桁架機(jī)械手動(dòng)作少、工作對(duì)象單一且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，其是工業(yè)機(jī)械手中較為常見(jiàn)的一種專用機(jī)械手。桁架機(jī)械手根據(jù)可編程程序來(lái)處理和完成任務(wù)。其主要由手臂、伺服電機(jī)、各軸組件以及控制柜等部件組成。數(shù)控機(jī)床桁架機(jī)械手正變得越來(lái)越流行，以使工廠能夠以更高的效率制造產(chǎn)品。桁架機(jī)械手的作用是根據(jù)工作對(duì)象以及工藝要求等因素，控制不同的末端執(zhí)行器裝置結(jié)構(gòu)和功能體現(xiàn)出來(lái)的。由于其具備易控制且精度高等優(yōu)勢(shì)，其在電子和機(jī)械制造行業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用。

桁架機(jī)械手工作流程

桁架機(jī)械手上料過(guò)程：在桁架機(jī)械手啟動(dòng)前，操作員需要確定桁架機(jī)械手是否在初始的位置，沒(méi)有的話要將機(jī)械手調(diào)整到初始的位置。操作員可直接看機(jī)械手初始燈有沒(méi)有亮起，進(jìn)行調(diào)整。等桁架機(jī)械手回到初始位置后，數(shù)控機(jī)床向其發(fā)出上料信號(hào)。桁架機(jī)械手的升降氣缸得到型號(hào)開(kāi)始運(yùn)作，使其Z軸下降到拾取工件的地方抓取工件，上升電磁閥通電機(jī)，械手Z軸上升至桁架處（機(jī)械手上升到桁架處后，碰到上限位開(kāi)關(guān)，上升電磁閥斷電，上升中止）、往X軸運(yùn)行，到機(jī)床上方然后開(kāi)始下降同時(shí)向機(jī)床發(fā)送機(jī)械手運(yùn)行區(qū)域型號(hào)，下降到機(jī)床卡盤處，機(jī)械手打開(kāi)夾具將工件放到卡盤內(nèi)，機(jī)床卡盤收緊。然后機(jī)械手Z軸回升到桁架處，同時(shí)向機(jī)床發(fā)送機(jī)械手下料就緒的信號(hào)，此時(shí)機(jī)械手就緒燈亮起，等待數(shù)控機(jī)床發(fā)送下料指令。桁架機(jī)械手下料過(guò)程：數(shù)控機(jī)床完成加工后，向桁架機(jī)械手發(fā)出下料指令。同樣機(jī)械手下降的同時(shí)也會(huì)給數(shù)控機(jī)床發(fā)送其運(yùn)行區(qū)域信號(hào)，等機(jī)械手下降到機(jī)床卡盤位置，其閉合夾具夾住工件，這時(shí)卡盤會(huì)松開(kāi)工件。同時(shí)機(jī)械手Z軸上升回到桁架處。然后按編程好的下料區(qū)方向移動(dòng)，到達(dá)后下降將零件下料區(qū)，隨后自行回到初始位，初始燈亮起。

桁架機(jī)械手的優(yōu)勢(shì)

桁架機(jī)械手是一種在桁架上運(yùn)行的直角坐標(biāo)式機(jī)械手，特殊的結(jié)構(gòu)使其占地面積少。桁架機(jī)械手根據(jù)生產(chǎn)需求進(jìn)行設(shè)計(jì)桁架的長(zhǎng)短，這并不會(huì)影響其工作精度。而且桁架機(jī)械手還可以通過(guò)定制更加適應(yīng)工廠的實(shí)際生產(chǎn)條件。
桁架機(jī)械手的自動(dòng)化程度高，其采用數(shù)控化設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，有效避免因人員操作失誤引起的工件加工質(zhì)量問(wèn)題。桁架機(jī)械手能代替人工操作，其可同時(shí)監(jiān)控多臺(tái)數(shù)控機(jī)床的加工情況，可大大減少員工人數(shù)。桁架機(jī)械手操作簡(jiǎn)單，可直接在控制柜屏幕上操作，定位抓起點(diǎn)和擺放點(diǎn)就可以了，無(wú)需復(fù)雜的編程。使得操作員能夠在不懂的操作知識(shí)的前提下，也能使用桁架機(jī)械手進(jìn)行安全生產(chǎn)。
東莞市高智精工科技有限公司專注于從事機(jī)器人地軌、機(jī)器人第七軸、桁架機(jī)器人等設(shè)備的研發(fā)、生產(chǎn)調(diào)試，同時(shí)可提供工廠自動(dòng)化搬運(yùn)解決方案。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于機(jī)床工件上下料、焊接、鑄造、機(jī)械加工、汽車、航天等行業(yè)領(lǐng)域。