

• 打開之后，默認會有一些設(shè)備，通過點擊移除按鈕，將已有設(shè)備全部，然后通過選擇COM5，設(shè)置起始地址為1，結(jié)束地址為2，然后點擊添加按鈕，將增加2個設(shè)備，這里需要根據(jù)實際情況進行添加，本次測試準備了2個設(shè)備，設(shè)備地址分別為1和2。

• 選擇第一個設(shè)備，然后選擇數(shù)據(jù)欄，會進入另外一個界面，在該界面中，點擊配置，進入配置狀態(tài)，點擊點擊新增，在新增界面中，設(shè)置配置條數(shù)為13，起始地址為4096，然后點擊確定。這里是根據(jù)實際協(xié)議來添加，本例總共要讀取13個連續(xù)的變量，第一個變量地址為0x1000即4096。

• 添加完成之后，接下來就是配置名稱即可，給每個變量設(shè)置一個名稱，但是這里因為我們的協(xié)議中，某些變量需要做一些線性轉(zhuǎn)換，因此我們通過系數(shù)來進行設(shè)置，如下所示：

• 通過上述步驟，我們就完成了一個設(shè)備的變量配置，接下來將進行第二個設(shè)備的變量配置，如果第二個設(shè)備與第一個設(shè)備的變量完全不一樣，那么只能手動配置，如果完全一樣，那么這里有一個快捷方式，直接點擊同步按鈕即可，這點很方便。

• 兩個設(shè)備變量均配置完成后，點擊配置按鈕，進行運行狀態(tài)，接下來就可以進行批量讀取測試了，點擊批量讀取，勾選循環(huán)，如果我們想要同時啟動其他設(shè)備，可以通過同步至其他設(shè)備，可以快速將其他設(shè)備也啟動起來，不需要單個去啟動，這點也非常方便。

• 實現(xiàn)批量讀取后，如果硬件沒問題，那么就可以正常讀取到數(shù)據(jù)了。

• 如果想要看報文監(jiān)測，可以通過勾選右上方的報文，可以快速看到報文發(fā)送與接收狀態(tài)。

• MThings還支持曲線監(jiān)測，需要點擊配置按鈕，進入配置狀態(tài)，在曲線欄中，將需要進行曲線監(jiān)測的變量，勾選一下，然后再點擊一下配置，表示配置完成。

• 勾選相關(guān)變量的曲線功能后，在循環(huán)批量讀取的狀態(tài)下，點擊曲線按鈕，將會彈出一個曲線顯示界面，可以觀察各個變量的數(shù)據(jù)變量情況，這點也很方便。