U.C.0080年代地球圈的聯(lián)邦軍內(nèi)部軍閥雙方都正在如火如荼地發(fā)展自己的TMS時(shí)， 遠(yuǎn)在往返于木星圈與地球圈之間的木星船團(tuán)所屬的資源運(yùn)輸艦『朱庇特利斯(Jupitris)』號(hào)的艦長(zhǎng)，確認(rèn)具有強(qiáng)力New Type天賦的帕普迪馬斯·希洛克(Paptimus Scirocco)上尉在『朱庇特利斯(Jupitris)』內(nèi)置的MS工廠，令人吃驚的獨(dú)立設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了可以在木星圈，即2.5倍于地球重力的環(huán)境下使用的大型可變機(jī)動(dòng)兵器，后以其名字的縮寫(xiě)前綴及開(kāi)發(fā)順序取名為PMX-000 Messala。

『一年戰(zhàn)爭(zhēng)(One Year War)』之后，由于木星—地球的航線上散布著大量的小行星，運(yùn)載著寶貴的氦等資源木星船團(tuán)經(jīng)常遭到由小行星出擊的吉恩殘黨MS部隊(duì)所組 成的宇宙海盜的襲擊。木星船團(tuán)即使在地球近木點(diǎn)出發(fā)前往木星也需要2年，僅僅以木星船團(tuán)自身的保安部完全無(wú)法在如此長(zhǎng)期的時(shí)間內(nèi)應(yīng)對(duì)隨時(shí)可能會(huì)遭遇的MS級(jí)遭遇戰(zhàn)。而這些襲擊多為恐怖分子式的劫持，哪怕拼死自衛(wèi)和繳械投降的后果都相當(dāng)悲慘。

U.C.0083年『迪拉茲之亂』后，聯(lián)邦軍品嘗到了殘黨進(jìn)行恐怖活動(dòng)的巨大苦果，以及與木星資源開(kāi)發(fā)事業(yè)團(tuán)有利害關(guān)系的各種潛在勢(shì)力的游說(shuō)。作為相應(yīng)對(duì)策的由聯(lián)邦軍抽調(diào)軍力為木星船團(tuán)護(hù)衛(wèi)的方案逐步實(shí)現(xiàn)，但由于聯(lián)邦并沒(méi)有適合地球圈外巡航使用的MS，以至于聯(lián)邦內(nèi)部默認(rèn)了希洛克上尉以及其開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)可以獨(dú)立設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)他們認(rèn)為需要的MS的事實(shí)，甚至授予了其可自行運(yùn)作幾乎是接近私兵的木星船團(tuán)護(hù)衛(wèi)部隊(duì)。

在帕普迪馬斯·希洛克(Paptimus Scirocco)上尉的領(lǐng)導(dǎo)下，開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)逐漸明晰了其開(kāi)發(fā)需求，即能以數(shù)機(jī)對(duì)抗小股殘黨MS部隊(duì)，甚至應(yīng)付小行星AXIS研制的可能的新型MS；同時(shí)還要具備能夠適應(yīng)相對(duì)于地球圈環(huán)境更加惡劣的木星圈環(huán)境所使用的MS。在當(dāng)時(shí)的技術(shù)條件下只有同時(shí)具有可變性能和極大型推進(jìn)器的MA才能夠滿足應(yīng)付木星高重力環(huán)境飛行的要求。雖然希洛克上尉在參加木星船團(tuán)之前就開(kāi)發(fā)TMS的意向，但是僅在一艘『朱庇特利斯(Jupitris)』這樣的資源船的環(huán)境下，要開(kāi)發(fā)即使在地球圈充沛資源下都困難重重的TMS，難度可想而知。

