桁架機械手的安裝對現(xiàn)場的設(shè)備都有哪些要求？車間設(shè)備具備什么樣的條件才可以安裝桁架機械手？

桁架機械手自動化生產(chǎn)線對設(shè)備的要求：
1、生產(chǎn)線設(shè)備夾具具有自動夾緊、松開功能，在機械手系統(tǒng)信號的控制下實現(xiàn)自動夾緊、松開功能以配合上下料動作；
2、生產(chǎn)線設(shè)備鈑金預(yù)留天窗位置或者自動門模塊，配合我司對應(yīng)電控信號與機械手通信；
3、生產(chǎn)線設(shè)備具備通信通過重載接插件（或航空插頭）的連接方式與機械手通信；
4、生產(chǎn)線設(shè)備具備大于機械手手爪動作安全范圍的內(nèi)部（干涉）空間；
5、生產(chǎn)線設(shè)備使夾具定位面無殘留鐵屑，或時而增加氣吹清理（清理時卡盤需轉(zhuǎn)動）；
6、生產(chǎn)線設(shè)備斷屑，增加輔助高壓斷屑裝置；
7、生產(chǎn)線設(shè)備需要機床主軸準(zhǔn)停時，增加此功能并提供對應(yīng)的電氣信號。

機械手自動化生產(chǎn)線對現(xiàn)場環(huán)境的要求：
1、環(huán)境溫度：-10～50 ℃；
2、相對濕度：20%～75%；
3、振動：振動加速度小于0.5g；
4、電源：三相380V；
5、電壓波動范圍：±10%；
6、頻率：50HZ；
7、需要有氣源：0.5Mpa以上；
8、要求機器人控制柜電源配有獨立的空氣開關(guān)；
9、機器人控制柜必須分別接地，接地電阻小于1Ω；
10、工作現(xiàn)場無腐蝕性氣體；
11、車間地基：常規(guī)水泥地面處理，輸送線設(shè)備安裝底座采用膨脹螺栓與地面固定，其它采用化學(xué)錨栓與地面固定。
東莞市高智精工科技有限公司專注于從事機器人地軌、機器人第七軸、桁架機器人等設(shè)備的研發(fā)、生產(chǎn)調(diào)試，同時可提供工廠自動化搬運解決方案。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于機床工件上下料、焊接、鑄造、機械加工、汽車、航天等行業(yè)領(lǐng)域。