要使MS擁有可變性能還必須耐受木星圈惡劣的環(huán)境，需要兩個(gè)必要條件，一、可變骨架；二更高強(qiáng)度的裝甲材料。前者，希洛克與他的團(tuán)隊(duì)以他們驚人的研發(fā)能力達(dá)到了技術(shù)要求；但后者關(guān)于新型裝甲材料的冶煉方面，他們遇到了重量、機(jī)動(dòng)性、變形的柔韌性之間平衡的問(wèn)題。最終，受制于材料、設(shè)備、工藝上的差距直接導(dǎo)致了新合金冶煉的失敗。U.C.0086年，新合金開(kāi)發(fā)失敗的希洛克直接轉(zhuǎn)向使用80年代初冶煉成功的，性能接近要求的高達(dá)尼姆α合金?？朔纱笳n題后，希洛克終于開(kāi)發(fā)成功了第一款擁有自己個(gè)人風(fēng)格的可變機(jī)動(dòng)兵器Messala！

完成的Messala為了獲得較強(qiáng)的火力持續(xù)性以及強(qiáng)大的推力，勢(shì)必的必須采用擴(kuò)大身形來(lái)獲得疊加效果。該機(jī)MS形態(tài)下的全高超過(guò)30米，比標(biāo)準(zhǔn)MS高了近10米。依照之前聯(lián)邦軍的MS/MA劃分帶有高重推比推進(jìn)器和可變框架的Messala明顯與NRX-044、ORX-005等機(jī)體同屬于TMA范疇。

機(jī)體的雙肩為了木星高重力環(huán)境下使用的大型高重推比推進(jìn)器，是其最大的識(shí)別特征。推進(jìn)器內(nèi)部采用兩座獨(dú)立的動(dòng)力爐，為Messala提供強(qiáng)大推力的同時(shí)，還與肩部MEGA粒子炮直連。高達(dá)4900KW的輸出保證了肩部MEGA粒子炮具有與薩拉米斯級(jí)巡洋艦主炮相近的出力。而以可動(dòng)接駁點(diǎn)形式搭載，使得無(wú)論MS或MA形態(tài)均能保證MEGA粒子炮具有極廣域的有效射擊角度?？紤]到甚至可能單機(jī)對(duì)付小股殘黨的MS部隊(duì)，Messala為了延長(zhǎng)火力持續(xù)時(shí)間，除直連大功率MEGA粒子炮外還配置了相當(dāng)豐富的附屬武器，如肩部MEGA粒子炮下方裝有9連裝導(dǎo)彈發(fā)射器，保證中距離的實(shí)彈火力。

雖然Messala機(jī)體的大型化在整備的難度和中遠(yuǎn)距炮擊戰(zhàn)中暴露出其短板，但在接近戰(zhàn)中就體現(xiàn)出極大的優(yōu)勢(shì)。作為格斗武器的光束軍刀(Beam Saber)收納在手臂內(nèi)側(cè)，在使用時(shí)彈出，省卻了機(jī)械臂抓取而浪費(fèi)的時(shí)間，加快了格斗戰(zhàn)的反應(yīng)速度。本作為作業(yè)工具的機(jī)械爪也被安裝在手臂上作為輔助格斗武器使用，在機(jī)械爪張開(kāi)的狀態(tài)下隱藏在機(jī)械爪內(nèi)的榴彈發(fā)射器可以向?qū)Ψ組S發(fā)動(dòng)突然攻擊。另外腕部側(cè)邊還加裝了機(jī)關(guān)炮。這樣在遠(yuǎn)、中、近距離上都能發(fā)揮火力優(yōu)勢(shì)的機(jī)型在聯(lián)邦軍的MS中相當(dāng)罕見(jiàn)。

在動(dòng)力系統(tǒng)方面除了上述的肩部大型推進(jìn)器以外，小腿和裙架部位也裝有大型推進(jìn)器。小腿部位推進(jìn)器是固定的，在氣流駕御方面采用可開(kāi)合的燃?xì)舛孢M(jìn)行控制，在MA形態(tài)時(shí)可以完全閉合，使推進(jìn)器產(chǎn)生的高速氣流完全向后噴射，節(jié)省了加裝矢量噴口的大量空間簡(jiǎn)化了設(shè)計(jì)難度，使腿的結(jié)構(gòu)盡量輕量化。代價(jià)是推進(jìn)效率有顯著降低。肩部推進(jìn)器由于和手臂相連在MS形態(tài)下活動(dòng)受到一定的影響，在MA形態(tài)下卻可以不受影響的活動(dòng)以保持高度的機(jī)動(dòng)性。

在木星圈多小行星和塵埃的環(huán)境下，多根桁架對(duì)頭部單眼機(jī)構(gòu)的保護(hù)設(shè)計(jì)的相當(dāng)出色，MS形態(tài)下沒(méi)有突出的頭部，但是在一定程度上限制了單眼在MA形態(tài)向下的活動(dòng)范圍。頭部以下就是駕駛艙的位置，同樣使用了雙重裝甲門(mén)結(jié)構(gòu)以及球型全周天駕駛艙的設(shè)計(jì)，不過(guò)為了照顧可變機(jī)能整臺(tái)Messala機(jī)身裝甲的間隙都比較大。由于木星圈主要為宇宙空間，Messala對(duì)步行機(jī)能要求極其低下，僅僅是作為返回母艦的一種手段、船外駐留的方式而已，除此以外就是為了在MS形態(tài)下使用AMBAC(Active Mass Balance Auto Control=能動(dòng)的質(zhì)量移動(dòng)姿勢(shì)控制)機(jī)動(dòng)。

U.C.0087年，隨木星船團(tuán)返回地球圈的帕普迪馬斯·希洛克上尉最終選擇對(duì)Titans宣誓效忠，希洛克上尉的MS被賦予了PMX的臨時(shí)設(shè)計(jì)編號(hào)，Messala的機(jī)體編號(hào)變更為PMX-000。在此之前，『朱庇特利斯(Jupitris)』返航地球的途中，僅以一機(jī)PMX-000 Messala就配合船隊(duì)殲滅了在數(shù)量上占優(yōu)勢(shì)，但主役舊型機(jī)的殘黨MS部隊(duì)，順利返回地球圈。而到了U.C.0087年5月A.E.U.G.在執(zhí)行降下Jaburo的作戰(zhàn)時(shí)，真正展示出PMX-000 Messala的性能和價(jià)值。憑借其高推比推進(jìn)器的優(yōu)勢(shì)，PMX-000 Messala在通常MS降下地球的臨界點(diǎn)上肆意收割著A.E.U.G.的MS駕駛員的性命，并且這個(gè)成績(jī)還要加上2艘戰(zhàn)艦。

在展現(xiàn)了PMX-000 Messala的高性能后，希洛克又以提供Messala備用背包和TMS技術(shù)的形。體現(xiàn)了對(duì)Titans的忠心。之后Messala的TMS技術(shù)被用于RX-110 Gabthley和RX-139 Hambrabi的設(shè)計(jì)工作上，并在其開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)的介入下，兩機(jī)的開(kāi)發(fā)工作十分順利，僅在很短周期內(nèi)即完成從設(shè)計(jì)、制造、到少量列裝生產(chǎn)，立刻投入實(shí)戰(zhàn)測(cè)試。Messala背包則被提供給了金平島的T3部隊(duì)黑水獺小隊(duì)，進(jìn)行靜地球軌道巡航測(cè)試試驗(yàn)。

另一邊，由于大型TMA的PMX-000 Messala并不適合量產(chǎn)，而希洛克在『格里普斯(Gypes)戰(zhàn)役』后期改乘性能更優(yōu)異的PMX-003 The O。PMX-000 Messala更多時(shí)被配屬于希洛克的部屬尼歌少尉和莎拉曹長(zhǎng)駕駛，并多次與A.E.U.G.的新銳主力MS部隊(duì)交戰(zhàn)。在受損后似乎與尚未徹底完成的PMX-004 Titania一同被格納于『朱庇特利斯(Jupitris)』號(hào)里，最后與船一同沉沒(méi)。

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